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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种枕包自动装箱夹具系统-CN201821863812.9有效
发明人：徐雪松;王峰 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。本实用新型枕包自动装箱夹具系统，安装方便，实用可靠，反应速度快，能满足高速生产线精确快速抓取。
柔性吸盘支撑框架夹具系统自动装箱吸盘连接组件本实用新型稳定机构包体两组抓取均匀间隔排布反应速度快高速生产线夹具连接件连接杆连接安装方便面对称顶面末段机器人

[实用新型]多功能组合抓手-CN201720570090.7有效
发明人：史利刚 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：一种多功能组合抓手，包括连杆导轨机构、物料吸取机构和装箱控制模块，其中，所述连杆导轨机构，具有固定导轨和多个可沿着固定导轨相对滑动的U槽；所述物料吸取机构，由镶嵌设置在所述U槽上的多个物料吸取组件构成；装箱控制模块，用于根据装箱参数指令，驱动所述U槽滑动至所述固定导轨上的指定位置。本实用新型的多功能组合抓手，结构简单，容易操作维护，连杆导轨机构及物料吸取机构为可拆卸式的，能够适应不同数量的产品，无论单数还是偶数，而连杆导轨机构平行于产品，能够利于物料吸取机构准确而稳定地抓取生产线上的产品，并且不会对产品带来隐患。
多功能组合抓手

[实用新型]一种连袋袋装产品剔除装置-CN201720461299.X有效
发明人：武启龙 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种连袋袋装产品剔除装置，包括光电检测器、控制电柜、电磁阀，以及吹气嘴，其中，所述光电检测器，检测传送带上的袋装产品的光电信号的反馈时长，并将反馈时长传递给所述控制电柜；所述控制电柜，根据所述光电信号的反馈时长，输出控制信号控制所述电磁阀的导通状态；所述电磁阀，根据控制信号，控制所述吹气嘴工作；所述吹气嘴，通过压缩气将袋装产品中的连袋袋装产品从所述传送带上剔除。本实用新型的有益效果在于1、通过PLC模块可修改及设定吹气时间，剔除准确性高；2、结构简单、安装方便、应用广泛。
一种袋装产品剔除装置

[实用新型]机器人装箱系统-CN201620287720.5有效
发明人：刘来虎 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置。本实用新型的机器人装箱系统，结构简单、操作灵活、投放位置准确平整，装箱效率高，可大大减少企业人员劳动强度和生产成本。
机器人装箱系统

[实用新型]步进分料装置-CN201620287718.8有效
发明人：刘来虎 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种步进分料装置，包括，来料输送线、步进输送线，以及分料挡板机构，其中，所述来料输送线与所述步进输送线之间首尾对应，且相对呈直角设置；所述分料挡板机构，其设置在所述来料输送线的末端。本实用新型的步进分料装置，结构简单，将产品自动分选到两个步进输送带上，准确定位，从而极大的利于机器人准确抓取，而且不易掉落。
步进装置

[实用新型]机器人抓手-CN201620287719.2有效
发明人：刘来虎 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种机器人抓手，包括，抓手本体，法兰盘，驱动机构，滑轨、滑块组件，气路系统，以及吸盘组件，其中，所述气路系统安装在所述抓手本体的上部，为所述吸盘组件提供抓取产品的吸力；所述法兰盘，安装在抓手本体上，用于和机器人相连接；所述吸盘组件，通过所述滑轨、滑块组件与所述抓手本体相连接，在所述驱动机构作用下沿抓手本体直线运动。本实用新型的机器人抓手，结构可靠，重量轻，响应速度快，吸取工件快速牢固，提高了产品的装箱效率。
机器人抓手

[实用新型]机器人纸板折叠成型及装箱机-CN201520757349.X有效
发明人：刘来虎 -专利权人： 天津沃昌机械设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，自动将纸板折叠成型并通过机器人自动投放隔板，投放位置准确、平正，并且可对投放异常的纸箱检测剔除；可实现24小时连续生产，大大减少企业人员劳动强度和人力成本。
机器人纸板折叠成型装箱

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