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[实用新型]一种均匀播种的农用播种机-CN202321081092.1有效
发明人：赵磊;李镇;杨志勇 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种均匀播种的农用播种机，其特征在于包括外箱、种子箱、移动机构、落料控制机构、播种斗、检修盖、凸出块、磁块，所述外箱内通过移动机构与种子箱连接，所述种子箱下面连接落料控制机构，所述落料控制机构与播种斗连接，所述播种斗通过伸缩杆连接在外箱内侧面上，所述外箱后板下端设置的检修槽，所述检修槽一侧槽壁上设置有滑槽，所述检修盖滑动连接在滑槽内，所述检修盖上连接的凸出块与外箱上安装的磁块磁吸连接，本实用新型通过电动伸缩杆控制落料板的通孔与种子箱的出料孔对应情况来实现间断落料播种；落料板上的通孔可以从外箱上的检修口处更换不同的落料插槽板即可调节通孔大小，实现对落料量的调整，适用播种不同种子，实用性增强。
一种均匀播种农用播种机

[发明专利]一种植树设备及其种植方法-CN202210901820.2有效
发明人：周长武;张宝力;马欢;刘淇;卲冉冉 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植树设备及其种植方法，包括主框架以及装配于主框架上的行走单元、挖坑单元、传输栽植单元、覆土压实单元，其中：行走单元带动挖坑单元、传输栽植单元和覆土压实单元行走；挖坑单元包括挖坑驱动结构以及受挖坑驱动结构驱动上下移动的螺旋挖坑钻头；传输栽植单元中传输栽植驱动机构驱动储苗输送机构对水平状态的树苗进行输送，传输栽植驱动机构通过曲柄连杆及双摇杆机构驱动栽植树苗机构带动树苗进行90°旋转，使得水平放置的树苗呈竖直状态；覆土压实单元包括驱动机构、受驱动机构驱动往复运动的覆土板、受驱动机构驱动上下移动的压实块。本发明集成了挖坑、储苗、植树、覆土、压实于一体，提高植树造林的效率。
一种植树设备及其种植方法

[实用新型]处理后的污水管道水质实时监测装置-CN202321287927.9有效
发明人：郝斌;刘欢欢;杨景朝 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院;天津富通光纤技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供处理后的污水管道水质实时监测装置，其特征在于包括连接架、防护罩、滑动机构、监测设备以及清理机构，所述连接架顶部和管道内侧连接，所述连接架底部和滑动机构连接，所述滑动机构和监测设备连接，所述滑动机构外侧设置防护罩，所述防护罩外侧设置清理机构；通过设置滑动机构，滑动机构外接监测设备，使得监测设备能够在管道内不同位置监测水质，通过增加监测点与监测范围，使得监测设备能够更好地对处理后的污水管道水质进行监测，便于工作人员进一步了解水质情况以便更加准确的对于水质做后续的工作安排。
处理污水管道水质实时监测装置

[实用新型]一种多仓播种施肥盒装置-CN202320469612.X有效
发明人：赵亮亮;朱建民;丁辉;李海鹏;王媛媛;杨博;华刚;游雅宁 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多仓播种施肥盒装置，包括装置外壳和设置在装置外壳内的种肥存储仓、出料口开度控制机构和播撒机构，其中，所述出料口开度控制机构设置在种肥存储仓的侧部，所述播撒机构设置在出料口开度控制机构的下部，通过出料口开度控制机构控制种肥存储仓的出料口开度，使种子和肥料从种肥存储仓中落下，落下的种子和肥料进入所述播撒机构，将种子和肥料播撒出去。本实用新型的多仓播种施肥盒装置能够实现播种施肥同时进行的操作，以及能够精准控制播种施肥的量，避免种子和肥料的使用存在率低，对环境造成污染。
一种播种施肥盒装

[实用新型]一种软骨骼机械臂装置-CN202320472013.3有效
发明人：赵磊;赵亮亮;赵立伟;李彦杰;梁宁洛;贺佳;曾星皓;杨志勇;邓超峰;曹睿涵;王丹丹;刘丽娟 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软骨骼机械臂装置，包括机械手爪、机械臂、控制机构和机械臂座；所述机械手爪连接在机械臂前端，机械臂尾端安装在机械臂座上，所述控制机构安装在机械臂座上，控制机构用于控制机械臂上、下、左、右四个自由度的摆动及机械手爪的抓取动作。本实用新型的软骨骼机械臂装置采用绳驱，无任何能源消耗，节能环保，防水，操作方便简单；同时，可根据机械单元组的串联连接，且适应多种工作环境。
一种软骨机械装置

[实用新型]一种多足越障机器人-CN202320469611.5有效
发明人：赵亮亮;赵磊;梁宁洛;王宝鹏;郝新雨;曾星皓;张磊 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足越障机器人，包括机体、四个滑行机构、两个步行机构和蜗杆机构；所述四个滑行机构分别对称安装在机体的上，与蜗杆机构连接，通过蜗杆机构带动滑行机构前后拨动，实现多足越障机器人水上滑行运动；所述两个步行机构分别对称安装在机体的左右两侧，与蜗轮机构连接，通过蜗轮机构带动步行机构前后摆动，实现多足越障机器人陆地步行运动。本实用新型的多足越障机器人，依靠直流电机制动，节能环保，操作方便简单；且采用仿生机械设计，可进行水行和陆行，适应多种工作环境，且整体体积小、制作成本低。
一种越障机器人

[实用新型]一种具有数据加密功能的通讯网关-CN202320415536.4有效
发明人：赵磊;杜石雷;穆蔚伟;胡双喜;刘继伟;杨勇;叶乔生;卢剑焘;薛婧宜;张婷;赵意杉 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院;天津光电安辰信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有数据加密功能的通讯网关，包括通讯网关本体和USB接口，所述通讯网关本体的内部设置有数据加密模块，所述通讯网关本体的两侧设置有防撞块，所述防撞块的顶端设置有第一预留槽，所述通讯网关本体顶端和底端的四个拐角处固定连接有定位块。该具有数据加密功能的通讯网关通过设置有橡胶片等零件，将固定框卡接在固定块的外部固定，固定后，将数据线插接进插接槽内部时，可插合进第二预留槽的内部，这时第二预留槽内部的橡胶片可对数据线的外部进行贴合覆盖，使得在不使用插接槽时，可防止灰尘杂质进入插接槽的内部，可对进行一定的防尘保护，解决了不便于对插接槽进行单独的防尘保护的问题。
一种具有数据加密功能通讯网关

[实用新型]一种基于S7COMM协议的通讯数据分析装置-CN202320394466.9有效
发明人：赵磊;胡双喜;穆蔚伟;杜石雷;刘继伟;杨勇;叶乔生;卢剑焘;薛婧宜;张婷;赵意杉 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院;天津光电安辰信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于S7COMM协议的通讯数据分析装置，电源输入保护滤波模块、电源模块、树莓派CM4核心控制模块、4G网络通讯模块、双路RS485接口模块、SD卡存储模块、以太网接口模块、USB集线器模块、USB‑OTG切换模块、输出端口模块、输入端口模块和模拟量采集模块。本实用新型有益效果：具有较小的体积，通过接入已有工控网络进行快速部署，无需修改工控设备及相关设备，该装置具有输入输出接口、RS485接口、模拟量输入接口，可将这些端口接入工业控制系统中，进行其他功能拓展，从而实现通讯数据分析、监控，并对异常数据进行报警，可通过输入输出接口输出报警信息。
一种基于 s7comm 协议通讯数据分析装置

[实用新型]一种基于RS485总线的加密网关控制器-CN202320342434.4有效
发明人：赵磊;胡双喜;杨勇;穆蔚伟;杜石雷;刘继伟;叶乔生;卢剑焘;张斐宇;谢雨轩;宋丽君;张婷;赵意杉 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院;天津光电安辰信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于RS485总线的加密网关控制器，包括主控制模块、RS485接口1电路模块、RS485接口2电路模块、电源模块、USB接口模块、LED指示灯模块、按键输入模块、信号输入模块、电平信号输出模块、SD卡接口模块、音频功率放大模块、SIM卡模块、静电防护模块、连接器JP1和连接器JP2。本实用新型有益效果：具有较小的体积，可以在原有安装环境下进行快速部署，无需更改原有线路，可利用原有线路进行设备部署；具有总线速率自动识别功能，无需配置接入后即可自动通讯；同时具有动态加密功能，用于保护简单重复性数据，防止通讯数据监听。
一种基于 rs485 总线加密网关控制器

[发明专利]一种车床防护罩及车床-CN202211562672.2在审
发明人：李鸿梅;赵亮亮;王丽;王建武;徐立业;高琴;董焕波;张金海;秦聪;韩坤睿 -专利权人：北京科技大学;天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23B25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车床防护罩及车床，属于机械制造领域；所述车床防护罩包括防护罩本体，所述防护罩本体通过防护罩支座安装在防护罩转轴上，所述防护罩转轴通过转轴法兰转动连接在法兰压板上，所述法兰压板安装在车床上并设有电源限制器，所述电源限制器与所述车床电源连接。所述包括防护罩，所述防护罩设在所述车床的主轴箱上，所述车床包括车床预警装置。本发明通过设计传感机构和控制箱，能够通过磁敏传感器检测到车床大拖板上的金属从而使控制箱控制指示灯亮黄灯发出预警，提醒使用者注意安全，在大拖板已经接触到限位开关，易出现安全事故时，控制箱控制指示灯亮红灯和黄灯预警并使车床自动断电，保证安全。
一种车床防护罩

[实用新型]一种用于轮椅的电动折叠扶手装置-CN202222506654.4有效
发明人：吕宁;许津阁 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，包括机构本体和触发锁定模块；机构本体包括扶手连杆和连接固定板，在扶手连杆下侧设有中间连杆，连接固定板固定在轮椅上，连接固定板与扶手连杆通过电动推杆相连；触发锁定模块包括运动机构、触发按钮和触发连接件，触发连接件固定在中间连杆上，在触发连接件上设有触发按钮，触发按钮将触发信号传送至电动推杆，运动机构设置在中间连杆中。本装置的电动折叠扶手能够有效辅助使用者完成日常生活起居的就坐‑起身或卧床‑起身等相关动作，并能实现电动折叠，节省空间，可在现有家庭及公共区域内使用，应用场景多，场地适应能力强，成本较低，方便操作，安全可靠。
一种用于轮椅电动折叠扶手装置

[发明专利]一种具有远程状态监测的智能界桩-CN202211472466.2在审
发明人：赵磊;叶乔生;穆蔚伟;杜石雷;刘继伟;杨文鹏;张婷 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程状态监测的智能界桩，包括控制器电路板、超广角摄像头、紧急报警按钮、音频麦克风、传感器组、太阳能电池板、磷酸铁锂电池、NB通讯天线、BD定位天线；所述控制器电路板内部包括微控制器、充电控制电路、稳压电源电路、NB通讯模组、BD定位模组，所述充电控制电路、稳压电源电路分别与微控制器连接，所述NB通讯模组、BD定位模组分别通过串口与微控制器连接；所述传感器组包括激光传感器、温湿度传感器、加速度传感器，所述激光传感器、温湿度传感器、加速度传感器、超广角摄像头、紧急报警按钮、音频麦克风分别与微控制器连接。本发明可以实现远程的报警快速处理，为界桩赋予了新的功能。
一种具有远程状态监测智能界桩

[实用新型]一种种植用覆土压实装置-CN202221507565.5有效
发明人：周长武;刘淇;王菲;杨博;游雅宁;华刚;束海鑫;于浩东;柳鑫 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植用覆土压实装置，包括覆土提升板、固定于覆土提升板底部的覆土支架、用于驱动覆土提升板上下移动的驱动机构、以及装配于覆土支架上的覆土压实机构，覆土压实机构包括两个相对设置的覆土板，滑动装配于覆土板内侧的压实块以及驱动覆土板、压实块动作的驱动组件，驱动组件包括啮合连接的两个直齿轮，其中一个直齿轮由步进电机驱动，每一个直齿轮上均固定有一个连接杆，每一个连接杆对应穿套在一个竖直设置的腰型槽内，每一个腰型槽通过一个滑动杆固定在对应的覆土板上，滑动杆穿过覆土板后，端部滑动连接于固定在覆土支架上的定位座内。本实用新型结构牢固，运动精确，可合理完成覆土压实土壤工作流程。
一种种植用覆土压实装

[实用新型]一种植树用传输栽植装置-CN202221507555.1有效
发明人：周长武;张宝力;马欢;刘淇;金道波;曾沛淇 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植树用传输栽植装置，包括驱动机构、储苗输送机构、曲柄连杆机构以及栽植树苗机构，所述驱动机构包括电机、栽植传动机构、传输传动机构、直齿轮副以及锥齿轮副，所述电机通过栽植传动机构驱动直齿轮副，所述直齿轮副驱动所述锥齿轮副，所述锥齿轮副通过所述的曲柄连杆机构驱动所述的栽植树苗机构动作，所述栽植传动机构和传输传动机构通过同步轮和同步带连接，且所述的栽植传动机构和传输传动机构交替传动，所述传输传动机构驱动所述储苗输送机构动作。本实用新型的传输栽植装置可连续连贯的完成传输和栽植作业，成本低，动作精度高。
一种植树传输栽植装置

[实用新型]一种具有自适应腹板的仿生拟人坐站康复训练装置-CN202220855415.7有效
发明人：吕宁;许津阁;赵亮亮;王刚;赵涛;张静;孙玉超 -专利权人： 天津理工大学中环信息学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自适应腹板的仿生拟人坐站康复训练装置，包括仿生拟人坐站位姿转换轮椅和自适应腹板，所述仿生拟人坐站位姿转换轮椅包括折叠扶手模块、坐站转换模块和轮椅支架，所述折叠扶手模块固定设置在所述坐站转换模块的支撑板上，所述坐站转换模块设置在轮椅支架上。本实用新型仿生拟人坐站位姿转换轮椅能够沿仿生拟人坐站运动轨迹，进行电动助力缓慢起身与缓冲就坐，自适应腹板在起坐康复训中能够保护使用人群，防止其向前摔倒，并能够提供缓冲作用，而且自适应腹板具有三个自由度，适应人体躯干在起身过程中的前移、绕髋关节的转动和竖直方向的移动，符合坐站训练过程中人体躯干的位姿变化，能够起到自适应保护的功能。
一种具有自适应腹板仿生拟人康复训练装置

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