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[发明专利]工件加工用激光刻蚀机床-CN202310760287.7有效
发明人：廖占武 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司;北京精恒工控科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了工件加工用激光刻蚀机床，属于工件刻蚀技术领域，包括：底座、激光源、连接罩、密闭罩和真空件。激光源安装在底座上。连接罩底端固定在底座上，且套设于激光源的外侧。密闭罩滑动设置在连接罩的外侧，密闭罩远离底座的端部用于抵靠在工件上；密闭罩靠近底座的端部用于与连接罩的顶端密闭连接，密闭罩内腔与连接罩内腔连通并用于与工件围设为刻蚀腔。真空件连通在密闭罩上且与刻蚀腔连通，真空件将刻蚀腔抽至真空。本发明提供的工件加工用激光刻蚀机床由于所需抽取的气体减少，因此相邻两个工件之间的加工等待时间缩短，最终加工成本降低，加工效率提高。
工件工用激光刻蚀机床

[发明专利]适用于滑动件换向移动的动力传输机构-CN202310769683.6有效
发明人：廖占武 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司;北京精恒工控科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于滑动件换向移动的动力传输机构，包括滑轨组成、第一传动组件、第二传动组件以及第三传动组件。滑轨组成包括第一滑轨、第二滑轨及升降滑轨。升降滑轨能够对接第一滑轨和第二滑轨，以共同供移动台滑动。第一传动组件和第二传动组件能够配合带动移动台在加工腔室及准备腔室中转移，第三传动组件能够在移动台由第一滑轨转移至第二滑轨或由第二滑轨转移至第一滑轨的过程中，带动升降滑轨上升并与第一滑轨和第二滑轨对接。本发明提供的适用于滑动件换向移动的动力传输机构有效的为密封门的密封提供足够的空间，避免升降滑轨与密封门出现干涉，进而保证密封门的密封效果，保证加工腔室处于真空的环境中，实用性强。
适用于滑动换向移动动力传输机构

[实用新型]高精度测试底座定位机构-CN202223496048.5有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度测试底座定位机构，包括两个平台，两个所述平台的底部均固定安装有电机，两个所述平台的表面上均开设有通孔，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿通孔并延伸至平台的外部固定连接有凸轮，两个所述平台的表面上均设置有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的外部套设安装有两个连接套，两个所述连接套的顶部均固定连接有两个滑动底座。本实用新型中，通过设置的凸轮、矫正夹具、滑动底座和电机等结构，利用电机驱动转轴上的凸轮进行转动，凸轮转动时可顶开轴承带动滑动底座进行移动，并利用矫正夹具使得在定为固定时更加精准，操作的过程中更加方便，实用性更强。
高精度测试底座定位机构

[发明专利]可实现加热元件快速调节的温度控制系统-CN202310473852.1有效
发明人：廖占武 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司;北京精恒工控科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现加热元件快速调节的温度控制系统，包括固定座、移动加热机构以及配套的控制器。其中，固定座上设有两个沿着腔室内壁设置且平行的滑轨。移动加热机构均包括移动框体、滑块、联动驱动组件以及加热件。移动框能够在滑轨上移动。滑块设有多个，各滑块滑动设置在移动框体上，每个滑块上均设有安装槽。联动驱动组件能够带动各滑块滑动，且使各滑块在滑动方向上均匀分布。加热件设有多个，每个加热件均安置在对应的安装槽中，以提供热量。本发明提供的可实现加热元件快速调节的温度控制系统能够实现较少的加热件覆盖较大的温控区域，降低制造成本，且通过加热件的移动保证温控效果，实用性强。
实现加热元件快速调节温度控制系统

[实用新型]分体式四吸嘴取料机构-CN202223476324.1有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式四吸嘴取料机构，包括安装架，所述安装架的背部平行排列安装有多个上下运动电机，多个所述上下运动电机的驱动端均延伸至安装架的另一侧并连接有凸轮压杆机构，每个所述凸轮压杆机构的正下方均设置有两组分机构，多个所述上下运动电机分别带动各自驱动端的凸轮压杆机构正反转动，在每个所述凸轮压杆机构正反转动时，其下方的两组所述分机构交替上下运动。本实用新型的通过凸轮压杆机构和两个上下运动电机的设置，通过两个上下运动电机正反转一次，可以分别带动四个分机构上下移动，以实现对物料的吸取而一次能够吸取4颗晶体，搬运轴只需运动一次，操作方便，提高了取料的效率。
体式四吸嘴取料机构

[实用新型]一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构-CN202223476608.0有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两工位旋转取放晶体和晶体角度调整同时进行的机构，包括安装板，所述安装板上表面滑动连接有横向调节板，所述横向调节板表面滑动连接有纵向调节板，且横向调节板与纵向调节板的移动方向垂直，所述纵向调节板上表面一侧固定有竖板，所述竖板顶端固定有上下料电机。本实用新型中，设置有支架、上下取料电机、直线运动导轨、旋转电机和抓取结构，上下料电机可以带动直线运动导轨上下运动，利用抓取结构的吸头抓取晶体后，旋转电机可以带动抓取结构进行180°旋转，从而实现对测试完晶体与待测试晶体的位置调换，该一个机构可通过一个动作完成原来抓取机构的两个动作，由此提高检测效率。
一种两工位旋转晶体角度调整同时进行机构

[实用新型]一种石英晶体测试用的自动翻转机构-CN202122914642.0有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石英晶体测试用的自动翻转机构，包括底板、翻转组件、定位组件，所述翻转组件和定位组件均设置在底板上，所述定位组件包括翻转杆、定位套、平移组件，所述翻转杆与翻转组件连接，所述翻转杆的外侧套有定位套。本实用新型在翻转杆上设置晶体放置孔，在翻转时通过定位套的移动使两个挡块将晶体放置孔的顶端和底端挡住，将工件封装在晶体放置孔内，使工件无法偏移，在翻转过程中保证了工件位置不发生变化，有利于后续的测试。
一种石英晶体测试自动翻转机构

[实用新型]一种校正角度调整机构-CN202122914647.3有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校正角度调整机构，包括立板、升降组件、校正组件，所述立板上滑动连接升降板，所述立板上设置升降组件以驱动升降板上下移动，所述升降板上设置旋转电机，所述旋转电机连接吸嘴，所述立板的底端固定竖向支板，所述竖向支板上设置校正组件，所述校正组件包括校正电机、校正凸轮、两个校正器。本实用新型通过旋转电机驱动吸嘴使工件按照要求旋转设定角度，然后采用两个校正器对旋转后的工件进行旋转定向校正，保证旋转定向精度，避免旋转角度存在误差而直接影响工件后续的加工工艺，保证产品的质量。
一种校正角度调整机构

[实用新型]一种石英晶体自动旋转翻面机构-CN202122917613.X有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石英晶体自动旋转翻面机构，包括底板、升降台、升降组件、翻面组件，所述底板上固定立板，所述立板上滑动连接升降板，所述升降组件驱动升降板上下移动，所述升降组件包括旋转电机、旋转轴、凸轮。本实用新型通过旋转电机驱动凸轮旋转，利用凸轮的特性将旋转运动转化为升降板的上下直线运动，以实现翻面机构的上下移动；通过翻面机构的设置，翻转电机驱动翻转板旋转，使吸取组件吸住工件后翻转180°，实现自动翻面操作，在翻转过程中，工件被吸嘴吸住，在翻面过程中不易发生偏离或掉落，保证工件位置的准确性。
一种石英晶体自动旋转机构

[实用新型]一种多晶体变距转移机构-CN202122917622.9有效
发明人：刘宗津 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多晶体变距转移机构，包括后面板、两个定位组件、升降组件，两个所述定位组件对称分布在后面板上，所述定位组件包括多个连接板和多个随动轮，多个连接板和多个随动轮间隔平行排列且均与后面板滑动连接，以相对后面板能够横向移动，所述连接板的顶端固定定位块，以放置晶体工件。本实用新型将连接板的一侧壁设计为斜面，升降组件驱动随动轮上下移动，在弹簧配合下能够使连接板产生横向移动，从而实现多个定位块之间间距的同时调节，进而实现定位块上晶体工件之间间距的调节，能够一次性转移多个晶体工件，提高了工作效率。
一种多晶体转移机构

[实用新型]一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构-CN201921788782.4有效
发明人：孙备备 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体，还包括安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；所述左工作组件包括定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用。一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。
一种用于石英晶体振荡器表面封装焊接机构

[实用新型]一种可调间距的双滚焊头机构-CN201921643327.5有效
发明人：孙备备 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调间距的双滚焊头机构，包括安装座、移动组件、焊接组件和调节装置，所述安装座的顶面连接所述移动组件，所述移动组件上连接有焊接组件和调节装置，所述焊接组件包括第一滚焊装置和滑动连接在所述移动组件上的第二滚焊装置，所述调节装置的一端固定连接在所述移动组件上，所述调节装置的另一端固定连接在所述第二滚焊装置上，所述第一滚焊装置和第二滚焊装置的结构相同且对称设置。一种可调间距的双滚焊头机构，设有两个焊接机构同时对石英晶体振荡器进行焊接，滚焊头为双滚焊头可通过调节宽度，对两颗石英晶体振荡器同时进行封装，因料盘的行列比较多故对应料盘的前一行和一半的第一行同时焊接。
一种可调间距双滚焊头机构

[实用新型]具有双组多层加热的真空烤炉机构-CN201921787570.4有效
发明人：孙备备 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有双组多层加热的真空烤炉机构，包括烤炉固定板、加热区和壳体，壳体上设有进料口和出料口，烤炉固定板设置在出料口的一侧，加热区通过烤炉固定板固定在壳体内，加热区包括料盘本体、冷却管和加热部，料盘本体的两侧从内之外依次设有冷却管和加热部。本实用新型的有益效果是：对比已有技术，由单组多层加热升级为双组多层，增加产品投入量；以往底部独立加热，每一层发热丝和冷却管都要单独穿越真空箱体，本专利改为侧面加导热机构，不需要每层都安装发热丝和冷却，多层共用多组发热管和冷却机构以达到穿越真空箱体的密封孔减少，抽真空时间更快和加热管减少降低设备整体功耗，维修保养拆卸更为简便，效率高，故障点减少。
具有多层加热真空烤炉机构

[实用新型]用于石英晶体振荡器封装具有角度补偿的焊接装置-CN201921787614.3有效
发明人：孙备备 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供用于石英晶体振荡器封装具有角度补偿的焊接装置，包括焊接工作头和驱动焊接工作头竖直方向上运动的工作架，工作架包括第一电机、电机固定板、偏心轮、凸轮轴承和活动板，第一电机的电机轴穿过电机固定板与偏心轮相连，偏心轮上设有凸轮轴承，凸轮轴承与活动板相连，活动板上设有焊接工作头。本实用新型的有益效果是：焊接工作头设计旋转电机，可配合相机定位被吸取移栽的石英晶体，旋转电机接受相机分析结果从而补正角度位置；第一限位装置防止焊接工作头旋转超过范围，第二限位装置防止焊接工作头上升超过范围；吸头与点焊机构设计为一体式，大大精简了结构，减少了空间的浪费。
用于石英晶体振荡器封装具有角度补偿焊接装置

[实用新型]一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构-CN201921787599.2有效
发明人：孙备备 -专利权人： 天津力矩自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器快速倒手、移载功能的机构，包括底座、移动机构和负压载料机构，在底座上的设置移动机构，移动机构带动两组带负压载料机构移动，负压载料机构设有升降装置以实现两组负压载料机构呈上下交错设置。本实用新型的有益效果是：两条直线模组同时工作，利用气缸对载料平台控制，使得负压载料机构在运动交汇时不会发生撞击；载料平台上设有真空孔，形成负压吸附保证移载的产品不会发生位置偏移；气缸上限位和气缸下限位保证载料平台运动位移不超出范围；本实用新型可以使移载放料工作不间断，不需等待行程结束，工作效率大大提升。
一种用于石英晶体振荡器快速倒手功能机构

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