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[发明专利]一种智能戒指成套装置-CN202310755277.4在审
发明人：王宁慈;田彦秀;黄如强;马天丹;耿震;孟祥轶;濮兴孔;陈鹏飞;闫慧炯 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提出一种智能戒指成套装置，包括：戒指，戒指包括：功能模组和沿第一方向设置的指孔，功能模组的充电端沿靠近指孔的方向延伸，指孔的直径沿第一方向线性增大；充电座，充电座包括：充电模组和沿第一方向设置的悬置平台，充电模组的放电端设置在悬置平台内；其中，指孔套设在悬置平台上，且功能模组的充电端与充电模组的放电端相连。在本公开的一种智能戒指成套装置中，由于戒指的充电仅需将戒指套设在充电座的悬置平台上，使得戒指的充电操作更为简单、便捷，从而有效提高了戒指的充电效率，优化了用户对戒指的使用体验。
一种智能戒指成套装置

[发明专利]一种无人机吊舱视觉伺服控制方法、系统、设备及介质-CN202310649353.3在审
发明人：赵名扬;晏杰;史殿习;步晓婷;潘建亨;邓鲁克;金昊翔 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机吊舱视觉伺服控制方法、系统、设备及介质，包括首先基于飞行控制器输出的无人机位姿得到用于从无人机坐标系到世界坐标系转化的坐标转化矩阵；其次，基于吊舱输出的图像数据得到世界坐标系下地面目标的坐标，并结合飞行控制器输出的世界坐标系下无人机坐标和所述坐标转化矩阵得到无人机坐标系下的差量坐标；最后，根据所述差量坐标使用三角函数分别得到吊舱需要旋转的偏航角和俯仰角，并基于吊舱需要旋转的偏航角和俯仰角控制吊舱进行旋转，本发明通过获取无人机的位姿和位置信息以及地面目标位置，通过坐标转换、三角函数等快速的计算式吊舱的旋转角度并控制吊舱的旋转，从而实现光电吊舱对地面目标的稳定快速的跟踪锁定。
一种无人机视觉伺服控制方法系统设备介质

[发明专利]一种面向分布式无人系统服务效能评估系统和方法-CN202310658255.6在审
发明人：杨烟台;史殿习;金松昌;李杰;孟杨瑞 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L43/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向分布式无人系统服务效能评估系统和方法，包括：平台前端、平台服务端和多个无人节点；平台前端用于获取用户请求消息并发送至平台服务端，并接收平台服务端发送的服务效能测试评分；平台服务端用于对用户请求消息进行解析，得到评估请求数据，并对评估请求数据进行封装转换，生成用户请求数据；还用于接收各无人节点发送的评估响应信息结构体，并基于所述评估响应信息结构体，向平台前端输出用户请求消息对应的服务效能测试评分；无人节点用于对用户请求数据进行效能评估，输出评估响应信息结构体并发送至平台服务端；本发明能够验证不同服务能力在分布式无人系统执行协同任务中提供服务的效能，验证服务能力。
一种面向分布式无人系统服务效能评估方法

[发明专利]一种基于深度特征匹配的在线目标检测方法和系统-CN202211664409.4在审
发明人：张天昊;田涛;王浩;苏龙飞;于泽婷;蔡慧敏 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度特征匹配的在线目标检测方法和系统，包括：获取新类别目标样本图像和待测图像；将新类别目标样本图像和所述待测图像输入训练完成的神经网络骨干网络和区域生成网络，获得待测图像的分类激活特征图和回归激活特征图；基于分类激活特征图和回归激活特征图得到新类别目标样本图像在待测图像中的类别和位置框；本发明避免了对新类别目标样本图像的繁杂的数据采集、数据标注与算法模型的离线训练，通过对一个或少量的新类别目标样本图像通过神经网络骨干网络和区域生成网络进行检测，获得新类别目标样本图像在待测图像中的类别和位置框，尤其适用于视频监控、无人机对地探测以及遥感图像的高价值目标发现。
一种基于深度特征匹配在线目标检测方法系统

[发明专利]一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法-CN202211664429.1在审
发明人：金松昌;史殿习;杨烟台;李杰;孟杨瑞 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法，包括：Web前端、服务器端和多个无人节点；Web前端，用于获取用户请求参数并发送至服务器端，并接收服务器端发送的用户响应结果；服务器端，用于解析用户请求参数，确定用户请求信息，并将用户请求信息发送至无人节点；还用于存储无人节点发送的评估响应信息，并基于评估响应信息，向Web前端输出用户响应结果；无人节点，用于根据服务器端发送的用户请求信息进行效能评估，输出评估响应信息，并将评估响应信息发送至所述服务器端。本发明能够提升不同服务能力在群体无人系统执行协同任务中提供服务的效能等级和服务能力，并提高无人系统数据服务可靠性、数据通信适应性、数据更新实时性。
一种面向无人集群系统服务效能评估方法

[发明专利]一种大规模无人机集群文件部署方法和系统-CN202211664413.0在审
发明人：张立旺;田甜;王凯;史殿习;杨烟台 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模无人机集群文件部署方法和系统，包括：后台服务器接收前端界面发送的部署文件信息和无人机集群信息；所述后台服务器将所述部署文件信息和无人机集群信息发送给无人机终端，并接收所述无人机终端的丢包信息和/或部署完成消息；所述后台服务器根据所述丢包信息进行丢包重传操作，根据所述部署完成消息生成部署进度信息，并将所述部署进度信息发送给所述前端界面；本发明通过丢包检测和部署完成检测，保证大规模无人机集群所部署的文件的完整性，防止无人机因为接收的部署文件不完整导致无人机之间干扰、碰撞，最终可能会出现坠毁等事件。
一种大规模无人机集群文件部署方法系统

[发明专利]一种基于共同知识的多智能体独立强化学习方法及系统-CN202211495268.8在审
发明人：史殿习;胡浩萌;杨焕焕;周晨磊;陈洋;张玉晖;李泽南 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：一种基于共同知识的多智能体独立强化学习方法及系统，包括S1：创建环境，并在环境中创建智能体单位；S2：通过各智能体运行一个近端策略优化算法，从环境中获取观测信息，并采用共同知识分析器对所有观测信息进行分析处理得到融合观测信息；S3将所述融合观测信息输入策略网络中生成各智能体策略，基于各智能体策略以及环境的反馈结合所述策略网络和价值网络得到总损失值，并基于所述总损失值更新所述策略网络与价值网络的参数，并将参数更新后的策略网络和参数更新后的价值网络分别作为策略网络和价值网络，判断是否满足终止条件，在满足时保存策略网络参数和价值网络参数。利用共同知识值结合独立学习网络结构缓解了环境非稳定问题。
一种基于共同知识智能独立强化学习方法系统

[发明专利]一种基于人机交互的可靠行为树任务规划方法及系统-CN202211664421.5在审
发明人：李晶华;武云龙;李皓;赵晓晴;徐萌;田涛 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人机交互的可靠行为树任务规划方法及系统，包括：根据预先构建的行为树知识库和人机交互决策方式，确定动作结点集；将所述动作结点集输入自动规划算法中进行行为树任务规划，获取规划完成的行为树；其中，所述人机交互决策方式是在行为树任务规划中通过人机交互方式确定任务规划方向。本发明通过在算法实时的规划过程中通过人机交互决策方式进行规划方向把控，既能通过人的决策保障规划方向的正确性，又能针对当前规划目标和应用场景实时修正预设规则的不足之处，更能在面对复杂多变情况时保证最为全面的规划，使规划结果可信、可解释、可直接应用。
一种基于人机交互可靠行为任务规划方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的能量约束下多机探索方法及系统-CN202211495294.0在审
发明人：史殿习;周雅婷;杨焕焕;张玉晖;陈洋;李彤月;周晨磊;胡浩萌 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的能量约束下多机探索方法及系统，包括：基于预先构建的无人机的数学模型获取当前视图；对当前视图进行预处理后输入到CNN中进行特征提取，得到提取的特征；将提取的特征输入预先训练好的DDQN强化学习算法，得到无人机的动作；通过安全控制器判断无人机的动作是否可执行，确定无人机的动作；其中，无人机的数学模型是以最大化全局的探索效率为目标函数结合无人机运行约束、状态空间和奖励函数构建得到的；DDQN强化学习算法是采用目标网络和经历回放方法训练得到的；本发明提供了一种惩罚函数，能够使探索系统在保证较高探索效率的同时让系统获得较高的返航率，即无人机能够在完成探索任务的同时在能量耗尽前返回起飞降落区。
一种基于深度强化学习能量约束下多机探索方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的IMU陀螺仪随机误差补偿方法及装置-CN202211495290.2在审
发明人：周晨磊;高云琦;史殿习;张玉晖;李泽南;杨烟台 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于深度学习的IMU陀螺仪随机误差补偿方法及装置，包括：获取IMU数据；将所述IMU数据输入预先构建的随机误差补偿模型，得到干净的陀螺仪数据；其中，所述随机误差模型是基于IMU数据对Gyro‑Net网络训练得到的；本发明通过IFESblock来提取并选择IMU数据特征，通过半稠密的网络结构可以调节特征流向并进行复用达到深度监督和充分的利用特征，并利用相对损失和绝对损失函数来进行训练达到关注局部精度和全局精度，在方向估计方面具有更好的性能。
一种基于深度学习 imu 陀螺仪随机误差补偿方法装置

[发明专利]一种基于尺度分治的目标检测方法及系统-CN202211495300.2在审
发明人：史殿习;刘洋洋;周晨磊;史燕燕;乔子腾;胡浩萌 -专利权人： 天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于尺度分治的目标检测方法及系统，包括：特征提取模块，提取输入图像数据的特征，并将选择性裁剪模块裁剪后的图片进行特征提取；尺度特征选择模块，处理特征得到大中小物体各自的尺度特征图；选择性裁剪模块，基于大中小物体各自的尺度特征图获取目标中心位置按设定尺寸裁剪，将裁剪后的图片输入到特征提取模块；预测模块，将特征图经过角点池化层或中心点池化得到关键点的热图、嵌入向量和偏移向量；关键点配对模块，将关键点的热图、嵌入向量和偏移向量配对得到检测候选框。本发明采用构建尺度分治目标检测系统的方法，解决现有技术检测精度差的问题，降低了漏检的概率，同时提升了检测的精准度，有效减少错误检测的预测框。
一种基于尺度分治目标检测方法系统

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