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[发明专利]表情识别装置-CN201780097106.X有效
发明人： 大泽隼也;大塚贵弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：具备：取得图像的图像取得部(101)；从图像取得部(101)取得的图像中提取人物的面部区域并作为赋予了该面部区域的信息的面部图像的面部区域提取部(102)；基于面部图像来提取1个以上的面部特征点的面部特征点提取部(103)；根据面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点的可靠度来判定表示面部图像中的面部的状态的面部条件的面部条件判定部(105)；根据面部条件判定部(105)判定的面部条件，来决定面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点中的用于提取表情识别所使用的特征量的基准点的基准点决定部(107)；根据基准点决定部(107)决定出的基准点来提取特征量的面部特征量提取部(109)；使用面部特征量提取部(109)提取出的特征量来识别面部图像中的人物的表情的表情识别部(111)；以及输出与由表情识别部(111)识别的面部图像中的人物的表情的识别结果相关的信息的表情识别结果输出部(113)。
表情识别装置

[发明专利]状态判定装置、状态判定方法以及状态判定程序-CN201880099794.8在审
发明人： 大泽隼也;大塚贵弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：状态判定装置(100)具有：提取部(10)，其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示面部的区域的面部区域，从面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点，根据面部特征点计算面部特征量提取区域，从面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量，该面部特征量提取区域是在用户处于不清醒状态时在面部区域中产生变化的区域；状态判定部(160)，其根据多个帧各自的面部特征量和预先生成的判定信息，判定用户是否处于不清醒状态；以及输出部(170)，其输出判定结果。
状态判定装置方法以及程序

[发明专利]拍摄辅助装置和拍摄辅助方法-CN201780090337.8有效
发明人： 大泽隼也;樋口博彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：拍摄辅助装置具有：移动速度判定部，其判定摄像机的移动速度是否为阈值以上；对象物概要判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度为阈值以上的情况下，根据从摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中；移动速度指示部，其在对象物概要判定部判定为检修对象候选映出在采集图像中的情况下，输出使摄像机的移动速度减慢的指示；对象物类别判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度小于阈值的情况下，根据采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别；以及拍摄位置决定部，其判定对象物类别判定部判定出的对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示。
拍摄辅助装置方法