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[发明专利]牵引力控制方法、装置及电子设备-CN202210411956.5在审
发明人：王麾 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引力控制方法，其适用于由一个发动机/电动机驱动两个驱动轮的车辆，包括如下步骤：第一步骤，基于车辆在行驶过程中的驱动轮的受力图获取车辆的非线性系统的状态方程；第二步骤，利用泰勒展开定理对非线性系统的状态方程进行线性化，得到线性化的状态方程；以及第三步骤，根据线性化的状态方程，采用线性二次型调节器的状态反馈控制方法实现牵引力控制。
牵引力控制方法装置电子设备

[发明专利]降低车辆控制系统中的单点失效率的方法-CN201810637717.5有效
发明人：王方方;孙衍茂;胡昌东;殷文添 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统失效分析方法，基于系统的多个安全目标，获取与第I个安全目标关联的元件的单点失效因子或残余失效因子，其中I为自然数。获取第I个安全目标关联的元件的单点失效因子或残余失效因子大于等于第一阈值的元件的元件失效模式集合。重复上述步骤直至获取系统的每一个安全目标关联的元件的单点失效因子或残余失效因子大于等于与其对应的阈值的元件的元件失效模式集合。对所有安全目标对应的元件失效模式集合求并集以获得系统的元件失效模式集合。本发明技术方案可以较准确的确定系统中对安全目标影响最为显著的元件及其高危的元件失效模式。
降低车辆控制系统中的单点失效方法

[发明专利]交通警示系统-CN201910307610.9有效
发明人：高博 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种交通警示系统，包括获取模块，设置在道路基础设施上，用于获取目标信息，所述目标信息包括：目标速度和目标位置，所述目标包括：行人和车辆。发送模块，设置在道路基础设施上，用于将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人。骨导传声装置，佩戴于行人，用于接收所述车辆信息，以警示所述行人。本发明的技术方案，提高了行人在交通环境中的安全。
交通警示系统

[发明专利]随机硬件失效指标获取方法、装置、设备及存储介质-CN201810589864.X有效
发明人：王方方;孙衍茂;翟萧;宋健 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种随机硬件失效指标获取方法、计算机设备及计算机存储可读存储介质。本发明技术方案的随机硬件失效指标获取方法包括：基于故障树分析获取违背安全目标的最小割集集合；获取第一最小割集集合，所述第一最小割集集合是指最小割集集合中最小割集的基本失效个数大于等于2且基本失效同时发生的最小割集的集合；获取所述第一最小割集集合中每一个最小割集的失效率，所述最小割集的失效率是指所述最小割集中所有基本失效同时发生的概率；基于所述第一最小割集集合中每一个最小割集的失效率获取随机硬件失效指标。本发明的技术方案获取的随机硬件失效指标准确度高，且获取随机硬件失效指标的复杂度低。
随机硬件失效指标获取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于纯电动车辆的滑移控制方法、装置及电子设备-CN202111671036.9在审
发明人：王麾 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明一种用于纯电动车辆的滑移控制方法、装置及电子设备，包括如下步骤：获取步骤，获取车辆的各个车轮的轮速信号；计算步骤，基于各个车轮的轮速信号确定车辆的参考车速，并计算得到车辆的各个驱动轮的实际滑移量；制动扭矩控制步骤，基于各个驱动轮的滑移门限与实际滑移量的差来调整施加于驱动轮的制动扭矩；以及目标转速控制步骤，基于参考车速以及平均滑移门限获取车辆的电机目标转速，并根据该目标转速控制电机。该滑移控制方法能充分利用地面附着力，减小驱动轮的打滑，维持车辆行驶的方向稳定性。
用于电动车辆滑移控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆动态稳定控制方法及装置-CN202111671788.5在审
发明人：王麾 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆动态稳定控制方法及装置，包括如下步骤：获取步骤，获取所述车辆的实际横摆角速度、方向盘转角、发动机或电机的扭矩；以及发动机或电机扭矩控制步骤，基于实际横摆角速度及方向盘转角判定是否存在转向不足，当存在转向不足时，基于实际横摆角速度及方向盘转角对车辆的发动机或电机的扭矩进行降低扭矩的控制。由此，能提高车辆对于转向操作的响应性。
车辆动态稳定控制方法装置

[发明专利]车辆动态稳定控制方法、装置及电子设备-CN202111676444.3在审
发明人：王麾 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆动态稳定控制方法、装置及电子设备，包括如下步骤：获取步骤，获取车辆的实际横摆角速度、方向盘转角；以及制动扭矩控制步骤，基于实际横摆角速度及方向盘转角判定是否存在转向过度或转向不足，当存在转向过度或转向不足时，基于实际横摆角速度及方向盘转角对施加于车辆的车轮的制动扭矩进行调整。由此，能提高车辆对于转向操作的响应性。
车辆动态稳定控制方法装置电子设备

[发明专利]路面峰值附着系数计算方法、装置及电子设备-CN202111657479.2在审
发明人：王麾 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种路面峰值附着系数计算方法，包括如下步骤：附着系数确定步骤，根据车辆的发动机转矩、车辆的纵向加速度、车辆的侧向加速度确定车辆驱动轮的附着系数；滑动率确定步骤，根据车辆的车轮速度以及车轮角速度确定驱动轮的滑动率；参数确定步骤，基于附着系数及滑动率确定附着系数‑滑动率函数关系式中待定的路面参数；以及路面峰值附着系数获取步骤，基于路面参数确定的附着系数‑滑动率函数关系式获取路面峰值附着系数。根据本发明，能低成本、便利地获取路面峰值附着系数。
路面峰值附着系数计算方法装置电子设备

[发明专利]基于单目相机的目标测距方法、装置及介质-CN202111617578.8在审
发明人：张成龙 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目相机的目标测距方法、装置及存储介质，该单目相机安装于路端或停车场端。该方法包括如下步骤：图像采集步骤，用于采集包含目标对象的图像；参数获取步骤，用于获取单目相机的参数，所述参数包括单目相机的安装高度、单目相机的姿态角及单目相机的内参；以及测距步骤，识别采集到的图像中的目标对象，并基于单目相机的安装高度、包含目标对象的图像、单目相机的姿态角及单目相机的内参对目标对象进行测距。本发明能应用于路端及场端，并将相机姿态角对于测距精度的影响考虑在内。
基于相机目标测距方法装置介质

[发明专利]车辆定位系统-CN202111613487.7在审
发明人：张成龙 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位系统，用于在封闭区域内对车辆进行定位，包括：多个传感器组，每个该传感器组包括多个安装在预设位置的图像传感器，用于采集目标对象的图像；多个计算单元，多个该计算单元与多个传感器组分别一一对应连接，各个计算单元从对应连接的各个传感器组接收图像以及各个图像传感器的参数，并且对图像中的目标对象进行识别检测，对目标对象进行测距，从而在各个图像传感器的局部坐标系中对目标对象进行定位；服务器，该服务器接收目标对象在局部坐标系中的定位信息，并将其转换至全局坐标系，将目标对象映射至全局格栅地图；通信单元，该通信单元从服务器接收全局格栅地图，并发送给外部。
车辆定位系统

[实用新型]液压控制单元、车辆制动装置及车辆-CN202223589973.2有效
发明人：赵拓 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T13/138 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压控制单元、车辆制动装置及车辆。该液压控制单元包括多个液压制动回路，多个液压制动回路分别向轮缸提供制动液，并且多个液压制动回路共享一个低压蓄能器。
液压控制单元车辆制动装置

[发明专利]窄道通行辅助系统及方法-CN202111348170.5在审
发明人：付志博 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种窄道通行辅助系统及窄道通行辅助方法，该窄道通行辅助系统包括：包括安装成在车辆中向前定向的第一传感器，其利用该第一传感器来检测前方的窄道的可通行宽度，并基于该可通行宽度以及车辆的宽度信息来判断车辆能否通过该窄道的前向预测模块；在前向预测模块判断为车辆能通过窄道的情况下，基于第一传感器获取到的信息生成窄道的环境模型以及获取车辆的当前位置的环境模型生成模块；以及利用环境模型以及车辆的当前位置，在环境模型中对车辆进行定位，并基于环境模型以及车辆的定位信息控制车辆驶入窄道的控制模块。通过本发明的窄道通行辅助系统及方法能提升特殊场景——窄道的驾驶安全性。
窄道通行辅助系统方法

[发明专利]冗余的自动驾驶系统及控制方法-CN202111063741.0在审
发明人：周荣宽 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余的自动驾驶系统及控制方法。该冗余的自动驾驶系统包括：多个车载传感器、中央控制器以及多个控制装置，多个车载传感器分别用于采集信息，且彼此进行信息交互，中央控制器从多个车载传感器接收采集的信息，基于信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，由多个车载传感器中的至少一个车载传感器形成冗余控制器，在中央控制器处于故障状态或与多个车载传感器之间出现通信故障时，冗余控制器基于多个车载传感器采集的信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，多个控制装置分别与中央控制器和冗余控制器连接，基于来自中央控制器或冗余控制器的控制命令对车辆进行控制。由此，无需另行设置备份中央控制器而能在中央控制器发生故障或与传感器之间发生通信故障时，保持完整或降级的自动驾驶功能。
冗余自动驾驶系统控制方法

[实用新型]一种雷达安装支架及交通工具-CN202222338656.7有效
发明人：刘家发 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达安装支架，用于装载雷达，雷达包括雷达主体以及与雷达主体连接的连接器，雷达安装支架形成有容纳空间，并且雷达安装支架沿纵向的一侧设有导向孔，导向孔用于使连接器插入，容纳空间用于容置雷达主体，至少一个弹性件，弹性件与雷达主体的第一表面抵接，用于柔性支承雷达主体；至少一个限位凸起，限位凸起设于雷达安装支架沿纵向的另一侧，并沿纵向朝内侧延伸，限位凸起与雷达主体背离第一表面的第二表面抵接，用于在雷达主体的厚度方向上对雷达主体进行限位。采用上述技术方案，可简便快捷地实现雷达与雷达安装支架的拆装，提高拆装效率。本实用新型还公开了一种交通工具，包括上述的雷达安装支架。
一种雷达安装支架交通工具

[实用新型]一种用于固定摄像装置的支架、摄像模组及交通工具-CN202222376671.0有效
发明人：刘家发 -专利权人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定摄像装置的支架，摄像装置包括装配摄像头的壳体以及设于壳体外的凸起，支架包括卡接部，卡接部包括：板状基底，固定于支架的一侧，第一折弯部，沿板状基底的一端朝向背离支架内壁的方向折弯形成，第二折弯部，沿板状基底的另一端朝向背离支架内壁的方向折弯形成，第一折弯部与第二折弯部的自由端朝向彼此延伸，相对于板状基底倾斜设置，由第一折弯部与第二折弯部所限定的开口，第一折弯部、第二折弯部与板状基底形成容纳空间，用于容纳凸起，凸起能够经由开口插入容纳空间，以使凸起卡接于容纳空间。采用上述技术方案，使得摄像装置与支架的安装及拆卸方便快捷。本实用新型还提供了一种摄像模组及交通工具。
一种用于固定摄像装置支架模组交通工具

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