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[发明专利]一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置-CN202110842456.2有效
发明人：蔺刚;时占起;张艳丽 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，包括补偿基座、登乘栈桥和搭接机构，所述登乘栈桥通过补偿基座与船头连接，所述登乘栈桥通过搭接机构与桩柱连接，所述搭接机构包括固定部和钩头部，所述固定部设于登乘栈桥上，所述钩头部与固定部铰接且可在其末端与固定部共同围合成一容置桩柱的钳口，所述钩头部与桩柱接触的外弧线是一段渐开线，以方便桩柱自钳口外卡入至钳口内，所述钩头部与桩柱接触的内弧线是一段渐开线，以防止钳口内的桩柱脱出。本发明结构设计精巧、搭接方便、生产制造成本低且补偿性能优良，有利于推广应用。
一种具备波浪补偿功能船用登乘栈桥装置

[实用新型]一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置-CN202121704058.6有效
发明人：蔺刚;时占起;张艳丽 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，包括补偿基座、登乘栈桥和搭接机构，所述登乘栈桥通过补偿基座与船头连接，所述登乘栈桥通过搭接机构与桩柱连接，所述登乘栈桥包括第一走廊和第二走廊，所述第一走廊和第二走廊相铰接，且所述第一走廊和第二走廊间还连接有第三复位弹簧组，所述第二走廊可在第三复位弹簧组的作用下相对第一走廊复位回转以与第一走廊轴线平行，所述搭接机构包括固定部和钩头部，所述固定部连接第二走廊，所述钩头部与固定部铰接且可在其末端与固定部共同围合成一容置桩柱的钳口。本实用新型结构设计精巧、搭接方便、生产制造成本低且补偿性能优良，有利于推广应用。
一种具备波浪补偿功能船用登乘栈桥装置

[实用新型]一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置-CN202121805126.8有效
发明人：蔺刚;时占起;王培懿;张艳丽;刘加彬 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置，包括提升机构、升降平台和登乘栈桥，所述升降平台上下高度可调的与海洋平台连接且可在提升机构驱动下升降，所述登乘栈桥包括第一走廊、第二走廊和设有第一走廊上的第一驱动单元，所述第一走廊的第一端与升降平台转动连接且可在限定角度范围内水平回转，所述第二走廊与第一走廊的第二端滑动连接且可在第一驱动单元的作用下轴向滑移，所述第二走廊的末端连接有梯台。本实用新型结构合理、适用性好、使用安全性高且使用寿命长，有利于推广应用。
一种具备波浪补偿功能海上平台装置

[实用新型]一种用于海洋工程的智能化遥控船舶甲板吊机-CN201821536854.1有效
发明人：王志永;时占起;王耀辉 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋工程的智能化遥控船舶甲板吊机，其包括吊机本体、本地控制柜、远程操作台和无线遥控终端，其中，吊机本体固定在主甲板上；本地控制柜设置在吊机本体上，其包括PLC控制器和无线通信单元，所述本地控制柜通过控制电缆与吊机本体进行控制连接，通过无线通信单元与无线遥控终端进行通信连接；远程操作台远离吊机本体设置，通过现场总线网络与本地控制柜进行通信连接；无线遥控终端通过与本地控制柜进行无线通信实现对吊机的工作状态的控制。所述远程操作台和无线遥控终端的设置使甲板吊机的操作更安全、便捷和高效，通过互联网的接入，使吊机具备了远程技术支持和实时诊断功能，提高了吊机运行、维护及管理水平。
吊机控制柜无线遥控终端远程操作台无线通信单元船舶甲板海洋工程通信连接智能化遥控现场总线网络本实用新型管理水平甲板吊机控制电缆控制连接实时诊断无线通信远程技术主甲板了吊互联网安全维护

[实用新型]一种悬臂梁可拆支撑结构-CN201820471739.4有效
发明人：龙俊军;时占起;王刚;张磊;管竹 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种悬臂梁可拆支撑结构，其包括：内侧立板、销轴、套筒、外侧立板、加强筋板、T型支撑材、甲板加强板、耐磨材料等。该支撑结构能够限制悬臂梁垂向和两侧的位移，销轴采用小锥度设计，可根据使用要求和维护需要拆卸销轴，实现悬臂梁的吊运、移除和耐磨材料的更换。销轴产生的巨大剪切力和弯矩通过内、外立板传递到船体结构上，从而保证悬臂梁安全工作。该支撑结构拆解方便，工作时安全可靠，且结构简单。提供了一种高效、经济的悬臂梁支撑结构解决方案。
悬臂梁支撑结构销轴耐磨材料可拆本实用新型船体结构加强筋板内侧立板外侧立板加强板剪切力外立板小锥度拆解垂向吊运套筒弯矩移除拆卸甲板传递安全保证维护

[实用新型]死绳固定器-CN201720596487.3有效
发明人：徐朝明;时占起;王志水 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种死绳固定器，包括侧壁设有进绳口的壳体，壳体的上端设有中部开孔的限位板，壳体内部包括上基座、测力感应器和下基座，上基座穿装在限位板内，上基座内设有导向装置，导向装置形成死绳通道，上基座的顶端设有固绳装置，死绳由进绳口进入并经过死绳通道从固绳装置伸出，固绳装置在死绳的拉动下可升降地设置在限位板的上方；测力感应器与上基座的底面固定连接；下基座与测力传感器固定连接且转动设置在壳体的底面上。本实用新型，采用绳卡固定，通过上基座传力，直接采用二力平衡原理测力，消除累积误差，使测力更准确，易损件少，安装维护方便；采用万向环和固定钢环配合，可实现测力装置延绳长方向转动，使安装更灵活。
固定器

[发明专利]一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统-CN201510705157.9在审
发明人：丁彬;李云峰;方波;陈军;刘鹏;杜洋洋 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统，其中控制方法包括：步骤一，确定各个单体设备的运动轨迹，排除在运动过程中无交叉的设备单体，将有交叉的单体设备列表记录；步骤二，实时检测有交叉的单体设备的位置信息，找出各单体设备之间碰撞点的位置，并通过运动轨迹确认各碰撞点之间的距离；步骤三，如果该距离大于安全距离，则可以进行继续运行，如果该距离小于安全距离，则控制相对应的单体设备减速、停车或者避让。本发明，通过检测单元和控制单元作用，在多个设备进行交叉作业时，控制将发生碰撞时能够自动减速、停止、或者避让，减少工人劳动强度，提高工作效率，有效防止了钻井设备区域单体设备之间发生碰撞的潜在危险。
一种钻井设备区域控制方法控制系统

[实用新型]可拆卸的带防倾翻装置的滑动小车-CN201420305046.X有效
发明人：王刚;付殿禹;秦健凯;牟涛;高晓臣 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的带防倾翻装置的滑动小车，包括滑动小车本体和设置在所述滑动小车本体上的防倾翻装置和绞车装置，防倾翻装置包括用于竖直方向上防倾翻的竖直防倾轮和用于水平方向上防倾翻的水平防倾轮，并配置成：所述滑动轮沿着导轨水平运动时，所述竖直防倾轮与所述水平防倾轮分别沿着导轨的下端面和侧端面随之运动；绞车装置包括设置在所述滑动小车本体下侧的绞车连接座，所述绞车连接座上设有用于移送重物的绞车。本实用新型，采用水平、竖直防倾轮有效保证了滑动小车在运动的过程中不再发生侧倾，同时，水平、竖直防倾轮以及绞车均采用可拆卸的方式设置在滑动小车本体上，能够快速的拆卸、更换，降低了工人的劳动强度。
可拆卸带防倾翻装置滑动小车

[发明专利]力矩限制器-CN201410469312.7在审
发明人：方波;李云峰;丁彬;王金芬;邹晓萌;董松 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种力矩限制器，包括数据处理模块、称重模块、角度测量模块、参数设定模块、显示模块和报警模块，所述参数设定模块对系统的额定参数进行设定，并将所述额定参数传递给所述显示模块和所述数据处理模块，所述数据处理模块对所述称重模块的重量信号和所述角度测量模块的角度信号进行处理，将处理得到的数据所述额定载荷进行比较，判断该系统是否正常工作，并将当前的工作载荷实时传递给所述显示模块显示，所述报警模块实时监听所述数据处理模块的判断信号。本发明是针对起重机行业安全保护装置进行的设计，较市面上现有的力矩限制产品具有高性能、低成本、安全保护功能齐全、调试和操作灵活简单等优点，并且能应用于海洋环境。
力矩限制器

[实用新型]一种可同时抓取多根钻杆的夹爪-CN201420185160.3有效
发明人：秦健凯;付殿禹;王刚;牟涛;高晓臣;单平平 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架和对称设置在支架上的两个活动夹爪装置，支架上位于两个活动夹爪装置的外侧还设有两组辅助压紧平衡装置，辅助压紧平衡装置包括：辅助压紧液压缸和连杆机构，辅助压紧液压缸的缸体铰接在支架上，活塞杆铰接连接连杆机构并驱动连杆机构的输出端上下垂直运动。本实用新型，因为活动夹爪可以调节张开程度，对于不同管径的钻杆可实现同时抓取单个或者多个钻杆的功能，并且可以通过辅助压紧平衡装置防止钻杆倾斜，支架的两端开有机械限位销，在夹取不同管径钻杆时进行防护，工作效率高，安全可靠，具有很高的实用性。
一种同时抓取钻杆

[实用新型]井架双层指梁系统-CN201420167985.2有效
发明人：潘天娓;刘伟杰;张爱德;单平平;徐朝明;王培懿;王金芬;王建伟;蔡大伟 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井架双层指梁系统，包括设置在井架上呈上下水平布置的第一、第二指梁，井架上设有水平滑动轨道，其中，第一指梁与井架上下转动连接，其水平最外端设有用于与绞车连接的第一吊耳，所述绞车滑动设置在所述水平滑动轨道上，所述第一指梁上在靠近所述第一吊耳的内侧还设有第二吊耳，所述井架上设有与所述第二吊耳适配的吊耳连接板；第二指梁包括指梁支架和若干根滑动设置在所述指梁支架上的指梁，且所述指梁支架上设有用于滑动的齿条，每根所述指梁上均设有与所述齿条滑动啮合的齿轮。本实用新型，采用井架双层指梁系统，第一、第二指梁之间互不干涉，通过移动和翻转的相互配合提高了竖向排管的效率，使空间和时间都得到了充分利用。
井架双层系统

[实用新型]具备可调载荷重心功能的钻杆夹爪装置-CN201420185339.9有效
发明人：付殿禹;秦健凯;王刚 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备可调载荷重心功能的钻杆夹爪装置，包括连接座、支架和液压缸，连接座上端设有与关节吊设备连接的销轴，下端设有与支架配合的滑轨；支架上端设有与连接座配合的水平滑轨，下端中部与抓爪单元连接；液压缸的缸体固定于连接座的外侧，所述液压缸的活塞杆端部与支架的侧面铰接。本实用新型，设有夹爪的连接座滑动设置在支架的顶面上，支架的顶面上还设有用于驱动连接座水平移动的液压缸，可以调整载荷重心，消除了载荷重心失衡造成钻杆倾斜的缺陷，使抓取、运送状态平稳、可靠，使作业更加高效、安全。
具备可调载荷重心功能钻杆装置

[实用新型]带自动抓取钻杆机构的猫道机-CN201320825740.X有效
发明人：时占起;佘理鸿;陈媛;刘德印;种洋;赵楠 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动抓取钻杆机构的猫道机，包括抓杆系统，所述抓杆系统包括设置在底座的至少一侧的两个同步工作的抓杆机构，抓杆机构包括：支座，固定设置在所述底座上；伸缩臂，由内外嵌套设置的外层套筒和内层套筒构成，外层套筒铰接于所述支座上；伸缩油缸，内置于伸缩臂内，其两端分别连接外层套筒和内层套筒，以驱动内层套筒实现伸缩；指梁组件，设置在内层套筒的伸出端；旋转油缸支座，固定设置在底座上；旋转油缸，铰接于旋转油缸支座和外层套筒之间，以驱动伸缩臂绕支座转动。本实用新型可实现小范围内抓取、移送钻杆，省去抓管机、吊机等设备，有效地节省空间，降低成本，提高工作效率。
自动抓取钻杆机构猫道机

[实用新型]自动钻杆盒-CN201320825159.8有效
发明人：时占起;佘理鸿;陈媛;刘德印;种洋;赵楠 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动钻杆盒，包括：底座，用于承载钻杆盒本体；钻杆盒本体，设置于所述底座上；推臂装置，设置于所述钻杆盒本体上，可推动钻杆移出所述钻杆盒本体；抽屉装置，设置于所述钻杆盒本体上，其抽屉本体可带动钻杆回收于所述钻杆盒本体中；举升机构，设置于所述底座的外侧，用于举升位于所述钻杆盒本体外侧的钻杆。本实用新型，可靠实现钻杆的输出和回收，且易于造成意外损失和人身安全隐患的问题。
自动钻杆

[实用新型]半自动化送排钻杆的排管系统-CN201320824795.9有效
发明人：时占起;佘理鸿;陈媛;刘德印;种洋;赵楠 -专利权人： 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动化送排钻杆的排管系统，包括自动猫道机、钻杆提放系统和二层台排管系统，还包括开设在钻台面的双动力鼠洞、扶臂和设置在双动力鼠洞上方的滑移平台，滑移平台上设置有水平伸缩的滑移油缸和设置在滑移油缸伸出端的导向滑轮；钻杆提放系统包括设置于钻台面上的液压绞车，设置于二层台排管系统上方的滑轮支撑架，气动吊卡通过卷绕于液压绞车并绕经滑轮支撑架的滑轮的钢丝绳悬挂；气动吊卡管线收放绞车设置于滑移平台上，其上卷绕连通气动吊卡与气源的管路。本实用新型，在有限的钻台及井架空间区域内合理布置，设备投资少；方便维修，排管过程中仅需要人工的少量参与，在钻井作业的同时实现接立根操作，提高钻井效率。
半自动化送排钻杆系统

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