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[发明专利]自主移动清扫机、自主移动清扫机的清扫方法及记录介质-CN201910238255.4有效
发明人：高冈勇纪;大桥智仁;森谷和义;津坂优子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本公开涉及自主移动清扫机及其清扫方法和程序。清扫机具备：驱动清扫机主体(20)的移动的驱动部(30)、配置于清扫机主体的控制电路(70)、取得清扫机主体前方的摄像头图像的摄像头(92)、检测物体的第1传感器(71)、检测不能移动状态的第2传感器(455)及检测人的第3传感器(71)。控制电路：(a)确定使清扫机主体变为不能移动状态的对象物的信息；(b)受理是否将对象物作为清扫对象物的信息；(c)受理到将对象物作为清扫对象物的信息时，在没检测到人时，控制驱动部以使得以清扫除对象物以外的空间后越过对象物的第1移动模式来清扫，在检测到人时，控制驱动部以使得以先越过对象物后清扫除对象物以外的空间的第2移动模式来清扫。
自主移动清扫方法记录介质

[发明专利]自主移动清扫机、自主移动清扫机的清扫方法以及程序-CN201910238162.1有效
发明人：高冈勇纪;大桥智仁;森谷和义;津坂优子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本公开涉及自主移动清扫机及其清扫方法和程序。该清扫机具备：驱动清扫机主体(20)的移动的驱动部(30)、配置于清扫机主体的控制部(70)、取得清扫机主体前方的摄像头图像的摄像头(92)、检测物体的障碍物检测传感器(71)及检测不能移动状态的转速传感器(455)。控制部：(a)确定使清扫机主体变为不能移动状态的对象物的信息；(b)受理是否将对象物作为清扫对象物的信息；(c)受理到将对象物作为清扫对象物的信息时，若为清扫预约，则控制驱动部和吸引部以使得以清扫除对象物以外的空间后越过对象物的第1移动模式进行清扫，若为清扫开始，则控制驱动部和吸引部以使得以先越过对象物后清扫除对象物以外的空间的第2移动模式进行清扫。
自主移动清扫方法以及程序

[发明专利]自主移动清扫机、清扫方法以及程序-CN201811084449.5在审
发明人：高冈勇纪;大桥智仁;森谷和义;津坂优子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及自主移动清扫机、清扫方法以及程序。在自主移动清扫机中，控制电路(30)获取第1对象物的信息，其中，上述第1对象物有可能使主体(20)成为无法移动状态，在控制电路受理了将第1对象物作为应进行清扫的对象物的信息后，控制电路使显示器(417c)显示能够选择第1移动模式或者第2移动模式的第1显示画面，第1处理使自主移动清扫机越过上述第1对象物，第2处理使自主移动清扫机对不包括上述第1对象物的第1区域进行清扫，在第1移动模式下，在第1处理前进行第2处理，在第2移动模式下，在第2处理前进行第1处理。
对象物自主移动清扫机移动模式控制电路清扫显示画面移动状态显示器受理