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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高转矩快速响应的交流伺服电机控制方法-CN202110877015.6有效
发明人：丛国涛;张永锋;张晓旭 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高转矩快速响应的交流伺服电机控制方法。本发明提出的转矩控制方法中，加入速度控制处理，防止由于超速而损坏电机。本发明在加入速度控制时，没有直接加入速度控制环，而是将电机的反馈速度通过量纲变换，加入转矩控制过程中，由此增加的运算量小，可以保持快速响应特性。
一种转矩快速响应交流伺服电机控制方法

[发明专利]一种高精度和高动态响应的伺服电机主轴准停控制方法-CN202110607373.5有效
发明人：张永锋;丛国涛;张晓旭 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度和高动态响应的伺服电机主轴准停控制方法。本发明在速度环和位置环组成的双环结构基础上，增加脉冲差补偿结构，且速度环向位置环切换过程中，采用平滑处理的方式来获得较为平滑的速度，从而抑制可能的机械振动。不同的是为压缩准停时间，速度环采用更高的规定速度，位置环采用更大的位置环增益，为保证准停时不发生机械系统振荡，位置环要在准停到位前将速度降到足够低(小等于50Hz)，再通过脉冲差补偿实现在极短的时间内，以较低的速度实现高精度准停。
一种高精度动态响应伺服电机主轴控制方法

[发明专利]一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法-CN202110647648.8有效
发明人：丛国涛;张永锋;张晓旭 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法。可以精确平稳的控制电机转速。电路结构简单，转速采集、电流采集、三相互补PWM的产生等都是通过主控单片机实现的，只需要连接少许的外围电路模块。通过数字脉冲发生器产生的数字脉冲频率来控制电机转速，数字脉冲发生器装置简单。在计算电机反馈转速时，进行了数字信号滤波处理，从而使电机高速运转时转速可以保持平稳。计算反馈转速滤波和速度环积分时，除法运算过程中保留小数精度，从而避免累计误差。
一种精确控制交流伺服电机转速装置及其方法

[发明专利]一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法-CN202110404684.1有效
发明人：张永锋;杜宏祺;丛国涛;张晓旭;王樱歌 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法。本发明在电流环结构中应用提出的励磁电流和负载电流公式计算得到三相电流值，并引入三相反馈电流值，计算得到三相PWM输出占空比。本发明为保证系统拥有高的控制精度，因此仍采用位置环、速度环和电流环的三环结构。与通用位置伺服控制系统最大的不同是，电流环没有采用PI调节，而是应用提出的励磁电流和负载电流公式，并引入三相反馈电流值，进行PWM占空比调节。整个系统在保证高控制精度的前提下，动态响应性能得到了大幅提高。
一种动态响应高精度交流伺服电机手轮控制方法

[实用新型]一种基于模拟量的输入输出器-CN202122913840.5有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模拟量的输入输出器，包括端盖、限位块和壳体，壳体的顶端安装有第二接口，壳体的底端安装有第一接口，壳体两侧的顶端均安装有温度传感器，壳体一侧的底端安装有蜂鸣报警器，壳体另一侧的底端安装有单片机，壳体的一端安装有端盖，端盖一端的两侧均设置有拆装结构，端盖底端的四个拐角处均安装有限位块，限位块的一端均安装有限位槽。本实用新型通过在端盖一端两侧安装的螺杆，当壳体的内部需要维修时，转动螺杆，螺杆顺着第一预留孔一端的方向移动，解除螺块对第二预留孔的螺纹卡紧限制，用力扳动端盖，便可取下端盖，对壳体的内部进行维修，提高维修效率。
一种基于模拟输入输出

[外观设计]伺服控制器（塑料外壳液晶面板）-CN202230234578.9有效
发明人：王明妍 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服控制器（塑料外壳液晶面板）。2.本外观设计产品的用途：用于控制伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服控制器塑料外壳液晶面板

[实用新型]一种用于主回路欠压的检测报警电路板-CN202122478633.1有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主回路欠压的检测报警电路板，包括底板，底板顶部靠近中心位置焊接有散热框，散热框顶部放置有顶部盖，散热框外部顶部的两侧焊接有卡槽，顶部盖顶部的两侧焊接有卡扣，卡扣卡在卡槽中，顶部盖内部的顶部均匀设置有导热片，顶部盖外部的顶部设置有风扇固定套筒，顶部盖顶部靠近风扇固定套筒的一侧设置有移动槽，移动槽的内部设置有弹簧。本实用新型在底板上设置有散热框，散热框上设置有顶部盖，顶部盖的内部有导热片，通过多个导热片进行堆叠对电路板进行散热，工作人员可以通过把散热风扇卡在风扇固定套筒中，通过插销对散热风扇固定，从而通过风扇散热。
一种用于回路检测报警电路板

[实用新型]一种用于编码器欠相或断线的报警装置-CN202122796479.2有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于编码器欠相或断线的报警装置，包括机壳，机壳内部的一端安装有电容组件，电容组件的底端安装有等间距的熔断器，熔断器下方的机壳内部设有导向板，导向板远离熔断器一端的机壳内壁上安装有等间距的监测模块，监测模块的输出端皆通过导线与熔断器的输入端电连接，机壳顶部的两侧皆设有进风口，进风口的底端延伸至机壳的内部，机壳底部的两侧皆设有出风口，出风口的顶端延伸至机壳的内部。本实用新型不仅提高了报警装置使用时的监测效果，降低了导线产生相互缠绕的现象，而且降低了机壳内部元件因高温而产生烧毁的现象。
一种用于编码器断线报警装置

[实用新型]一种用于电机过载及相序错误的报警器-CN202122796692.3有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机过载及相序错误的报警器，包括报警器壳体、底座、主控盒、蓄电池和发声器，底座固定在报警器壳体的底端，主控盒安装在报警器壳体内部的一侧，主控盒的内部分别安装有过载传感模块和相序传感模块，且过载传感模块和相序传感模块一侧的主控盒内部安装有单片机，主控盒上方的报警器壳体内部安装有电池盒，蓄电池安装在电池盒的内部，发声器安装在主控盒一侧的报警器壳体内部。本实用新型不仅具备声光报警功能，改善了提醒效果，提高了报警的及时性，安装方式更加灵活，操作便捷，实用性强，实现了蓄电功能，使得报警器可以长期持续工作。
一种用于电机过载错误报警器

[实用新型]一种基于操作器与伺服控制器主板通讯错误的报警装置-CN202122912715.2有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于操作器与伺服控制器主板通讯错误的报警装置，包括箱体和单片机，箱体顶端的一侧安装有报警器，箱体内部的一端安装有散热网，箱体的一侧铰接有箱门，箱体内部的两侧安装有置放结构，且置放结构的顶端设置有分线结构，箱体内部底端的一侧安装有数据采集模块，箱体内部的底端安装有单片机，单片机的顶端安装有数据处理模块。本实用新型通过设置有置放结构，通过拉动拉柄，拉柄带动置放板使滑轮从滑槽的内部滑动，可将元器件放置到置放板上，同时便于随时抽出对元器件进行维护，提高了使用时的便捷性。
一种基于操作伺服控制器主板通讯错误报警装置

[实用新型]一种用于控制器内置电流传感器丢失的报警装置-CN202122871659.2有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制器内置电流传感器丢失的报警装置，包括报警装置主体、扬声器、警示灯和电流传感器主体，报警装置主体的顶端设置有警示灯，且报警装置主体一侧的底端设置有扬声器，报警装置主体的内部设置有腔室，且腔室的内部固定有电路板，电路板上分别设置有无线通信模块和中央处理模块。本实用新型通过安装有报警装置主体、无线通信模块、中央处理模块、警示灯、扬声器、电流传感器主体、固定座、磁铁以及磁感应检测器，电流传感器主体设置在固定座顶部，当电流传感器主体丢失时，警示灯以及扬声器工作进行预警，提高控制器工作时的安全性。
一种用于控制器内置电流传感器丢失报警装置

[实用新型]一种用于主回路过压的检测报警装置-CN202122478641.6有效
发明人：杜宏祺;王悦 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主回路过压的检测报警装置，包括机壳，机壳内部的一端设有承载板，承载板顶端的中心位置处安装有检测器本体，机壳顶端的中心位置处通过支架安装有收纳辊，收纳辊的外壁上固定有环形隔板，检测器本体一侧的外壁上安装有负极接线，负极接线远离检测器本体的一端贯穿机壳并缠绕于收纳辊的外壁上，负极接线远离检测器本体的一端安装有负极接头，检测器本体远离负极接线一侧的外壁上安装有正极接线。本实用新型不仅降低了检测报警装置使用时负极接线与正极接线产生相互缠绕的现象，确保了检测报警装置使用时器械主回路的运行效果，而且延长了检测报警装置的使用寿命。
一种用于回路检测报警装置

[实用新型]制动单元异常打开报警电路-CN202121966440.4有效
发明人：张晓旭;张永锋;丛国涛 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了制动单元异常打开报警电路。本实用新型可以在检测出制动单元异常打开时，及时进行报警，并采取停机措施。
制动单元异常打开报警电路

[实用新型]一种过电流和过温报警电路-CN202121064424.6有效
发明人：张晓旭;张永锋;丛国涛 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过电流和过温报警电路。包括过温故障检测电路和过电流故障检测电路，过温故障检测电路包括电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25，电容C14、电容C15，二极管D1，或非门芯片一IC2A，以及电压比较器IC3B。
一种电流报警电路

[发明专利]一种高效的伺服电机加减速控制方法-CN202110712841.5在审
发明人：张晓旭;丛国涛;张永锋 -专利权人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的伺服电机加减速控制方法。本发明提出的算法保持了S曲线的优点，可以避免对电机的柔性冲击、速度平滑、精度高。同时也改善了S曲线的缺点，即算法复杂、启动停止时间长。和单一S曲线相比，本发明提出的算法更简单，实现更容易，并且启动、停止时间相对更短。更加满足数控机床对加工精度和效率的要求。通过图3，可以直观的看出本发明提出的算法可以控制电机更快地达到目标速度，具有更高的动态响应。
一种高效伺服电机减速控制方法

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