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- [实用新型]一种伸缩式直排刀库-CN202221163640.0有效
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秦学旺;亢丽伟;康宝;邵斌
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天津三合智能装备制造有限公司
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2022-05-16
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2022-08-30
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B23Q3/155
- 本实用新型公开了一种伸缩式直排刀库，包括底座与滑动部，滑动部和底座之间设置有动力组件，滑动部上安装有装刀部，位于滑动部一侧且位于底座上部设置有防护部；滑动部包括滑轨和滑鞍，滑鞍外壁贴合设置若干防护板；动力组件包括气缸、伸缩柱和连接件；防护部包立柱和摇臂，摇臂的一端转动设置于滑鞍两侧，摇臂的另一端安装有防护罩；装刀部在滑鞍上的位置在防护罩绕立柱顶端的旋转周线上。本实用新型的直排刀库，采用单动力源往复运动的刀库和防护罩，无需过多的电气控制，反馈信号点少，且安装简单方便，降低操作人员的工作量，其对于刀具的防护简易可靠，维护成本交底，且采用伸缩式直排设置，生产成本较低且实际应用中精度较高。
- 一种伸缩式直排刀库
- [实用新型]一种悬臂式桁架机器人机构-CN202220346577.8有效
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秦学旺;康宝;亢丽伟
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天津三合智能装备制造有限公司
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2022-02-21
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2022-08-30
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种悬臂式桁架机器人机构，包括桁架支架与滑动架体，桁架支架顶端设置有固定齿条，滑动架体安装于桁架支架顶端且其内侧设置有伸缩臂，伸缩臂侧壁设置有横向齿条，伸缩臂端部安装有竖向驱动电机和升降臂；滑动架体与桁架支架第一横向导轨滑动连接。本实用新型采用两个电机分别控制机器手的水平和升降运动，可位于任意点启停，便于工人进行取放料操作，相较于现有技术桁架具备更好的位移自由度；使用悬臂式结构，桁架使用范围更广阔，尤其适用于工作空间较小的生产车间，且位移距离所受空间限制较小；采用单水平齿轮带动滑动架体和伸缩臂位移，实现伸缩臂相较于桁架支架的加速位移，进而提升生产效率，降低生产耗能。
- 一种悬臂桁架机器人机构
- [实用新型]一种双层换位料台机构-CN202220034757.2有效
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秦学旺;康宝;崔国有
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天津三合智能装备制造有限公司
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2022-01-07
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2022-08-23
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种双层换位料台机构，包括料台主体，下料台机构、上料台机构和动力机构，下料台机构与上料台机构均设置于料台主体上部，动力机构包括驱动机构与传动机构，驱动机构设置于下料台机构与料台主体之间，传动机构设置于下料台机构与上料台机构之间；料台主体下部设置有若干支腿，若干支腿之间安装有加强杆。本实用新型通过双层换位料台的模块化设计，结构紧凑，适用于空间受限的加工企业内；采用单一气缸控制两层料台互换位置，维护保养简单，相较于传统的复杂机械机构，具备较高的运行稳定性；相较于现有的料台机构定位准确，不受温湿度与常规化学品影响，提升换位料台机构的使用寿命。
- 一种双层换位机构
- [实用新型]一种定位工装机构-CN202123236292.3有效
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秦学旺;康宝;崔国有
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天津三合智能装备制造有限公司
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2021-12-21
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2022-06-10
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B23B31/103
- 本实用新型公开了一种定位工装机构，包括底板和液压式联动卡盘，液压式联动卡盘安装于底板上端面，液压式联动卡盘上端面呈圆周均匀分布有三个卡爪，底板上端面设置有两个第一气缸支架和一个第二气缸支架，底板上贯穿设置有若干安装孔。本实用新型通过采用模块化设置的挡杆组件和推杆组件，结构紧凑，相较于现有技术需求的工作空间较小，便于实际生产使用；采用等高垫块自动对正并进行气密性检测，挡杆挡住动旋定位点，推杆进行限位，实现对于加工件动旋的自动快速定位，并且相较于人工定位，定位更为准确，加工精度较高，采用若干机械定位，使用稳定性更高，不受外部环境的影响，进而实现对于装卡加工精度的恒定控制，避免加工过程多次调节。
- 一种定位工装机构
- [实用新型]一种双工位果丹皮刮片机-CN202021989254.8有效
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秦学旺;康宝;陈建业;邵彬;亢丽伟
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天津三合智能装备制造有限公司
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2020-09-13
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2021-06-11
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A23G3/02
- 本实用新型涉及果丹皮加工生产技术领域，公开了一种双工位果丹皮刮片机，包括机架，机架中间设置有两根用于将机架分隔成两个工位的挡杆，每个工位一端的机架上均设置有转接臂，转接臂远离机架的一端设置有托板定位抓手，每个转接臂上均设置有托板；机架内每个转接臂的后端均设置有顶升装置，顶升装置后端的机架内设置有料槽，料槽后端的机架上设置有果浆泵，果浆泵上设置有球阀开关；机架顶端活动设置有安装架，安装架上设置有刮片刀架，刮片刀架上设置有刀片；其中转接臂及安装架分别与设置在机架上的第一驱动电机及第二驱动电机连接；本实用新型，能够提升果丹皮的加工生产效率，确保果丹皮的生产质量，并降低操作工人的劳动强度。
- 一种双工果丹皮刮片机
- [实用新型]一种双工位果丹皮起片机-CN202021989263.7有效
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秦学旺;康宝;陈建业;邵彬;亢丽伟
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天津三合智能装备制造有限公司
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2020-09-13
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2021-06-11
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A23G3/48
- 本实用新型公开了一种双工位果丹皮起片机，包括框架和安装在框架一侧的物料车，所述框架的内部活动安装有起皮机主体，框架内壁与起皮机主体的表面边缘间隙处安装有驱动机构，所述起皮机主体的顶端经控制传动机构安装有传送带，所述起皮机主体的底端表面边缘处活动安装有机械臂，所述靠近机械臂的起皮机主体一端表面活动安装有刮皮机构，刮皮机构下方的起皮机主体顶端安装有机械臂传动件，所述起皮机主体一侧的框架内部安装有升降承接机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该双工位果丹皮起片机在实际使用时，工作效率较高，可借助自动化机械设备陆陆续续对物料车上的果丹皮进行刮取起皮操作，可减少人为操作，提高食品安全。
- 一种双工果丹皮起片机
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