“天津市安维康家科技发展有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果82个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法-CN201510843624.4有效
发明人：王春海;王子溪;刘芳;王逸熙 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接。本发明的大口径管道自动连续铺设作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
管件作业机器人铺设大口径管道自动连续抓取焊接预处理工作效率高支撑分系统管件端面控制系统坡口加工在线测量操作室焊接端下方管主机架质量检查对管固接微调匹配探测自动化占用

[发明专利]一种大口径管道自动连续铺设作业的方法及作业机器人-CN201510843684.6有效
发明人：王春海;王子溪;刘芳;王逸熙 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径管道自动连续铺设作业的方法及作业机器人，其中作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接；其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统。本发明的作业方法科学合理，效率高且管件焊接效果好；本发明的作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
管件作业机器人铺设抓取大口径管道自动连续焊接预处理工作效率高支撑分系统管件端面管件焊接控制系统坡口加工人本发明在线测量作业机器操作室焊接端下方管主机架质量检查对管固接微调匹配探测自动化占用

[发明专利]石油输送管道智能铺设机器人-CN201610822184.9在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油输送管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于石油输送管道铺设、焊接作业，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的石油输送管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
石油输送管道智能铺设机器人

[发明专利]城市供水管道智能铺设机器人-CN201610815159.8在审
发明人：王春海;王子溪;刘芳 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-11 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市供水管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于市政供水管道的铺设作业,其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的城市供水管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显，同时其经济性更具有竞争力，管道铺设机器人具有数以千亿计的市场规模。
城市供水管道智能铺设机器人

[发明专利]天然气输送管道智能铺设机器人-CN201610822970.9在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气输送管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的天然气管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
天然气输送管道智能铺设机器人

[发明专利]石油管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201610822104.X在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
石油管道铺设机器人激光平衡系统

[发明专利]管道铺设机器人的激光平衡控制系统-CN201610822395.2在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道铺设机器人的激光平衡控制系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
管道铺设机器人激光平衡控制系统

[发明专利]城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201610823316.X在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
城市供水管道铺设机器人激光平衡系统

[发明专利]城镇金属管道智能铺设机器人-CN201610814417.0在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-11 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种城镇金属管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于金属管道的铺设、焊接作业中，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的城市燃气管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
城镇金属管道智能铺设机器人

[实用新型]天然气管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201621054726.4有效
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
天然气管道铺设机器人激光平衡系统

[实用新型]一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人-CN201621057856.3有效
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人,包装机器人包括缠绕机构、薄膜输送机构、支撑移栽机构、外圆热合机构、薄膜切断机构、薄膜折叠机构、扎口机构、移出机构和控制系统主要解决了弹性板状材料的缠绕、包装的自动化过程，其工作对象是柔软易变形的弹性板状材料，适应的弹性板状材料的厚度2‑80mm、宽度550‑2000mm、长度0‑40m，并适用于不同硬度的弹性板状材料，包装速度为90包/小时，包装成品外径可达250‑1200mm，超过时可实现自动排料解决了不同规格弹性板状材料的自动化包装问题，在提高了生产效率、降低了成本及劳动强度的同时，实现了弹性板状材料包装的规格化及标准化。
一种弹性材料自动连续包装作业机器人

[实用新型]管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统-CN201621056359.1有效
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道铺设设备的分系统，尤其是一种管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统，其可收放的安装在平台底盘后端且用于焊接当前管件和前一件管件间的连接处，该焊接及其质量检查分系统包括焊接组件A和焊接组件B，所述焊接组件A和焊接组件B均为环体结构，该焊接组件A和焊接组件B内环周向分别设有多个滚动支架，每个滚动支架底部安装有滚轮和用于吸附在管件上的第一电磁吸盘，所述焊接组件A上设有环形导轨装置，所述环形导轨装置上安装有多个焊机行走机构，每个所述焊机行走机构上分别设有一用于焊接当前管件和前一件管件连接处的焊枪和一用于对焊缝进行检查的无损探伤监测装置。
管道智能铺设机器人焊接及其质量检查系统

[发明专利]管道智能铺设机器人的涨紧机构-CN201610822185.3在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道智能铺设机器人的涨紧机构，用于对管件两端进行坡口加工，该机构分别包括胎具架、通过滚动轴承套装在胎具架外部的回转涨胎套、分别通过一弹涨臂周向固接在回转涨胎套端部的多个锥形涨紧块以及与锥形涨紧块配合使用且用于涨起锥形涨紧块的锥塞，所述胎具架通过支撑导柱与一动力气缸输出端连接以实现胎具架的伸缩运动，所述回转涨胎套外部设有一大齿轮，该大齿轮与一电机输出端的齿轮啮合以实现回转涨胎套能够相对胎具架转动并带动管件转动，所述锥塞中部通过推力轴承与一油缸输出杆能够相对转动地连接，该锥塞在油缸输出杆的带动下能够做伸缩运动以实现对锥形涨紧块的涨起和复位。
管道智能铺设机器人机构

[发明专利]管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统-CN201610822967.7在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道铺设设备的分系统，尤其是一种管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统，其可收放的安装在平台底盘后端且用于焊接当前管件和前一件管件间的连接处，该焊接及其质量检查分系统包括焊接组件A和焊接组件B，所述焊接组件A和焊接组件B均为环体结构，该焊接组件A和焊接组件B内环周向分别设有多个滚动支架，每个滚动支架底部安装有滚轮和用于吸附在管件上的第一电磁吸盘，所述焊接组件A上设有环形导轨装置，所述环形导轨装置上安装有多个焊机行走机构，每个所述焊机行走机构上分别设有一用于焊接当前管件和前一件管件连接处的焊枪和一用于对焊缝进行检查的无损探伤监测装置。
管道智能铺设机器人焊接及其质量检查系统

[发明专利]管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统-CN201610822969.6在审
发明人：王春海;刘芳;王子溪 -专利权人： 天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统，用于对管件两端进行坡口加工，该系统包括能够自主转动并对称安装在平台上且用于固定管件的两个涨紧机构、能够转动地安装在两个涨紧机构上且用于对管件两端进行坡口加工的多个刀具以及可收放的安装在平台上且用于顶起管件的多个支撑轮，管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统上的两个涨紧机构对管件的两个端面同时进行涨进定位，两个抓手退出收起，平台上的支撑轮顶起，以保持管件水平方向挠度为0，然后进行铣车平面、铣车坡口、磨削边角毛刺作业，端面加工完成后平台上的支撑轮收回。
管道铺设自动焊接机器人端面预处理系统

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 82 条