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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统-CN201811509706.5有效
发明人：山田慎;大野健司郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(1)，其在由多台机器人使用图像进行的检查中，能够使用固定质量的图像进行检查。机器人系统(1)具备：多台机器人(11、12)；摄像部(2)，其能够安装在机器人(11、12)的每个机器人上且能够拆卸，并获取被检查物(A)的图像)；以及多个图像检查部(51、52)，其分别与机器人(11、12)连接，且基于由摄像部(2)获取的图像对被检查物(A)进行检查，摄像部(2)保持图像检查用数据，并将图像检查用数据传输至与安装有摄像部(2)的机器人(11)连接的图像检查部(51)，该图像检查用数据包括表示摄像部(2)的光学特性的光学特性数据，且用于由图像检查部(51、52)进行的检查。
机器人系统

[发明专利]调整机器人装置的动作的动作调整装置及动作调整方法-CN202010209136.9在审
发明人： 大野健司郎;山田慎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供调整机器人装置的动作的动作调整装置及调整机器人装置的动作的动作调整方法。动作调整装置具备配置成拍摄机器人以及机械手的摄像机。机器人控制装置包含以预先规定的控制周期向机器人发出动作指令的动作控制部。摄像机以与控制周期一致的时间间隔拍摄图像。机器人控制装置的判定部基于图像处理部的图像的处理结果判定机械手的动作是否适当。当判定部判定为机械手的动作不适当时，机器人控制装置的修正部修正动作程序中所含的指令句以使机械手的动作成为适当的动作。
调整机器人装置动作方法

[发明专利]机器人系统及其调整方法-CN201911280777.7在审
发明人： 大野健司郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(1)，其使机器人保持动作的同时，在摄像机的视场角内适当地纳入工件，并缩短循环时间。所述机器人系统(1)具备：机器人(2)，其对工件(W)进行作业；控制装置(3)，其控制机器人(2)；第一摄像机(4)，其利用机器人(2)的动作能够相对于工件(W)相对移动，同时拍摄工件(W)；以及第二摄像机(5)，其能够与第一摄像机(4)的拍摄同步地获取图像，所述图像表示第一摄像机(4)和工件(W)之间的相对位置关系。控制装置(3)具备校正部(32)，该校正部基于由第二摄像机获取的图像，校正由第一摄像机(4)拍摄的拍摄时机，以在使工件适当地纳入第一摄像机的视场角内的位置上进行拍摄。
机器人系统及其调整方法

[发明专利]复合现实模拟装置以及计算机可读介质-CN201810631574.7有效
发明人：山田慎;大野健司郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明提供一种复合现实模拟装置以及计算机可读介质，能够适当地使用复合现实技术来进行模拟。复合现实模拟装置(1)具备：复合信息显示部(300)，其将虚拟对象立体地重叠在现实的被配置物上来显示；距离测量部(200)，其测量从复合信息显示部(300)到现实的被配置物的距离；虚拟对象相对移动部(400)，其使虚拟对象在复合信息显示部(300)中相对于现实的被配置物相对移动并显示；以及对它们进行控制的控制部(100)。
复合现实模拟装置以及计算机可读介质

[发明专利]具备拍摄目标标记的照相机的机器人系统-CN201610872784.6有效
发明人：藁科文和;渡边桂佑;大野健司郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具备拍摄目标标记的照相机的机器人系统。机器人系统在机器人坐标系中已知的第一目标标记位置上配置了目标标记时，将通过照相机取得的图像中包含的目标标记影像的特征量作为基准数据进行存储，并且将与机械臂前端部相对的第一目标标记位置作为工具前端点的位置进行存储。另外，机器人系统将从目标标记被配置在第二目标标记位置上时取得的图像中得到的特征量与基准数据的特征量相比较来移动机械臂前端部，并且基于与移动后的机械臂前端部的位置相对应的第二机器人位置以及工具前端点的位置来计算机器人坐标系中的第二目标标记位置。
具备拍摄目标标记照相机机器人系统

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