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[实用新型]一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构-CN202223485850.4有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构，其特征在于：由上支撑托圈、下支撑托圈、旋转立柱、喷涂升降传动链、喷涂装置、旋转驱动电机、电机护罩、上转动轴承、上牵引驱动器、上传动齿轮、多个支撑滑轮、下转动轴承、下牵引驱动器、喷涂连接座和喷涂控制装置组成，喷涂控制装置是由控制柜、空压机、冷干机和喷涂机组成；整套设施采用上、下托圈来对发射筒的上端口以及下端口进行卡装的双点位设计构造，进而实现对发射筒的通体封装，整体连接更加结实牢固，并且配合中心旋转以及升降控制，从而对发射筒内壁的任意区域位置进行先擦拭后喷涂的作业，能够实现对发射筒内壁的全覆盖喷涂，提高了喷涂操作的效率和质量。
一种用于发射内壁通体组装喷涂机构

[实用新型]一种用于发射筒内壁的激光除锈机构-CN202223389457.5有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的激光除锈机构，其特征在于：由悬挂支撑架、升降驱动电机、两个升降吊钩、卷管器和除锈吸附装置组成，除锈吸附装置是由除锈吊装架、四个导向轮支架、四个配重盘、四个吸气口、汇流管道、过滤装置、过滤导流管道、风机、控制器、分电源箱、除锈旋转驱动电机、传动轴、旋转搭载架、除锈承载架、两个除锈机和摄像机组成，每个除锈机设有除锈机基座、两个位移轨道、伸缩驱动器和测距装置；整套设备采用筒式悬挂延展式设计构造，具备激光除锈作业过程中，对除锈所产生的粉尘进行吸附、过滤和净化排放，进而保持除锈过程中的发射筒内部洁净度，提高对发射筒内壁除锈作业的质量和效率，运行稳定、环保。
一种用于发射内壁激光除锈机构

[实用新型]一种用于发射筒内壁的搭载式喷涂装置-CN202223485916.X有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的搭载式喷涂装置，其特征在于：由喷涂连接底座、支撑杆、喷涂管箍、擦拭支撑块、伸缩连接杆、伸缩调整件、擦拭板、喷涂调节环和喷涂枪组成，喷涂管箍一侧设有喷涂管箍卡环；整套装置采用呈折弯结构的杆件进行部件的搭载，其旋转的时候能够使得曲柄旋转的力度更加平缓柔和，同时还具备弹性擦拭功能，使得刮板与发射筒内壁的接触能够实现弹性缓冲，避免与发射筒内壁的过力剐蹭，并且能够实现对发射筒内壁任意区域位置的先擦拭后喷涂作业，使得喷涂介质能够强有力地附着在发射筒内壁表面，减少对粉尘覆盖的喷涂弊端，防止喷涂介质的脱落，进而提升喷涂操作的效率和质量。
一种用于发射内壁搭载喷涂装置

[实用新型]一种用于发射筒内壁除锈的除尘吸附装置-CN202223389449.0有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁除锈的除尘吸附装置，其特征在于：由四个吸气通道、汇流装置、汇流承载架、汇流抽取管道、过滤装置、过滤导流管道和风机组成，每个吸气通道是由吸气口和吸气输送管道组成，汇流装置是由汇流总管道和四个汇流分管道组成，风机设有出气口；该除尘吸附装置适用于发射筒内壁的污渍激光除锈作业环节，整套设备能够将整体悬挂固定在除锈平台上，通过悬挂机构将整个除锈设施下放到发射筒的内部，从而对除锈所产生的粉尘进行吸附、过滤和净化排放，保持除锈过程中的发射筒内部洁净度更加清晰化，提高发射筒内部除锈作业过程中的可视化观察效果，降低粉尘污染，整体运行更加稳定、更加环保、操作更加安全。
一种用于发射内壁除锈除尘吸附装置

[实用新型]一种用于设备及办公的仓储式多功能方舱-CN202223485893.2有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于设备及办公的仓储式多功能方舱，其特征在于：由舱体、基座、四个挂勾、多个锁扣、多个底板、设备拆装架、隔断板、空调和电控箱组成，基座设有四个导向柱，舱体设有插座接口、两个气源接口、外接电源接口、两个窗口、两个逃生门和四个收纳槽，每个收纳槽内部设有导向套管；整体能够实现设备的一体化贮运，同时还具备框架式地板，能够进行翻转拼接，可用于人员办公和休息，并且具有隔音功能，让人员办公与设备储运进行划分，配备了空调、插座、电控设施、气源接口、可视化视窗、安全门，使得功能性更加全面，而且具备导向功能，让整体的拆装对位更加精准、方便操作，整体结构更加清晰、拼合更加牢固。
一种用于设备办公仓储多功能

[实用新型]一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置-CN202223389448.6有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，每个除锈机设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器；整套设备采用悬挂式设计构造，将整个除锈设施下放到发射筒的内部，能够实现自身的旋转，配备了两组激光除锈机，让激光头能够与发射筒内壁的锈迹进行对准，能够对发射筒内壁上的锈迹进行激光去除，具备超声波测距功能，能够实时测量激光头与发射筒内壁之间的距离，避免除锈设备与发射筒内壁过于贴近所导致的磕碰现象，具备摄像功能，进而实现对发射筒内壁的可视化观察，提高了对发射筒内壁除锈作业的质量和效率。
一种用于发射内壁传感测距除锈装置

[实用新型]一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置-CN202223191273.8有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，每个清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成；整体采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，提高了清洗作业的质量和效率。
一种用于发射内壁清洗擦拭清理装置

[实用新型]一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构-CN202223191275.7有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的旋转式清洗机构，其特征在于：由悬挂架、控制器、两个升降装置、两个防坠器、第一高压洗车机、第二高压洗车机、四个支撑结构、两个伸缩爬梯和清洗机构组成，清洗机构是由操作平台、两个吊装挂架、护栏、手持喷枪、四个导向轮、第一导管缠绕器、第二导管缠绕器、照明灯、分控器、旋转驱动电机、旋转轴、旋转支撑架、清洗枪、摄像头和四个清洗刷调节杆组成；整套机构采用悬挂延展式设计构造，利用悬挂结构将整个设施安装在发射筒的最顶端，将整个升降平台下放到发射筒内侧，在升降平台的底部配备可以自行旋转的机制，来对发射筒内壁的污垢区域进行清洗和擦拭，进而提高射筒内壁清洗作业的质量和效率。
一种用于发射内壁旋转清洗机构

[实用新型]一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构-CN202223191278.0有效
发明人：陈德强;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构，其特征在于：由操作平台、四个支撑架、四个导向轮、两个分控器舱门、两个分控器、两个配重舱门、两个配重盒、两个回转驱动电机、两个回转轴承、转动轮盘、转动轮盘保护罩、旋转洗刷架、清洗装置、摄像头和四个清理机构组成，每个配重盒内部设有多个配重块，每个回转轴承设有传动齿轮；整体采用双层齿轮设计构造，实现内、外的齿轮卡装，通过各自回转驱动机制的小齿轮来带动中心轴承的大齿轮，使得转动扭力的消耗更小，从而保护机体，减小齿轮损耗，转动更加平稳自如，还配有呈对称摆放的配重部件，实现整体在转动时的平衡状态，整体构造更加结实牢固、运行更加稳定。
一种用于发射内壁清洗搭载扭转支撑结构

[实用新型]一种便于物品出入库的新型车厢-CN202122566075.4有效
发明人：田硕;李悦;王涛;郭克红;邹昊峰;陈德强;白金龙;闫海涛;冯君宏 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于物品出入库的新型车厢，包括纵向分布的、中空的车厢；车厢的后侧，具有车门开口；车厢的左右两侧，分别开有多个纵向分布的、矩形的侧门开口；每个侧门开口的底部，分别与一个侧门的一端相铰接；车厢内部在每个侧门开口旁，分别对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元；多个伸缩货架单元，等间距纵向排列；每个伸缩货架单元，用于存放物品，并能够将物品在横向方向进行移动，使得物品移动通过所述侧门开口。本实用新型公开的一种便于物品出入库的新型车厢，结构设计科学，能够方便、可靠地实现多个物品的入库和出库操作，提高搬运效率，提高对物品的运输后使用效率，具有重大的实践意义。
一种便于物品入库新型车厢

[实用新型]一种车载式可扩展车厢-CN202122566983.3有效
发明人：李悦;田硕;王涛;邹昊峰;郭克红;陈德强;白金龙;冯君宏;闫海涛 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式可扩展车厢，包括纵向分布的主体车厢；主体车厢的左右两侧分别开有一个纵向分布的车厢扩展口；每个车厢扩展口中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢；主体车厢的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支架；电动缸安装支架，位于两个车厢扩展口之间的位置；电动缸安装支架的左右两端，分别与两个车厢扩展口对应设置；电动缸安装支架底部，安装有扩展车厢推动电动缸组件；扩展车厢推动电动缸组件，用于推动两个扩展车厢在车厢扩展口中进行横向左右移动操作。本实用新型结构设计科学，能够在车厢停留在目的地时，方便、可靠地扩展车厢内部空间，以便用户在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作。
一种车载扩展车厢

[实用新型]一种物料架与伺服转台对心机构-CN202022447192.4有效
发明人：赵春明;贺剑;郑翔;孙周;王涛;陈德强;张恩涛;宋军;马东旭;马惊鸣;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司;北京机电工程总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料架与伺服转台对心机构，其包括伺服转台、物料托架和待喷涂工件；其中，伺服转台包括平台面板；平台面板的顶部左右两端分别垂直设置有一个导向架；每个导向架的顶部，分别具有一个圆锥台形槽导向块；两个圆锥台形槽导向块相对的一侧分别具有一个导向凹槽；其中，物料托架包括托架主体；托架主体的左右两端边缘，分别具有圆锥台形导向块；圆锥台形导向块的形状大小与导向架顶部的导向凹槽的形状大小相对应匹配；圆形的中心工装槽，位于托架主体的顶部；待喷涂工件安装在中心工装槽中。本实用新能够方便、可靠地使得中心处预先安装有待喷涂工件的物料托架与伺服转台同心，实现两者对心功能，有利于保证工件的喷涂质量。
一种物料伺服转台对心机构

[实用新型]一种打磨用工件内侧夹紧装置-CN202022447247.1有效
发明人：宋军;贺剑;孙周;郑翔;陈德强;张恩涛;柴璇;马东旭;马惊鸣;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司;北京机电工程总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨用工件内侧夹紧装置，包括中空的支撑架；支撑架的顶部设置有夹具本体；支撑架内侧底部设置有升降气缸；升降气缸具有的活塞杆的顶部，通过浮动接头与滑轴的下端相连接；滑轴垂直贯穿夹具本体中心位置预留的滑轴通孔；滑轴的上部外壁安装有三爪中心叉；三爪中心叉的四周等间隔分布的三个连接爪，分别通过一个铰链板与一个伸缩轴的内侧端相连接；三个伸缩轴与三爪中心叉对应设置；每个伸缩轴的外侧端，分别固定连接有一个撑爪；每个撑爪的外侧，粘贴有一个撑爪垫。本实用新型能够方便、可靠地通过对回转体类工件的内侧进行夹紧，稳定性好，从而方便对工件外侧进行打磨操作，降低工作人员的工作量。
一种打磨用工内侧夹紧装置

[实用新型]一种用于调整托盘位置的整形装置-CN202022451138.7有效
发明人：柴璇;贺剑;孙周;郑翔;陈德强;张恩涛;宋军;马东旭;马惊鸣;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司;北京机电工程总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调整托盘位置的整形装置，包括支撑台；支撑台的顶部左右两端，分别安装有一个滑板；两个滑板的顶部用于放置托盘；支撑台的正右边安装有第一底座；第一底座的顶部右端中部，横向安装有一个横向气缸；横向气缸左端通过第一浮动接头与第一推板的右侧壁相连接；支撑台的正后方，安装有第二底座；第二底座的顶部后端中部，纵向安装有一个纵向气缸；所述纵向气缸通过第二浮动接头与第二推板的后侧壁相连接；支撑台的左侧前后两端，分别安装有一个横向挡块；支撑台的前侧左右两端，分别安装有一个纵向挡块。本实用新型能够通过横向以及纵向推动托盘，使得托盘固定在指定的位置，实现准确可靠地调整放置托盘的具体位置。
一种用于调整托盘位置整形装置

[实用新型]一种漆层测厚执行机构-CN202022451153.1有效
发明人：王涛;贺剑;郑翔;孙周;陈德强;张恩涛;宋军;马东旭;马惊鸣;胡海林 -专利权人： 天津哈工领盛机器人有限公司;北京机电工程总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构，其包括中空的外形框架；外形框架的顶部，连接有机器人机械臂连接杆；外形框架的前侧中部面板，安装有一个双轴倾角传感器；外形框架的右侧面为圆形；外形框架的右侧沿着圆周方向，等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端；多个缓冲导向轴的右端，与同一个缓冲板活动连接；每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁，套有一个缓冲弹簧；缓冲板的右侧面，通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器；测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能，有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时，存在的缺点和风险。
一种漆层测厚执行机构

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