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[发明专利]一种正负刚度可调的六自由度隔振器-CN202311199383.5在审
发明人：马跃;高景作;尹波;李剑钊 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种正负刚度可调的六自由度隔振器，包括底座、框体、顶板和主隔振腿，所述框体垂直固定在底座顶部，所述框体内部安装有半球形板，所述半球形板内侧中间垂直固定安装有主隔振腿，所述主隔振腿顶部通过球铰连接有连接块，所述连接块顶部连接有支杆，所述支杆顶部与顶板底部中间连接固定，所述连接块四周分别通过球铰连接有辅隔振腿，所述辅隔振腿底部通过滚轮与半球形板滚动连接。本发明通过正刚度的竖向空气弹簧与横向空气弹簧和片弹簧构成的横向负刚度并联机构组成一种正负刚度并联系统使得隔振器系统在静态平衡时达到准零刚度，具有高静低动刚度特征，可以实现0.1Hz~200Hz的振动控制，最大承重可达3000kg。
一种正负刚度可调自由度隔振器

[发明专利]一种基于液-气串联机构的可调式隔振器-CN202311199385.4在审
发明人：马跃;李剑钊;赵小江;胡振军 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于液‑气串联机构的可调式隔振器，包括内筒、顶板和支杆，所述支杆垂直穿过内筒顶部中间与内筒滑动连接，所述支杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述内筒内侧、支杆底部垂直连接有上活塞，所述内筒内侧、上活塞下方安装有中活塞，所述上活塞、中活塞与内筒组成第一气室，所述内筒内侧、中活塞下方固定安装有泡沫铝板，所述中活塞、泡沫铝板与内筒组成上液室，所述内筒内侧、泡沫铝板下方安装有下活塞，所述泡沫铝板、下活塞与内筒组成下液室，所述下活塞与内筒下部组成第二气室。本发明通过设置双层四个气室与油液弹性机构串联，获得一种高静刚度、低动刚度系统，可以实现0.2Hz~100Hz的振动控制。
一种基于串联机构调式隔振器

[发明专利]一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台-CN202310906700.6在审
发明人：马跃;张厚根;高景作;贾国辉 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台，包括顶板、支腿和底座，其特征在于，所述顶板与底座结构尺寸相同，均为剪去三个角的三角形，所述支腿为六根安装在顶板与底座之间，所述支腿中的三条支腿分别垂直安装在顶板与底座的三个角之间且通过虎克铰分别与顶板、底座连接，所述支腿中的另外三条支腿分别安装在顶板与底座同侧三个边之间与顶板和底座的夹角为45°且通过球铰分别与顶板、底座连接。本发明系统可以实现上下、前后、左右以及绕z轴转动四个自由度0.1Hz~200Hz的振动控制，隔振带宽，定位精确，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。
一种基于 stewart 衍生结构自由度平台

[发明专利]一种基于杠杆的可调刚度超低频主被动防微振基座-CN202310906702.5在审
发明人：马跃;李剑钊;赵小江;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于杠杆的可调刚度超低频主被动防微振基座，包括底座、顶板和支撑柱，所述底座底部两侧分别垂直连接有左腔壁和右腔壁，所述左腔壁和右腔壁内部分别设有左气腔和右气腔，所述左腔壁顶部右侧连接有左隔膜，所述右腔壁顶部左侧连接有右隔膜，所述左隔膜和右隔膜外侧分别连接有左摩擦块和右摩擦块，所述顶板底部中间垂直连接支撑柱，所述支撑柱外侧安装有摩擦块，所述支撑柱插入左腔壁与右腔壁围成的空间内且摩擦块与左摩擦块、右摩擦块滑动连接。本发明系统可以实现0.2Hz~200Hz的振动控制，隔振带宽，定位精确，可以适应于不同型号的精密仪器，最大承重可达3000kg，适用范围广，通用性强。
一种基于杠杆可调刚度低频被动防微振基座

[发明专利]一种准零刚度三自由度主动防微振平台-CN202310294487.8有效
发明人：马跃;张厚根;高景作;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明提供一种准零刚度三自由度主动防微振平台，包括底部气浮装置、波纹管、竖向压电驱动装置、支撑板和底座，所述底部气浮装置安装在底座顶部一侧，所述底部气浮装置顶部连接波纹管，所述波纹管顶部连接有主气浮装置，所述主气浮装置内部安装有活塞，所述底座顶部、底部气浮装置的左方和后方分别安装有竖向压电驱动装置，所述支撑块与顶板之间通过球铰B连接有横向压电驱动装置。本发明竖向和水平向主要通过气浮实现高频减振，通过压电驱动实现低频减振，隔振带宽，可以实现0.1Hz~200 Hz的振动控制，且定位精度高，承载力大，可满足1500kg精密仪器的承重要求，同时具备承载力和刚度的调整能力，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。
一种刚度自由度主动防微振平台

[外观设计]量测机防微振基座-CN202230865747.9有效
发明人：尹波;李斌;祁长厚 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：量测机防微振基座。2.本外观设计产品的用途：用于量测机设备的防微振安装固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
量测机防微振基座

[发明专利]一种基于磁流体的可变刚度防微振装置-CN202310548100.7在审
发明人：马跃;张厚根;高景作;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁流体的可变刚度防微振装置，包括外壳、支撑杆、顶板、第一磁流体和第一电磁线圈，所述外壳顶部中间垂直活动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述支撑杆外侧、顶板底部与外壳顶部之间安装有金属弹簧，所述支撑杆底部垂直连接有活塞，所述外壳内侧下部横向安装有隔板，所述活塞与隔板之间组成第一腔室，所述隔板与外壳内侧底部之间组成第二腔室，所述外壳四周安装有第三腔室。本发明系统可以实现0.2Hz~250 Hz的振动控制，且定位精度高，承载力大，可满足3000kg精密仪器的承重要求，同时具备刚度的调整能力，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。
一种基于流体可变刚度防微振装置

[发明专利]一种超低频准零刚度可调式隔振器-CN202310294485.9有效
发明人：马跃;张厚根;高景作;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明提供一种超低频准零刚度可调式隔振器，包括外壳、顶板、支撑杆和气浮装置，所述气浮装置安装在外壳内底部，所述气浮装置包括矩形腔壁，所述矩形腔壁内部为附加气室，所述矩形腔壁顶部连接有波纹管，所述波纹管顶部安装有支撑板，所述支撑板、波纹管与矩形腔壁组成主气室，所述外壳内部横向安装有环形横板，所述环形横板底部安装有第一调整装置，所述外壳顶部内侧安装有第二调整装置。本发明采用气浮装置实现承重，可以满足大型精密仪器的承重要求，通过主气室与附加气室的组合降低了系统竖向固有频率，通过预压金属弹簧与磁性装置的并联组合实现高负刚度，与高正刚度的气浮装置并联可以实现大型精密仪器准零刚度要求。
一种低频刚度调式隔振器

[发明专利]一种基于电涡流阻尼的超低频隔振装置-CN202310548105.X在审
发明人：马跃;高景作;尹波;张厚根 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电涡流阻尼的超低频隔振装置，包括底座、支撑柱、顶板和刚度调整机构，所述底座顶部左右两侧分别垂直安装有左支撑板和右支撑板，所述底座顶部中间垂直安装支撑柱，所述左支撑板和支撑柱顶部安装有顶板，所述顶板与左支撑板、支撑柱之间还安装有刚度调整机构，所述顶板底部连接有第一放大机构，述右支撑板下部垂直连接有横梁，所述横梁与底座之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部安装有电涡流阻尼装置，所述顶板右侧安装有连杆，所述连杆另一端垂直安装有推杆，所述推杆连接有减振装置。本发明系统可以实现垂直方向0.2Hz~150 Hz的振动控制，定位精确，最大承重可达3000kg，适用范围广，通用性强。
一种基于涡流阻尼低频装置

[实用新型]一种双自由度正负刚度并联的防微振装置-CN202223480949.5有效
发明人：尹波;白景灏;张振 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双自由度正负刚度并联的防微振装置，包括顶板、外壳和底座，所述顶板底部中间垂直连接有支撑杆，所述外壳顶部安装封顶板，所述外壳底部安装底座，所述支撑杆穿过封顶板插入外壳内，所述支撑杆外侧套装有金属橡胶，所述金属橡胶内部、支撑杆两侧分别安装有柔性摆杆，所述支撑杆、柔性摆杆底部垂直安装有永磁体，所述金属橡胶、柔性摆杆顶部安装有盖板，所述金属橡胶底部安装有底板，所述底板底部两侧安装有液压升降装置，所述液压升降装置底部安装有支撑平台，所述顶板底部两侧与封顶板之间分别安装有音圈电机。本实用新型系统隔振带宽，定位精确，对0.5Hz~200Hz的振动干扰具有较好的隔振效果。
一种自由度正负刚度并联防微振装置

[实用新型]一种三自由度主动防微振基座-CN202223503102.4有效
发明人：马跃;佟海旭;邱孟思雨 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度主动防微振基座，包括顶板、空气弹簧和底座，所述空气弹簧安装在底座顶部中间，所述空气弹簧顶部连接有支撑板，所述支撑板顶部中间与顶板底部中间连接有球形铰链，所述支撑板顶部前后位置安装有垂向洛伦兹电机，所述支撑板顶部右侧安装有左右向洛伦兹电机，所述支撑板顶部左侧安装有前后向洛伦兹电机，所述顶板底部安装有位置传感器和速度传感器，所述支撑板顶部安装有控制器。本实用新型可以根据负载大小调节支撑力，适用范围广，定位精确，隔振带宽，对0.5Hz~150Hz的振动干扰具有较好的隔振效果。
一种自由度主动防微振基座

[发明专利]一种可变载荷双自由度低频被动减振装置-CN202310548097.9在审
发明人：马跃;胡振军;赵小江;高景作 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明提供一种可变载荷双自由度低频被动减振装置，包括底座、顶板、立柱、左支撑装置和右支撑装置，所述立柱为四根垂直安装在底座顶部呈矩形布置，所述顶板位于底座上方、四根立柱之间通过四个斜拉减振装置与立柱上部内侧连接，所述立柱下方前侧立柱之间、后侧立柱之间分别安装有滑杆，所述左支撑装置和右支撑装置分别位于底座与顶板之间左右两侧。本发明系统可以实现垂直方向、水平方向上双自由度0.2Hz~100 Hz的振动控制，结构简单，无需主动减振装置，隔振带宽，可满足低频振动控制，可以适应于不同型号的精密仪器，最大承重可达2000kg，适用范围广，通用性强。
一种可变载荷自由度低频被动装置

[发明专利]一种基于磁浮的超低频双自由度主被动防微振装置-CN202310548117.2在审
发明人：马跃;尹波;赵小江;胡振军 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁浮的超低频双自由度主被动防微振装置，包括底座、磁浮装置和减振装置，所述减振装置位于底座顶部中间，所述磁浮装置位于减振装置的顶部中间，所述磁浮装置包括底板、挡板、电磁线圈一和永磁体一。本发明系统可以实现垂直方向水平方向上双自由度0.1Hz~150 Hz的振动控制，且定位精度高，同时具备刚度的调整能力，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。
一种基于低频自由度被动防微振装置

[发明专利]一种双自由度大型精密仪器防微振平台-CN202310110290.4在审
发明人：马跃;张厚根;高景作;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双自由度大型精密仪器防微振平台，包括顶板、竖向驱动装置、水平向驱动装置和支撑腿，其特征在于，所述顶板底部四个角分别连接竖向驱动装置，所述竖向驱动装置底部安装在支撑腿顶部，所述顶板底部中间垂直安装有立柱，所述立柱左、右、前、后、侧分别安装有水平向驱动装置，所述支撑腿之间安装有横梁，所述水平向驱动装置底部与横梁垂直连接，所述顶板底部还安装有位置传感器和速度传感器，所述横梁上安装有控制器。本发明竖向和水平向均采用主被动并联的形式扩大了隔振带宽，可以实现更低频0.2Hz~250 Hz的振动控制，降低了主动隔振器的负荷，提高了定位精度，延长了系统寿命。
一种自由度大型精密仪器防微振平台

[发明专利]一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台及其测量方法-CN202310376405.4在审
发明人：马跃;孙乐;尹波 -专利权人： 大连地拓电子工程技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台，包括底座、负载台和力传感器，其特征在于，所述底座顶部四个角分别垂直安装有滑轨，所述滑轨内侧分别安装有滑台，所述滑台上分别安装有连接件一，所述连接件一上分别安装有力传感器，所述力传感器上分别安装有连接件二，所述连接件二与负载台通过螺栓相固连。本发明所述的动态力测量平台，能够安装特殊的振源，并能够针对特殊安装的振源尺寸，通过转接盘进行安装，适应范围广；另外，可以通过滑台和滑轨调节负载台至合适的位置使系统具有更高的基频，从而使其具有更好的测量效果。
一种用于特殊安装调节动态扰振力测量平台及其测量方法

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