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[发明专利]一种壳状牙齿矫治器佩戴信息的统计方法及统计系统-CN201911193897.3有效
发明人：赵晓磊;王秀娟;刘艳秋;李利;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种壳状牙齿矫治器佩戴信息的统计方法及统计系统，包括：获取患者在预设矫治周期的病例信息以及预设时间段内佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴时长信息；统计患者在预设时间段内佩戴时长信息中的单次佩戴时长和/或单次放置时长，在所述预设时间段内所述单次佩戴时长和/或单次放置时长的分布用于表征患者佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴规律；根据当前矫治状态信息以及所述目标矫治状态信息获取患者的矫治达成率；将患者佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴规律与对应的所述矫治达成率进行关联设置。通过分析患者佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴规律与矫治达成率之间的关系，进而，获得患者佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴规律与其对应的矫治效果之间的关联关系。
一种牙齿矫治佩戴信息统计方法系统

[发明专利]一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法-CN201911210400.4有效
发明人：李利;王秀娟;赵晓磊;刘珊珊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法，其中，设计方法包括：获取患者的初始牙列模型信息；将初始牙列模型信息与参考模型的牙列信息进行比对，获取患者的牙列特征信息；根据牙列特征信息生成当前患者的数字化牙齿矫治方案；根据数字化牙齿矫治方案，生成壳状牙齿矫治器数字模型。本申请提供一种壳状牙齿矫治器的设计方法、制备系统及制备方法，在壳状牙齿矫治器的设计、制造过程中，无需人工干预，实现了智能化的设计与制造。
一种牙齿矫治设计方法制备系统

[发明专利]一种壳状牙齿矫治器的矫治信息统计方法及系统-CN201911193855.X有效
发明人：赵晓磊;王秀娟;刘艳秋;李利;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的矫治信息统计方法及系统，包括：获取患者在矫治周期内佩戴壳状牙齿矫治器的矫治信息，在矫治信息中将同类病例的各患者的当前口内矫治状态信息与对应的目标矫治状态信息进行比对并得到比对差异信息；将矫治信息中的佩戴时间信息与对应的比对差异信息进行关联设置，并获取佩戴时间信息与比对差异信息之间矫治关联关系；展示所述矫治关联关系。矫治关联关系将患者佩戴壳状牙齿矫治器的佩戴时间与其对应的矫治状态进行关联，可根据佩戴时间信息及时了解患者的矫治状态、矫治效果，根据该矫治关联关系引导其他患者的完成医嘱要求的佩戴时间。
一种牙齿矫治信息统计方法系统

[发明专利]一种牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备-CN201910703275.4有效
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及口腔临床正畸领域，公开了一种牙齿牙龈分割方法、牙齿分割方法和电子设备。本发明中牙齿牙龈分割方法，包括：获取待分割的数字化牙颌模型的数据信息，数字化牙颌模型为三角面片模型；选取数字化牙颌模型上的第一类特征点；对第一类特征点进行分类，确定第一类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；根据第一类特征点的分类结果对数字化牙颌模型上第二类特征点分类，确定第二类特征点属于牙齿区域或属于牙龈区域；分别合并属于牙齿区域的第二类特征点和属于牙龈区域的第二类特征点，获得分割后的牙齿区域和牙龈区域；其中，第二类特征点根据数字化牙颌模型中三角面片网格的顶点确认，使得更为准确地分割牙齿。
一种牙齿牙龈分割方法电子设备

[实用新型]具有牵引功能的牙科器械-CN202223572664.4有效
发明人：万广青;姚峻峰;周欣 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种具有牵引功能的牙科器械，包括壳状本体，所述壳状本体设有多个牙齿收纳腔，至少一个所述牙齿收纳腔的外表面向远牙方向凸出一体形成一基部，所述基部的侧表面设有用于悬挂牵引件的容置槽，所述容置槽的位置与所述牵引力方向错位设置，其中所述基部的截面面积沿凸伸方向逐渐减小或者保持不变。本申请各实施例中通过在牙齿收纳腔表面需要悬挂橡皮筋等牵引件的部位增加凸起形态，使得牵引件与牙齿之间形成间隙；为后续橡皮筋的安装预留空间，同时，基部本身的结构设计位置能够避免壳状本体安装橡皮筋后受牵拉部位发生局部变形，使得矫治结果更加精准稳定。
具有牵引功能牙科器械

[发明专利]一种牙模的分选方法及分选系统-CN202210325899.9在审
发明人：陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种牙模的分选方法，包括：获取牙模的图像；根据所述图像获取所述牙模所属病例的病例信息，并根据所述病例信息获取与所述病例信息相对应的容纳装置的位置信息；根据所述位置信息，将所述牙模分拣至所述容纳装置内；判断所述容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模，并发出用于指示所述容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号。本申请实施例还涉及一种牙模的分选系统。本申请实施例涉及的牙模的分选方法及分选系统，可减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间，从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。
一种分选方法系统

[发明专利]一种补全病例牙模的方法及系统-CN202210323947.0在审
发明人：陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 -专利权人：浙江正雅齿科股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种补全病例牙模的方法，包括：获取多个容纳装置内的牙模所属病例的病例信息，并将获取的多个病例信息和第一货架上的多个容置位的位置信息进行一一绑定，且将多个容纳装置置入对应的容置位；获取待分配牙模所属病例的病例信息，并根据待分配牙模所属病例的病例信息从第一货架上的所有容纳装置中确认与待分配牙模对应的容纳装置，且获取对应的容纳装置在第一货架上的位置信息。本申请实施例还提供一种补全病例牙模的系统。本申请实施例提供的补全病例牙模的方法及系统，用于对未收集齐全牙模的病例进行补料，以补全病例牙模，从而无需对未收集齐全牙模的病例的所有牙模丢弃，进而避免造成资源浪费。
一种病例方法系统

[发明专利]数字化牙齿排列方法、系统、设备和介质-CN202110746416.8有效
发明人：陆云桥;胡丽娟;於璐;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化牙齿排列方法、系统、设备和介质，该方法包括：首先获取患者的初始数字化牙颌模型，再通过识别患者的初始数字化牙颌模型的牙齿特征结合预设牙弓曲线表示模型，另外，根据初始牙弓曲线结合医学指标可以获取牙弓曲线目标函数，根据牙弓曲线目标函数结合预设排牙参数对初始牙弓曲线进行修正处理，并得到目标牙弓曲线，在目标牙弓曲线上对初始数字化牙颌模型上的牙齿进行排列处理，从而得到患者的数字化牙齿排列结果，该方法可以实现准确地对患者的牙齿进行模拟排牙。
数字化牙齿排列方法系统设备介质

[发明专利]牙齿局部坐标系确定方法和系统、设备及计算机存储介质-CN202110746423.8有效
发明人：张惠;路红蕊;於路;管利佳;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙齿局部坐标系确定方法，包括将初始位置信息集合输入牙轴网络模型进行模型训练以及依据所述初始位置信息集合和经所述模型训练得到的模型预测位置信息集合计算得到仿射变换矩阵，根据所述仿射变换矩阵确定牙齿的局部坐标系信息。将初始位置信息集合输入所述牙轴网络模型进行模型训练，以对初始位置信息集合中的每个位置信息进行调整得到模型预测位置信息集合，结合依据初始位置信息集合和所述模型预测位置信息集合计算得到仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵确定牙齿的局部坐标系信息，实现牙齿局部坐标系的确定并确保得到的局部坐标系的调整精度。本发明还提供了执行所述牙齿局部坐标系确定方法的系统、设备和计算机程序。
牙齿局部坐标系确定方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]一种包含牙周膜的牙齿模型的建模、受力分析方法及装置-CN201911244442.X有效
发明人：於路;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含牙周膜的牙齿模型的建模方法，包括如下步骤。步骤S110：分别获取牙齿、牙槽骨、牙周膜的几何模型，所述牙齿几何模型包括牙冠和牙根。步骤S120：选择牙齿、牙槽骨、牙周膜本构模型，所述牙周膜本构模型中包含表征牙周膜力学特性的一个或多个待定参数；结合牙周膜的几何模型和本构模型建立牙周膜的有限元模型。步骤S130：用有限元方法模拟计算牙齿的移动量，采用牙齿移动测量装置采集牙齿的实际移动量，对比模拟计算的牙齿移动量与采集的牙齿实际移动量确定牙周膜本构模型中的所有待定参数，获得一个包含牙周膜在内的牙齿模型。上述方法能够较为准确地反映不同患者个性化的牙周膜的几何特性和力学特性。
一种包含牙周膜牙齿模型建模分析方法装置

[发明专利]确定膜片与牙颌模型位置的方法、膜片及选取方法与系统-CN202011330969.7有效
发明人：於路;王必聪;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定膜片数据模型与牙颌数据模型空间相对位置关系的方法，采用建立坐标系、在标准平面上设定规避边界、膜片投影上限定坐标轴、计算牙颌投影的轮廓线上的点到规避边界的最小距离值、及调整各个最小距离值在设定范围内的方法，优化膜片与牙颌模型之间的相对位置关系，并利用大量的牙颌模型验证膜片的兼容性，有效选取能够兼容不同牙颌模型的膜片，提高膜片的利用率，有效避免膜片材料的浪费，降低生产成本。本发明还提供了膜片数据模型选取方法、选取系统、及膜片和电子设备等，无需人工操作，不仅提高整个生产工艺的效率，还避免膜片在生产过程中的浪费现象。
确定膜片模型位置方法选取系统

[发明专利]牙龈线的确定方法及其应用-CN202110473268.7有效
发明人：陆云桥;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明对每个牙龈线上的采样点，规定其演化路径点集，根据初始牙龈线上初始参考点的高度值对之后的每一子步的固连牙龈线进行高度插值，选择演化路径点集中最近的路径点构建步骤牙龈线，并对步骤牙龈线做平滑处理，得到演化后的步骤牙龈线。本发明能够在牙齿发生较大伸高、压低、扭转时，使得牙龈线在牙齿表面做一定的相对运动，使牙龈线符合生理特征。且步骤牙龈线的设计均以初始牙龈线的形态为基准，能够保障每一步骤牙龈线之间没有强烈的相关性，避免一步错步步错的问题。进一步，使得矫治方案设计时独立方便、矫治计划展示时牙龈效果图连续逼真、加工生产时切割更加精准。
牙龈确定方法及其应用

[发明专利]确定膜片与牙颌模型位置的方法、膜片及选取方法与系统-CN202011334050.5有效
发明人：於路;王必聪;沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定膜片数据模型与牙颌数据模型空间相对位置关系的方法，采用建立坐标系、在标准平面上设定规避边界、膜片投影上限定坐标轴、计算牙颌投影的轮廓线上的点到规避边界的最小距离值、及调整各个最小距离值在设定范围内的方法，优化膜片与牙颌模型之间的相对位置关系，并利用大量的牙颌模型验证膜片的兼容性，有效选取能够兼容不同牙颌模型的膜片，提高膜片的利用率，有效避免膜片材料的浪费，降低生产成本。本发明还提供了膜片数据模型选取方法、选取系统、及膜片和电子设备等，无需人工操作，不仅提高整个生产工艺的效率，还避免膜片在生产过程中的浪费现象。
确定膜片模型位置方法选取系统

[发明专利]一种壳状牙齿矫治器的压膜方法及系统-CN202110218009.X有效
发明人：沈斌杰;赵晓磊;刘珊珊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的压膜方法及系统，一种壳状牙齿矫治器的制备方法、一种电子设备、一种计算机存储介质，包括：将待压膜的每个数字化牙颌模型的坐标系映射在同一压膜坐标系上；在所述压膜坐标系上设置每个数字化牙颌模型放置的多组位姿信息；根据每一组所述位姿信息利用预设膜片厚度算法获取模拟压膜后对应的矫治器的厚度信息；在获取的多组矫治器的厚度信息中选取满足预设条件一组所述位姿信息，并将其设置为压膜时数字化牙颌模型的放置参数；根据放置参数结合压膜工艺参数压制满足厚度信息的壳状牙齿矫治器。解决了多个数字化牙颌模型在同一膜片上进行压制时，压制后壳状牙齿矫治厚度不一致的问题。
一种牙齿矫治方法系统

[实用新型]牙科器械及牙科器械系统-CN202321004690.9有效
发明人：赵晓磊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科器械，包括唇颊屏和舌位引导部，其中，唇颊屏包括用于阻隔唇肌与牙颌的唇屏，以及由唇屏两端向远中方向延伸形成的用于阻隔颊肌与牙颌的颊屏，唇颊屏为与牙弓形状大致相匹配的弧形板，佩戴时，唇颊屏收容于牙颌与唇颊肌之间；舌位引导部包括第一连接部和第一承载部，第一连接部的一端连接于唇屏舌侧一侧，第一连接部的另一端与第一承载部连接；其中，牙科器械佩戴时，第一承载部位于前牙区牙齿舌侧一侧，用于引导舌体至目标舌位，并承载舌体的前部。本实用新型还提供了一种牙科器械系统。
牙科器械系统

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