专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]高防护型三维扫描仪器外壳-CN202320656122.0有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-01 - H05K5/06
  • 高防护型三维扫描仪器外壳,其特征在于包括上盖、主体机壳、密封单元、内部单元、电源接口、USB数据接口,所述上盖连接在主体机壳上,所述主体机壳上连接密封单元,所述主体机壳内部设置安装内部单元,所述主体机壳的一侧与电源接口和USB数据接口连接,所述主体机壳的两侧与底面均设置有散热格栅,通过密封单元保证设备防尘防水,使得三维扫描仪的应用领域和使用场景更加广泛,通过黄铜连接件和主体机壳上设置散热格栅实现内部设备的散热,不仅增加设备主体与空气的接触面积,还通过易导热的银硅脂填平对接面增强热量传递,进行有效散热,大程度的降低了设备的故障率,在设备长时间作业的场景下依然可以稳定的发挥其功能。
  • 防护三维扫描仪器外壳
  • [实用新型]一种机器人通用夹具-CN202320107700.5有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-08-29 - B25J19/00
  • 一种机器人通用夹具,其特征在于包括顶板、上横板、立柱、下横板、滑块、手拧螺丝、压板、固定螺丝,所述上横梁通过螺钉固定连接在立柱顶面上,所述上横梁的下端固定连接顶板,所述顶板的一侧与立柱固定连接,所述立柱通过固定螺丝来固定连接下横板,所述下横板上设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接滑块,所述滑块通过螺纹连接手拧螺丝,所述手拧螺丝的末端螺纹连接压板,所述压板与下横板的顶面接触,所述手拧螺丝的部分贯穿下横板,立柱与下横板的连接处使用了两档高度调节的设计,以及两个滑块的前后调节的设计,使得此夹具对桌面厚度的适应能力和桌面纵深的适应能力增强了很多。
  • 一种机器人通用夹具
  • [实用新型]工业级高频触发式光栅投射器外壳-CN202320348858.1有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-08-29 - G03B21/16
  • 工业级高频触发式光栅投射器外壳,其特征在于包括外保护盖、主体机壳、导热块、除湿部,所述外保护盖通过螺栓固定连接主体机壳,所述主体机壳的底板上固定安装导热块,所述主体机壳的底端内连接除湿部,通过在外壳后侧内部安装导热块,与外壳后板设置的散热格栅对内部的发光组件进行接触式传导散热,有效的降低了设备自身的发热量,增加了设备的使用寿命,底板内添加了便于打开的密闭槽,密闭槽的槽顶设置成网格板,槽内放置干燥剂可以对壳体内进行有效除湿,防止对内部发光组件以及投射镜头造成影响。
  • 工业高频触发光栅投射外壳
  • [实用新型]一种镜头紧固钳-CN202320656089.1有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-08-08 - B25B7/00
  • 本实用新型提供一种镜头紧固钳,其特征在于包括紧固钳右把手、紧固钳左把手、连接轴以及紧固内衬单元,所述紧固钳右把手和紧固钳左把手通过连接轴连接,所述紧固钳左把手顶部上下设置凹槽A,所述紧固钳右把手顶部上下设置凹槽B,所述紧固钳左把手通过凹槽A与紧固内衬单元连接,所述紧固钳右把手通过凹槽B与紧固内衬单元连接;本实用新型采用了快拆结构,使其能够应对市面上大多数不同尺寸的工业镜头的紧锢工作,并能够节约镜头紧固钳的加工材料,由于该设备采用了高强度铝合金材料进行制作,使得其对镜头以及相机壳上的调焦环进行有效的紧固。
  • 一种镜头紧固
  • [实用新型]一种适用于移动机械臂的三维扫描装置-CN202121077742.6有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-12-07 - G01B11/00
  • 本实用新型涉及扫描装置技术领域,且公开了一种适用于移动机械臂的三维扫描装置,包括六轴机械臂,所述六轴机械臂的上端固定安装有高速结构光三维扫描仪,所述六轴机械臂的底端设有机器臂底座,所述机器臂底座的底部设有工作台,所述工作台的上部固定安装有台板,所述台板的另一侧设有自动转台,所述自动转台的内部设有转动轴和电机,所述转动轴和电机的中部活动连接有皮带。该适用于移动机械臂的三维扫描装置,通过多轴机械臂可以引导高速结构光三维扫描仪进行移动,实现无标记点多角度多姿态扫描,将物体表面的所有三维点坐标全部获取,并通过软件算法完成尺寸及偏差计算,可以进行自动化三维检测,且可以实现无标记点扫描。
  • 一种适用于移动机械三维扫描装置
  • [实用新型]一种多种机器联合扫描装置-CN202121077739.4有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-11-16 - H04N1/00
  • 本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种多种机器联合扫描装置,包括操作台,所述操作台的外侧固定连接有立柱,所述立柱一侧的上部固定连接有支撑梁,所述立柱的一侧设有待测物固定台,所述立柱的顶部固定连接有轴承座固定板,所述轴承座固定板上设有限位块,所述轴承座固定板的底部设有上轴承座。该多种机器联合扫描装置,通过多台结构光三维扫描仪依次采集,通过各个扫描仪的物理坐标完成数据拼接,实现了快速的多机位大范围采集,扫描范围大大提升,扫描效率提高,通过待测物固定台上分别设有吸盘、控制阀、中转管和进气管,将进气管连接外界气泵,对被测物进行吸附,便于将被测物固定于待测物固定台上。
  • 一种多种机器联合扫描装置
  • [发明专利]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置及方法-CN201910926381.9在审
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2021-03-30 - G01B11/24
  • 应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置及方法,包括机器人工作台,所述的机器人工作台上设置有工业机器人,所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪,所述的机器人工作台上固定有转台支架,所述转台支架上设置有转台,所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本发明在进行扫描工作时,直接将待扫描器件放到转台上,转台会带着待扫描器件旋转,方便三维扫描仪进行测点,自动化程度高,无需人工手持扫描仪进行扫描,扫描速度平均,且测点均匀,工作质量得到提高,系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度,提升三维扫描仪测点坐标的计算速率,精准得到激光传感器的轨迹坐标,提高了扫描工作的效率。
  • 应用工业机器人进行标志接触扫描装置方法
  • [实用新型]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置-CN201921629571.6有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-05-01 - G01B11/24
  • 应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置,包括机器人工作台,所述的机器人工作台上设置有工业机器人,所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪,所述的机器人工作台上固定有转台支架,所述转台支架上设置有转台,所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本实用新型在进行扫描工作时,直接将待扫描器件放到转台上,转台会带着待扫描器件旋转,方便三维扫描仪进行测点,自动化程度高,无需人工手持扫描仪进行扫描,扫描速度平均,且测点均匀,工作质量得到提高,系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度,提升三维扫描仪测点坐标的计算速率,精准得到激光传感器的轨迹坐标,提高了扫描工作的效率。
  • 应用工业机器人进行标志接触扫描装置
  • [实用新型]自限位式防脱离多角度可调式机构-CN201921134187.9有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2019-07-18 - 2020-02-18 - G01B11/00
  • 本实用新型提供自限位式防脱离多角度可调式机构,包括标定板、左标定板支架和右标定板支架,标定板包括矩形平板、两个分设于矩形平板两侧的限位立板和两个定位块,限位立板均固定连接于矩形平板的下表面,且限位立板和矩形平板相互垂直形成一字槽,两个定位块固定安装在矩形平板的上表面两顶角处,左标定板支架和右标定板支架均开设有尺寸与定位块相匹配的豁口,左标定板支架和右标定板支架通过豁口和定位块之间的相互配合卡接在标定板的两侧。本实用新型能够实现标定板在进行标定操作的过程中无需操作人员手持标定板以维持其平衡,大大方便了标定操作,有效防止了标定板在标定过程中从支架中脱落的问题。
  • 限位脱离角度调式机构
  • [实用新型]封闭并可调相机基线三维扫描系统-CN201921172230.0有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2019-07-24 - 2020-02-18 - G01B11/24
  • 本实用新型提供一种封闭并可调相机基线三维扫描系统,放置在三脚架上,包括底板、光栅机、激光器、第一相机、第二相机以及相机底座;所述光栅机通过螺丝固定在底板前部,所述相机底座置于光栅机两侧,其上分别置有第一相机与第二相机,且所述底板上设有与相机底座相配合的滑槽,相机底座置于滑槽正上方且底部设有穿过滑槽的螺栓。该装置进行三维扫描工作时,通过滑槽和相机底座可调节相机基线与相机倾斜角度,同时,封闭式的机体保障了相机工作环境的稳定性,从而使得此三维扫描系统在进行扫描工作时的效率与精准度更高。
  • 封闭可调相机基线三维扫描系统
  • [实用新型]面向装备制造的3D结构光机器视觉装置-CN201921344753.9有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2019-08-19 - 2020-02-18 - H04N5/232
  • 本实用新型公开了面向装备制造的3D结构光机器视觉装置,包括底座、第一电机、第二电机、视觉拍摄仪器、电机驱动器和无线传输模块,所述底座顶端的中部设置有旋转台,所述底座顶端的中部焊接有支撑杆,所述底座内部的左侧开设有第一空腔,所述底座的左侧焊接有支撑台,所述套杆的顶端插设有内杆,所述丝杆的外侧套设有丝母,所述内杆的顶端安装有视觉拍摄仪器,所述底座内部的右侧开设有第二空腔,所述第二空腔内部的右侧通过螺栓安装有无线传输模块。本实用新型可根据工件的高度大小对自身的高度进行调节,更好的对工件进行3D拍摄扫描,并且视觉拍摄仪器可对旋转台上的工件进行多角度扫描拍摄,扫描数据更加精准。
  • 面向装备制造结构机器视觉装置
  • [发明专利]一种可处理透明和高光材质的彩色三维光学扫描方法-CN201710029868.8有效
  • 魏兵 - 天津微深通用科技有限公司
  • 2017-01-17 - 2019-07-02 - G01B11/24
  • 本发明涉及非接触式光学扫描技术领域,尤其涉及一种可处理透明和高光材质的彩色三维光学扫描方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)针对表面镜面反射强烈或透明性较强的物体粘贴可复用标志点;(2)在所述可复用标志点的定位下,完成物体的三维扫描及自动拼接;(3)使用反差增强剂喷涂物体不能采集到点云的部位,然后擦除覆盖在所述可复用标志点上面的所述反差增强剂;(4)再次扫描物体,直接提取点云,并利用所述可复用标志点拼接,扫描完整即可;(5)然后完成网格面封装及网格面的补洞,平滑,简化等任意常规处理流程,尽可能把模型修复完整;本发明可处理透明和高光材质的彩色数据采集,方便快捷,大大拓展了该技术的应用领域。
  • 一种处理透明材质彩色三维光学扫描方法

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