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[发明专利]一种可自适应调节的割草机及方法-CN202310731541.0在审
发明人： 姚克恒;刘德江;袁栋;申彦彬;钟成义;丁艳;李如家;朱继平;陈伟;夏敏;梁秋菡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;常州翔升农机有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应调节的割草机及方法，属于割草机领域。一种可自适应调节的割草机，包括顶板，还包括：底部固定安装有滑轮的四个支腿，固定连接在所述顶板的下端，其中，所述顶板的上端还固定安装有推把；升降板，通过升降机构安装在所述顶板的下端，其中，所述升降板的左右两侧均通过转杆转动连接有斜板，所述升降板上设有驱动转杆转动的调节机构；第一切割电机，固定安装在所述升降板的下端，其中，所述第一切割电机的输出轴上固定安装有与升降板下端面平行的第一切割盘；本发明更加高效的完成高垄土地上杂草的清除工作，并且还能完成水平地面上的杂草切割工作，整个装置使用起来更加的灵活方便。
一种自适应调节割草机方法

[发明专利]一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置-CN202210869368.6有效
发明人：陈伟;朱继平;钟成义;扎西罗布;丁艳;袁栋;姚克恒;夏敏;金凡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置，包括外壳，所述外壳的正面下端两侧和背面下端两侧均通过转轴转动连接有移动轮，所述外壳的内部左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧与外壳之间固定连接有横板，所述外壳的前后内壁并位于竖板的右侧均对称开设有第一滑槽，前侧所述第一滑槽之间开设有矩形孔，背面两个所述第一滑槽之间并位于外壳的内壁开设有第二滑槽；本发明，通过设置外壳、移动轮和碎土组件的配合使用，使得该装置在覆土和镇压的过程中能够对种行上的大块土块进行破碎，避免了土块将种子挤到一边，同时使土壤细致厚度趋于均匀，使种行趋于平齐，有利于提高出苗率。
一种青稞播种机调式镇压装置

[发明专利]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法-CN201810510065.9有效
发明人：袁栋;姚克恒;陈小兵;彭卓敏;冯健;丁艳;陈伟;夏敏;朱继平 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
拖拉机悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法

[发明专利]一种农用拱膜的收杆收膜复式作业机-CN202310679763.2在审
发明人：邓晓钟;庞新国;刘德江;姚克恒;陈志利;黄强 -专利权人：广西众意联合农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及收拱棚机技术领域，且公开了一种农用拱膜的收杆收膜复式作业机，包括机架，所述机架上连接有辅助运动机构，所述机架上连接有收杆机构，所述收杆机构包括所述机架上固定连接的主安装板，所述主安装板上部依次固定连接有高度不同的两个下侧支撑架，所述下侧支撑架上铰接有导架，所述机架上部固定连接有增高机架，所述增高机架上可拆卸连接有横杆，所述横杆上可拆卸连接有安装板，所述安装板上铰接有所述导架，所述导架两侧末端固定连接有固定板，本发明提供的一种农用拱膜的收杆收膜复式作业机是根据市场需求与插拱棚机配套，全面实行机械化，可在种植后期用机械拆除不用的拱棚膜和杆，专门研发的一种机具，大量节省了人工作业。
一种农用收杆收膜复式作业

[发明专利]一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机-CN202211037306.5有效
发明人：刘德江;胡健灵;龚艳;姚克恒;王果;张晓;陈晓 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有收膜装置、起杆装置以及动力元件；起杆装置包括上、下两组前低后高倾斜设置的输送装置及置于所述输送装置左右两侧的两组辅助机构。该机具中，动力元件能够驱动包括移动车体、收膜装置以及起杆装置中的所有运转部件运转，动力元件通过第一传动轴将动力传递给主动轮及两个主动带轮，在下的输送装置对应的从动带轮将动力传递至两组辅助机构。如此同时使移动车体运动，使两个输送带等速反向运动，以及同时使输送链与在下的输送带同步运转，可降低机具的成本。此外，起杆装置作业时，棚杆顶部受力均匀，棚杆不易塑性变形，拔离后也避免了振动与姿态变化。
一种用于农用栽培收膜起杆一体机

[实用新型]一种农作物种植用除草装置-CN202320914414.X有效
发明人：刘德江;龚艳;朱迎春;姚克恒;王果;张晓 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业科学院西部农业研究中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机技术领域，且公开了一种农作物种植用除草装置，包括固定板，所述固定板通过连接架与牵引器械相连，所述固定板的底部设置有粉碎箱，所述固定板底部焊接有位于粉碎箱前后两侧的两个定位架，两个所述定位架之间铰接有位于粉碎箱侧面靠近牵引器械一侧的铲刀，所述固定板活动安装有卡接于连接架外部且与固定板横向铰接的导向板。本实用新型通过定位架可以配合固定板使设备整体沿着地面前进，同时可以使铲刀的前端铲入地下，即可将杂草由根系处铲出，并在惯性及铲刀斜面的导向下使铲出的杂草落地粉碎箱内部，即可在粉碎箱内部完成粉碎和漏料，从而可以将粉碎后的杂草撒在田间作为西甜瓜生产的养分。
一种农作物种植除草装置

[发明专利]一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器-CN202211190336.X有效
发明人：刘德江;胡健灵;王果;于庆旭;张晓;龚艳;姚克恒 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，其包括安装座与犁体；犁体通过调节机构连接安装座，调节机构包括分别用于调节偏离量、俯仰角度以及偏转角度的一级调节机构、二级调节机构以及三级调节机构，还包括调节电机；调节电机通过传动系统驱动各级调节机构运转；本发明的可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，通过设置调节电机以及传动系统，使得调节电机可与各级调节机构驱动连接，实现对偏离量、俯仰角度以及偏转角度的分别调节，对各量的调节均由调节电机与离合器的协同作用完成，无需用户进行手动调节，如此，在带有该开沟器的机具作业过程中，可根据地形变化自动调节犁尖姿态及入土深度，满足党参的开沟要求。
一种自动调节体位党参种植用开沟器

[发明专利]一种麦类收获用的清选装置及清选方法-CN202310223392.7在审
发明人：陈伟;钟成义;甘雅文;边巴;刘仁建;危文波;朱继平;庄达彬;丁艳;袁栋;姚克恒;夏敏 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及麦类加工技术领域，且公开了一种麦类收获用的清选装置及清选方法，解决了不便于清理出清洗后的杂质，以及不便于取出清洗后的麦类的问题，其包括麦类清选箱本体，麦类清选箱本体的底部固定连接有若干支撑腿，麦类清选箱本体的底端设有排污管，排污管上设有阀门，所述麦类清选箱本体内固定连接有筛选网，筛选网的横截面为倒置的V形结构，麦类清选箱本体的两侧内壁分别开设有排料孔，两个排料孔分别位于筛选网的两侧，麦类清选箱本体上设有与排料孔相配合的闭合控制机构，麦类清选箱本体的两侧分别固定连接有排料管，麦类清选箱本体的顶部内壁开设有通孔；便于清理出清洗后的杂质，以及便于取出清洗后的麦类。
一种收获装置方法

[发明专利]一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法-CN202310177858.4在审
发明人：陈伟;钟成义;刘仁建;甘雅文;危文波;庄达彬;朱继平;袁栋;丁艳;夏敏;姚克恒 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法，具体涉及麦类播种领域，包括支撑架，所述支撑架的两端转动连接有转轮组件，转轮组件通过内部电机带动旋转，所述转轮组件的一端固定连接有半齿轮架，当转轮组件旋转时，转轮组件带动半齿轮架同步旋转，且转轮组件的半径大于半齿轮架的半径，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质。
一种调节播种深度装置方法

[发明专利]一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法-CN202310276205.1在审
发明人：陈伟;甘雅文;朱继平;钟成义;边巴;刘仁建;危文波;庄达彬;姚克恒;袁栋;丁艳;夏敏 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置使用方法

[发明专利]一种拱棚棚杆自动连续投杆装置-CN202310312212.2在审
发明人：胡健灵;龚艳;庞新国;姚克恒;刘德江;陈晓 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱棚棚杆自动连续投杆装置，包括主机架，所述主机架的顶部的一侧设置有输送棚杆机构，所述输送棚杆机构一侧的顶部设置有排杆机构，所述排杆机构的一侧设置有投杆机构，所述主机架从左至右依次分为连接架和支撑架，且输送棚杆机构安装于支撑架的顶部，排杆机构和投杆机构均安装于连接架的顶部，所述输送棚杆机构包括：第一同步轮、第二同步轮和驱动带。本发明通过排杆机构进行棚杆的输送工作时，排杆机构相当于中间暂存位置，当投杆机构转动一个投杆位后，投出一根杆，然后进料卡环取一根棚杆，减少了漏杆的现象，保证了连续供料，同时还有限位圆棒和隔板，减少了作业过程中的跳杆等现象。
一种拱棚棚杆自动连续装置

[发明专利]一种割草机用的刀片装置及使用方法-CN202310137511.7在审
发明人： 姚克恒;刘德江;袁栋;申彦彬;钟成义;丁艳;李如家;朱继平;陈伟;夏敏;梁秋菡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
一种割草机刀片装置使用方法

[发明专利]一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机-CN202210416927.8有效
发明人：朱继平;刘正刚;夏敏;陈伟;汤凯全;姚增国;袁栋;丁艳;姚克恒 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑

[发明专利]一种农用拱棚的棚杆回收装置-CN202211032136.1在审
发明人：刘德江;龚艳;胡健灵;姚克恒;王果;张晓;陈晓 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。本发明的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。
一种农用回收装置

[发明专利]一种青稞割捆机断绳报警装置-CN202210970153.3在审
发明人：陈伟;朱继平;扎西罗布;甘雅文;德青卓嘎;丁艳;袁栋;姚克恒;夏敏 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种青稞割捆机断绳报警装置，涉及青稞割捆机技术领域，包括割捆机本体，割捆端部，放线桶，桶盖，断绳自动报警机构；绳子限位机构；自动驱动开关机构；导向柱限位机构。本发明通过设置断绳自动报警机构、绳子限位机构、自动驱动开关机构与导向柱限位机构，通过绳子限位机构对整捆绳子进行限位，当绳子在进行拉扯时带动绳子限位机构进行转动，从而驱动自动驱动开关机构打开，使得断绳自动报警机构不再运行，同时通过导向柱限位机构对绳子限位机构进行限位，当装置出现断绳时，通过自动驱动开关机构将断绳自动报警机构打开，通过断绳自动报警机构进行报警，以便于提醒工作人员装置出现断绳现象。
一种青稞割捆机断绳报警装置

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