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[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210235617.6在审
发明人：朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在地图中确定目标位置和机器人的当前位置；获取地图中各中转站的位置、寻路方向和点位权重，其中，中转站的点位权重指机器人在中转站沿中转站的寻路方向运动时成功到达目标位置的次数；将点位权重最高的中转站作为目标中转站；沿着目标中转站的寻路方向，规划机器人从当前位置经目标中转站到目标位置的移动路径。采用本发明，具有优化检索路径的速度，减少试错次数，缩短寻路时间，提高工作效率的优点。
机器人方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]地图优化方法、装置、设备及存储介质-CN202210237886.6在审
发明人：任雪;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种地图优化方法、装置、设备及存储介质，包括根据机器人的实时位置在栅格地图中生成采样栅格；遍历栅格地图中的采样栅格，直至满足预设条件时，确定与已遍历的各采样栅格对应的邻近栅格的总量；将邻近栅格的总量与第一阈值进行比较；在邻近栅格的总量小于第一阈值的情况下，确定已遍历的各采样栅格及其对应的邻近栅格为离散栅格；清除离散栅格。通过对栅格地图中的采样栅格进行滤波处理，清除采样栅格中的离散区域的栅格数据，能够在不需提高定位系统的精度的情况下，提高后续分析栅格地图的准确性。
地图优化方法装置设备存储介质

[实用新型]吸尘器-CN202320314563.2有效
发明人：卞小贤;刘海平;戴雄;夏亮;李迎亮 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸尘器，其包括桶体、与桶体配合的桶盖组件以及设于桶盖组件的液位探测组件，该液位探测组件具有壳体、液位探测元件，该液位探测元件在第一状态下至少部分地收纳于所述壳体内，在第二状态下至少部分地从所述壳体伸出且至少部分地位于所述桶体内。所述液位探测元件能够相对壳体进行伸缩运动，能够避免液位探测元件受到碰撞而损坏，从而保护液位探测元件，提高液位探测元件的使用寿命，提升吸尘器的安全保护性能。
吸尘器

[发明专利]基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质-CN202210174621.6在审
发明人：朱绍明;袁立超 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一栅格地图和第二栅格地图，根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径，在行走路径不可通行的情况下，确定障碍位置，基于第二栅格地图确定机器人从当前位置到障碍位置的第一路径，基于第二栅格地图确定机器人从预设目标点至障碍位置的第二路径，根据第一栅格地图，规划从第一路径的终点到第二路径的终点之间的过渡路径，从而得到机器人的目标路径，能够减少路径检索时间，降低内存计算消耗，提高机器的行走效率，避免机器过于贴近边界或障碍物发生导致碰撞。
基于栅格地图机器人方法装置存储介质

[发明专利]吸尘器及用于支撑电池包的电池座装置-CN201711409508.7有效
发明人：卞小贤;张建良;聂文明 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种吸尘器及用于支撑电池包的电池座，所述吸尘器包括主体结构、与所述主体结构的内腔相贯通的进风口、设于所述主体结构内的真空发生器，其中，所述真空发生器包括电机座、设于所述电机座的电机和为所述电机提供电源的电池包，所述电池包位于所述电机的外周且位于所述电机相对的两侧，从所述进风口进入到所述主体结构内的气流被所述电机座分流后的部分气流直接通向所述电池包以冷却所述电池包后直接排出所述吸尘器。该吸尘器的电池包的冷却效果较好，大大提高了使用寿命。
吸尘器用于支撑电池池座装置

[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210138551.9在审
发明人：朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括获取栅格地图中机器人的机器人位置和充电座的充电座位置；获取机器人位置到充电座位置的最短路径；在最短路径经过障碍物的情况下，确定从机器人位置到充电座位置的候选中转站；从候选中转站中确定与机器人位置对应的第一目标中转站和与充电座位置对应的第二目标中转站；获取从第一目标中转站到第二目标中转站的所有候选中转路径；将长度最短且不经过障碍物的候选路径作为目标中转路径；根据机器人位置到第一目标中转站的路径、目标中转路径和第二目标中转站到充电座位置的路径，确定从机器人位置到充电座位置的目标路径。采用本发明，具有运算量小，执行速度快的优点。
机器人方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]具有自清洁功能的吸尘器及其自清洁方法-CN201710332285.2有效
发明人：刘海平;朱锦昌;王峰 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自清洁功能的吸尘器，包括机头组件、尘桶、软管以及过滤器，机头组件包括风机以及与外部连通的进风口和出风口，软管与进风口连通并具有与外部连通的吸口，风机设置于过滤器和出风口之间，过滤器和风机之间设置有补风口，过滤器具有清洁侧和非清洁侧，吸尘器的吸尘模式中，吸口打开并且补风阀控制补风口关闭，气流依次经过吸口、进风口、过滤器、风机和出风口；吸尘器的自清洁模式中，吸口关闭并且补风阀控制补风口打开，气流依次经过补风口、风机后冲击过滤器清洁侧；补风口处设置补风阀，吸口的管壁触压补风阀能够关闭吸口并且控制补风阀打开补风口，软管与补风阀分离能够打开吸口并且补风阀关闭补风口。
具有清洁功能吸尘器及其方法

[发明专利]能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法-CN201710575202.2有效
发明人：孔钊;高向阳;陆建永 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种能够自动消除堵塞的吸尘器和方法，所述吸尘器包括：进气通道；电机，被配置为在所述进气通道处产生抽吸力；其中所述吸尘器还包括：堵塞检测控制电路，用于检测所述进气通道是否堵塞，并且在检测到所述进气通道堵塞时，改变所述电机的输出功率以使所述进气通道处的抽吸力发生变化。该吸尘器能够自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物，用户体验较好。
能够自动消除堵塞吸尘器方法

[实用新型]用于吸尘器的风道开关组件及吸尘器-CN202320397359.1有效
发明人：戴雄;夏亮;李迎亮;刘海平 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吸尘器的风道开关组件及吸尘器，属于吸尘器技术领域。吸尘器包括桶组件和机头组件，桶组件内形成负压容纳空间，负压容纳空间在吸尘器的工作状态下产生负压，机头组件上开设有通向负压容纳空间的第一开口，风道开关组件在第一状态下封堵第一开口，在第二状态下打开第一开口以使得外界气流被吸入第一开口，机头组件上还开设有通向负压容纳空间的第二开口，在第一状态下，风道开关组件封堵第二开口；在第二状态下，风道开关组件打开第二开口，降低了打开第一开口所需力的大小要求，从而降低了使用难度。
用于吸尘器风道开关组件

[实用新型]自清洁吸尘器-CN202222563796.4有效
发明人：邢振宇;刘海平;戴雄;王维维 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种自清洁吸尘器，其包括机头组件、过滤器以及桶体，所述机头组件中的电机包括电机主体和叶轮，所述叶轮与所述电机主体的输出轴可拆卸的连接，且所述叶轮位于所述主风道内。本实用新型提供的自清洁吸尘器，电机中的电机主体与叶轮为分体式结构，结构简单，成本低，在对电机进行装配时，可先将电机主体固定于风罩的上端，同时使电机主体的输出轴穿过风罩伸至风罩的下方，然后再将叶轮连接至电机主体的输出轴上，电机与风罩组装成一体之后，再整体安装至上盖与下盖之间，装配简单，简化了装配工艺。
清洁吸尘器

[发明专利]一种调节组件、具有该调节组件的切割装置及割草机-CN202111465669.4在审
发明人：卞小贤;刘涛 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本发明公开一种调节组件，包括驱动件、传动机构、电机壳和底座：所述底座具有容纳腔和导柱，所述导柱设置在所述容纳腔内；所述电机壳上设有筋板和孔套，所述孔套位于所述筋板的旁侧，所述电机壳容置于所述容纳腔内，并且，所述孔套与所述导柱滑动配合；所述传动机构包括传动杆，所述传动杆上端与所述驱动件配合、下端与所述电机壳的筋板配合；所述传动杆能够在所述驱动件的驱动作用下，带动所述电机壳相对于所述底座上下移动。本发明还提供了包含该调节组件的切割装置及割草机。采用本发明，能够减少零部件数量，具有装配简单，操作便捷的优势，同时保证电机左右平衡，避免卡死。
一种调节组件具有切割装置割草机

[发明专利]一种电池包及园林工具-CN201710608702.1有效
发明人：朱艳玲;吴敏杰;魏娟 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电池包，包括主体部和与主体部可旋转连接的提手，提手由钢丝一体成型制成。主体部包括位于主体部外周的壳体，壳体两侧面开设有安装孔，提手两侧设置有连接部，连接部可旋转地安装于安装孔内。端盖两侧开设有与安装孔相连通的凹陷部，连接部至少部分伸入凹陷部内。与现有技术相比，本发明的电池包提手由钢丝一体成型制成，容易制作，提手与电池包连接方便，且提手强度大、体积小。电池包提手部分伸入端盖，在电池包不慎跌落或受到撞击、振动等状况时，端盖不易与壳体分离，提高了连接强度和安全性。并且，本发明的电池包具有容纳提手的凹槽，提手在不使用时不占额外空间，且更为美观。本发明还提供了一种具有该电池包的园林工具。
一种电池园林工具

[实用新型]车辆的传动装置及配备该传动装置的车辆-CN201821451429.2有效
发明人：邹良;孔钊;张晓帆;荣慧慧;陈志鑫 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；配合件，其与轮驱动件旋转联结；旋转负载施加机构，其在第一状态下在离合器盘的外周缘上接触抵压使离合器盘远离从动件以与配合件耦合，使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动；在第二状态下与离合器盘的外周缘脱离；控制器，其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持续预定时间后进入第二状态。本发明还提供了一种具有该传动装置的车辆。本发明的有益效果是提高了传动装置的工作稳定性和使用寿命。
车辆传动装置配备

[实用新型]导静电丝及清洁装置-CN202222560499.4有效
发明人：邢振宇;王维维 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁装置技术领域，公开一种导静电丝及清洁装置。导静电丝包括一体弯折成型的连接部、第一导静电部和第二导静电部，连接部环绕设置于配接头上，第一导静电部连接于连接部的一端，第一导静电部用于与传导端固定，第二导静电部连接于连接部的另一端，第二导静电部朝向远离配接头的外周面的方向凸伸。本实用新型能够通过第一导静电部接收传导端上的静电，并能够将第一导静电部接收的静电由连接部传导至第二导静电部，通过第二导静电部外露设置，能够使第二导静电部与其他静电传导介质连接，以将第二导静电部的静电经其他静电传导介质释放，并且导静电丝为一体弯折成型，料件数量单一，简化了装配工艺。
静电清洁装置

[实用新型]一种地刷组件及清洁设备-CN202223132103.2有效
发明人：卞小贤;刘海平;戴雄;夏亮;于金彤 -专利权人： 天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种地刷组件及清洁设备。地刷组件包括：壳体，开设有吸入口；地刷，转动安装于壳体的底部；吸入盖，置于壳体沿第一方向的一侧，吸入盖包括前端板和围边，围边设置在前端板的两侧并连接在前端板与壳体之间，前端板、围边以及壳体之间围成吸入腔并在吸入腔的底部形成吸入腔的进口，吸入腔与吸入口连通，前端板能够沿第一方向靠近或远离壳体；或，吸入盖与壳体可拆卸连接。本实用新型实现根据待吸入物的状态，调整吸入腔进口的宽度尺寸大小，扩大地刷组件的适用范围，提高地刷组件的实用性以及使用便利性，降低生产成本。
种地组件清洁设备

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