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[发明专利]多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质-CN201911019740.9有效
发明人：印二威;鲁金朋;马权智;谢良;邓宝松;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质。该方法包：获取用户的语音信息、唇部图像信息及脸部肌电信息；根据所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，通过预先训练的环境评估模型确定当前环境对应的模型参数；根据所述模型参数、所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，识别所述用户的指令信息。在本申请实施例中，唇部图像与脸部肌电信息联动信号处理，使交互通信系统的环境适应能力、指令识别准确率上有较大的提升。且设备佩戴简易，使用简单，易于操作。采集器位置相对固定，减小了每次信号采集的差异性，有利于提高模型预测的准确性。
多模态融合通讯方法装置设备存储介质

[发明专利]基于军事效益的GSO频轨资源效能评估方法-CN202110924826.7有效
发明人：张周;桑玮;王彤彤;孙延群;胡向晖;许左宏 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于军事效益的GSO频轨资源效能评估方法，该方法步骤如下：计算待评估资料的军事覆盖区满足度A1；计算军用频率覆盖度A2；计算业务支持度A3；计算地球站支持度A4；计算军事应用有效覆盖度A5；计算与现有军用系统的合作度A6；将待评估指标A1～A6作为一级指标，并给定一级指标的判决矩阵；基于判决矩阵分别计算权重，得到一级指标的权重向量#imgabs0#计算每个一级指标的模糊满意度；针对获取的一级指标值分别计算模糊度向量，生成评价矩阵R；基于一级指标的权重向量#imgabs1#令矩阵#imgabs2#选取矩阵C中最大值作为效能评估值。本发明有助于提升储备军事频轨资源的质量，并且各指标清晰明了，具有较强的工程可实现性。
基于军事效益 gso 资源效能评估方法

[发明专利]基于协调难度的GSO频轨资源效能评估方法-CN202110820946.2有效
发明人：张周;桑玮;胡向晖;王彤彤;许左宏;王利利 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协调难度的GSO频轨资源效能评估方法，具体为：计算卫星系统使用前可协调时间A1，并分别计算协调地位优先的卫星网络待协调资料数量A2、卫星网络待协调的N资料数量A3、待协调卫星运营商数量A4、军用卫星网络数量A5、传统运营商网络数量A6；将待评估指标分级，给定指标的判决矩阵；基于指标的判决矩阵计算权重；计算指标的模糊满意度并生成评价矩阵；根据指标权重，计算指标加权的模糊度向量，选取模糊度向量中的最大值作为效能评估值。本发明详细给出了每类资源的查找方式，制定了完善的评估指标体系，清晰的呈现了协调工作的任务量。
基于协调难度 gso 资源效能评估方法

[发明专利]基于战略价值的GSO频轨资源效能评估方法-CN202110819600.0有效
发明人：张周;桑玮;胡向晖;王彤彤;许左宏;王利利 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于战略价值的GSO频轨资源效能评估方法，该方法为：确定评估的资料内容；计算待评估资料的覆盖区度、频段稀缺性、频率指配数、可支持地球站数量、可利用度、计算与其它系统的合作度，并作为一级指标；将待评估指标分级，并给定一级指标的判决矩阵；基于一级指标的判决矩阵，分别计算权重；计算每个一级指标的模糊满意度；针对计算所得一级指标的值分别计算模糊度向量，生成评价矩阵；选取一级评价矩阵的最大值为效能评估值。本发明提供的战略价值效能评估方法详细分析了卫星网络资源在满足实际卫星系统用频需求之外的资源储备价值，有助于挖掘资源的潜在价值，推动空间事业的可持续发展。
基于战略价值 gso 资源效能评估方法

[发明专利]基于手势和眼动的无人机控制方法和系统-CN202010699868.0有效
发明人：闫野;刘璇恒;印二威;邓宝松;王宁慈;宋明武;谢良;范晓丽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势和眼动的无人机控制方法，包括：数据手套将运动手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的运动手势信息控制无人机飞行；无人机将视频流数据发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜对接收到的视频流数据中的物体进行分类以及目标检测；数据手套将目标锁定手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的目标锁定手势信息，锁定并标注目标。本发明的无人机控制方法，结合可穿戴的数据手套和混合现实眼镜，可以精确的控制无人机检测和锁定目标，而且基于混合现实环境进一步加强了虚拟现实环境体验感。
基于手势无人机控制方法系统

[发明专利]一种基于移动平台的室外大范围人体姿态重建方法-CN201911360084.9有效
发明人：闫野;乔运浩;姜志杰;杜欣未;谢良;邓宝松;印二威 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于移动平台上的室外大范围人体姿态重建方法，包括如下步骤：使用多个移动平台的多种传感器数据进行相机位姿计算和相机间标定，其中每个所述移动平台搭载一个绑定惯性测量单元、人工视觉标识和卫星定位系统的相机；移动平台跟随拍摄人体姿态，实时建立人体模型；根据视野内人体位姿，计算合适的拍摄角度，控制移动平台移动到最优拍摄角度进行拍摄。本发明具有以下有益效果：不需要人工对相机进行标定，操作简单。实时的自标定能够实时解算关节点三维坐标。又因为自标定时，结合了多种传感器的数据，因此标定具有鲁棒性。相机位于移动平台上，使得拍摄灵活。最后，系统控制移动平台移动和更好的拍摄角度进行拍摄，可以得到更优的人体位姿信息。
一种基于移动平台室外范围人体姿态重建方法

[发明专利]基于轨位投入使用风险的GSO频轨资源效能评估方法-CN202110821112.3有效
发明人：张周;桑玮;任保全;王彤彤;胡向晖;王利利 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨位投入使用风险的GSO频轨资源效能评估方法，步骤为：建立频段风险弧段表；针对待评估的频率轨道资源的轨位和一个频段信息，依次建立评估范围内的实际在轨卫星表、已占用空间资源表、待协调空间资源表；针对每张表分别计算卫星网络数量、卫星网络最小间隔、卫星网络最差链路干扰、最小间隔卫星干扰；将待评估指标分级，给定指标的判决矩阵；基于判决矩阵通过计算权重确定二级指标的模糊满意度；计算模糊度向量，生成评价矩阵；基于二级指标权重，计算二级指标加权的模糊度向量；基于一级指标权重，计算一级指标加权的模糊度向量；将各个频段进行加权，获得最终的效能评估值。本发明最大化的提升了资源投入使用的效率。
基于投入使用风险 gso 资源效能评估方法

[发明专利]一种无人平台吊舱视觉伺服控制方法及装置-CN202210086226.2在审
发明人：赵名扬;晏杰;王彦臻;史殿习;尹桂信;查亚兵 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人平台吊舱智能控制技术领域，具体提供了一种无人平台吊舱视觉伺服控制方法及装置，包括：获取无人平台中光电吊舱的观测目标在图像中的实际像素坐标；基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差控制无人平台中光电吊舱的姿态。本发明提供的技术方案，基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差，引入积分分离的概念控制光电吊舱的姿态，实现光电吊舱对目标的稳定跟踪锁定。
一种无人平台视觉伺服控制方法装置

[发明专利]一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法-CN202110801939.8有效
发明人：王彤彤;张周;王丰明;谢佳;李梦烁;许左宏 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法，属于无线通信技术领域。该方法针对大规模无人蜂群类异构蜂窝立体空间组网架构，具体如下：通过微蜂窝间周期性信令构建局部主动路由；按需路由的发起：当簇首收到成员节点的簇间通信数据包，发现目的节点不在本地维护的路由表中时，需发起按需路由建立过程，寻找目的节点所在的簇首；宏蜂窝路由维护：宏微双层网络拓扑形成以后，拓扑变化需要微蜂窝及时上报宏蜂窝网络；当簇首组成的宏蜂窝网络发生簇首间链路断裂，而此时宏蜂窝路由处在有效状态并有数据传输时，启动宏蜂窝路由维护。本发明提高了网络数据的传输速率，降低了跨区域蜂群节点之间的通信时延，有效保障了无人蜂群的通信质量。
一种基于局部主动路由辅助方法

[发明专利]基于多阶信息速率的多无人机蜂窝频谱动态接入方法-CN202110872005.3有效
发明人：张周;谢佳;赵维维;王彤彤;陈小庆;赵润森 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多阶信息速率的多无人机蜂窝频谱动态接入方法，该方法构建无人机蜂群网络架构模型，将频谱共享问题分为信道调度和功率分配两个子问题，采用多阶功率选择算法来进行微蜂窝内部各资源单元RU的功率分配。本发明用于协调同频微蜂窝之间的频谱调度和功率分配，实现密集环境下多动态无人机微蜂窝小区间的频谱共享和干扰协调，使得同一频率载波能够在相邻的不同无人机微蜂窝集群间多次复用，以分布式方法优化本蜂窝内的信道调度和功率分配，充分利用有限的频谱资源。在系统级仿真软件中构建了双层网络构架，实现了相关信令交互流程，包括包格式定义、信令交互、状态转换等，仿真结果验证了本发明方法对网络容量性能的显著提升。
基于信息速率无人机蜂窝频谱动态接入方法

[发明专利]无人机蜂群多微蜂窝频谱资源管理方法-CN202110871973.2有效
发明人：张周;谢佳;赵维维;王彤彤;陈小庆;赵润森 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机蜂群多微蜂窝频谱资源管理方法，该方法为：构建无人机蜂群多微蜂窝网络模型，并针对无人机蜂窝网中的下行资源调度问题进行建模；采用分布迭代算法，首先在固定功率分配的条件下将各个RU分配给子节点，然后在信道调度固定的情况下更新功率分配，有限次的反复迭代后，即可达到上述资源管理优化问题的相对最优解。本发明方法可实现无人机微蜂窝集群间的频谱共享和干扰协调，使得同一频率载波能够在相邻的不同无人机微蜂窝集群间多次复用，解决对抗环境下频谱资源短缺问题，进一步提升无人蜂群的效能，应对复杂多变的组网环境。
无人机蜂群蜂窝频谱资源管理方法

[发明专利]基于实时信道状态估计的协作频谱感知接入方法-CN202110903788.7有效
发明人：张周;赵润森;吉志海;蒋品;王彤彤;许左宏 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时信道状态估计的协作频谱感知接入方法，该方法为：节点初始化，初始频谱感知；确定无人机节点为簇首或簇子节点；若为簇首则实例化频谱管理器，若为簇子则进入子节点模式，完成组网工作；簇首下发及簇子节点收取上行、宏蜂窝信道；所有节点对当前工作信道进行带内频谱感知，形成信道集上传至簇首；频谱管理器维护备选信道集并更新信道切换建议；MAC层根据信道切换建议和备选信道集进行信道切换决策；簇首执行MAC层指令，并下发信道切换指令给簇内成员；簇子节点接收来自簇首的信道切换信息，执行信道切换。本发明有效的提高了信道切换的实时性和所选信道的质量，保障了通信业务的持续进行。
基于实时信道状态估计协作频谱感知接入方法

[发明专利]一种多模态交互系统和方法-CN201911357500.X有效
发明人：闫野;王怡静;裴育;明东;许敏鹏;印二威 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态交互系统和方法，包括：信息采集模块，采集脑电信号、肌电信号、唇部图像、眼部图像以及生理参数信息；处理模块对接收到的脑电信号、肌电信号、唇部图像、眼部图像以及生理参数信息分别进行预处理得到多种数据，使用机器学习对多种数据进行命令、语言信息以及情绪的识别；对情绪识别结果进行可靠性评估，发送识别出的命令和/或语言信息至交互模块；交互模块发送命令至被操控设备，将语言信息发送至接收设备。通过根据多种信号对命令和/或语言信息以及情绪进行识别，能够得到精确度高的命令和/或语言信息，并且使用多种信号识别得到的命令和/或语言信息，通过交互模块发送至被操控设备或接收设备，具有更多样的功能。
一种多模态交互系统方法

[发明专利]基于IMU和红外感应的可移植触碰屏装置-CN202010930016.8有效
发明人：闫野;罗瑶;印二威;谢良;邓宝松;范晓丽;罗治国;闫慧炯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IMU和红外感应的可移植触碰屏装置，包括鼠标指环、红外感应装置、鼠标控制装置。鼠标指环包括指环，惯性测量模块，第一数据采集模块，第一无线通信模块，第一可充电电池和第一无线充电模块；红外感应装置包括红外感应装置主体，红外感应器，微型红外发射模块，第二数据采集模块，第二无线通信模块，第二可充电电池和第二无线充电模块；鼠标控制装置包括：控制装置主体，以及设于所述控制装置主体上第三无线通信模块、数据处理模块和物理通信接口。本发明采用指环实现了电子触碰屏的功能，用户通过佩戴鼠标指环运动实现对目标设备的操控，具有携带便捷、使用美观的优点，同时具有较高的可移植性，减小了用户的经济成本。
基于 imu 红外感应移植触碰屏装置

[发明专利]一种头盔上头显机构的多向调节固定装置-CN202111109193.0有效
发明人：闫慧炯;印二威;徐登科;宋明武;闫野;谢良;杨超;张世月;马闯 -专利权人： 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提出一种头盔上头显机构的多向调节固定装置，包括上下及前后调节机构，头显机构设置在上下及前后调节机构上，上下及前后调节机构上设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间固定有六角定位螺栓；支架，所述支架的一端设置有定位筒，另一端设置有翻转上扬机构；所述定位筒套设在六角定位螺栓上；固定座，所述翻转上扬机构设于固定座与支架的一端之间。该装置通过将头显机构设置在上下及前后调节机构上，能够实现头显机构的上下前后调节，同时通过角度微调机构能够实现头显机构在使用过程中旋转一定角度，使用更方便，并且在暂时不使用时，可以通过按压旋转按钮，然后配合支架的旋转带动头显机构大幅度翻转。
一种头盔上头机构多向调节固定装置

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