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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种井下探测机器人用探测机构-CN201521144905.2有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下探测机器人用探测机构，包括底座板、两个挡板、方形立柱、活动板、支撑板和液压缸；一个所述挡板固接于底座板的一侧，另一挡板固接于底座板的另一侧，所述方形立柱铰接于两个挡板之间，且方形立柱的底端与底座板之间互不接触；所述方形立柱的上部固接有两个固定板，所述活动板的下部通过连接轴铰接于两个固定板之间，所述方形立柱上安装有气体检测模块；所述方形立柱的下部安装有摄像装置；所述方形立柱的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱沿其轴心前、后转动一定角度。本实用新型的有益效果：结构简单，可探测矿井内高处的气体，对于井下作业的人员来说提供了安全保障，灵活方便实用。
一种井下探测机器人机构

[实用新型]一种矿井协助救援机器人-CN201521144959.9有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿井协助救援机器人，包括轮式移动平台、电机、电源、摄像头和在轮式移动平台上从前到后依次连接设置的气体采集模块、除湿模块、检测模块、信号传输模块和供氧模块，所述气体采集模块包括钢性气体采集管、推杆、进气口、出气口、曲柄、连杆、导向槽和电机，推杆在钢性气体采集管内密封滑动，钢性气体采集管一端开口，另一端设有进气口和出气口，且在进气口外侧设有过滤网，进气口和出气口均设有单向阀，所述除湿模块包括湿度传感器和干燥气体设备，所述检测模块包括气体进样器、氧气浓度检测仪和数据分析仪。本实用新型实现了实时监测氧气浓度和供氧的功能，过滤网和除湿模块的设置延长了检测模块使用寿命。
一种矿井协助救援机器人

[实用新型]一种井下用探测机器人-CN201521145029.5有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下用探测机器人，包括本体、履带、两个液压缸和防爆电机；所述本体的一端固接有两根相互平行的立柱，所述立柱上连接有支撑板，两个所述液压缸放置于本体上，且两个所述液压缸的推杆分别穿过所述支撑板下板且与上板固接，所述支撑板可沿立柱在竖直方向上、下移动；所述防爆电机放置于所述支撑板的下板上，所述防爆电机的连接轴穿过上板，所述防爆电机的连接轴穿过上板的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒，所述安装盒为上部开口且中空的方形结构。本实用新型的有益效果：结构简单，可有效调整探测机器人的探测高度，探测传感器能够实现360度无死角探测，对于井下作业的人员来说提供了安全保障。
一种井下探测机器人

[实用新型]一种用于矿山开发区的安保系统-CN201521144441.5有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于矿山开发区的安保系统，包括控制器、门禁执行机构、刷卡器、门禁卡、与门禁卡绑定的用户手机和来访人员的终端手机；控制器包括处理器、信息收发模块、以太网模块、GSM模块和安装在GSM模块内的SIM卡；处理器包括存储模块和数据处理模块，且数据处理模块内设有一web服务器；用户手机通过互联网访问web服务器；用户手机与终端手机通过通信网络通信连接；终端手机与处理器通过GSM模块和SIM卡通信连接。本实用新型所述的用于矿山开发区的安保系统，实现了安保系统通过信息发送的模式进行的权限扩展，使得无门禁卡的外部人员接收内部工作人员的口令信息即可进出，避免了工作人员的亲自带领。
一种用于矿山开发区安保系统

[实用新型]一种矿山开发区域电压监控系统-CN201521144442.X有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿山开发区域电压监控系统，包括控制器、变压器、输电线路、负载、分别与输电线路的起始端和末尾端电连接的电压测量表、均匀分布在输电线路上的输电线支架和访问终端。本实用新型所述的矿山开发区域电压监控系统，通过输电线支架对输电线路的监控保护，减小了输电线路的磨损，且当输电线路发生碰撞损坏时，可以根据输电线支架上的真空表及压力传感器与控制器的信号传输，实现输电线路损坏部位的快速定位，提高输电线路的整修效率。
一种矿山开发区域电压监控系统

[实用新型]煤矿井下开采用机器人的移动构件-CN201521144960.1有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。本实用新型所述的移动部件具有以下优势：可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好、噪音小的优点。
煤矿井下开采机器人移动构件

[实用新型]一种带有距离警报器的新型矿山开发设备-CN201521144907.1有效
发明人：庄海霞 -专利权人： 天津鼎优科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有距离警报器的新型矿山开发设备，包括支架、执行机构、控制器、距离传感器和警报器；执行机构固定在支架上，所述控制器与所述执行机构的控制端信号连接，向该执行机构的控制端输出控制信号；所述距离传感器与所述控制器信号连接，该距离传感器向所述控制器发送距离信号；所述警报器与所述控制器信号连接，接收该控制器的控制信号。本实用新型所述的带有距离警报器的新型矿山开发设备，在工作人员过于靠近矿山开发设备时，控制器控制警报器发出警报提醒，避免了工作人员无意识进入危险区域的潜在隐患，且应急折板在矿山开发设备开发矿山时，为必须靠近矿山开发设备工作的工作人员提供了遮挡，大大降低了工作人员的受伤几率。
一种带有距离警报器新型矿山开发设备

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