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[实用新型]用于监控齿轮模内加工角向位置的夹持机构-CN202223403395.9有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种用于监控齿轮模内加工角向位置的夹持机构。其包括后拉式夹头座、受所述后拉式夹头座驱动夹紧且安装在后拉式夹头座的筒夹驱动端的母爪，所述母爪上通过螺钉安装有子爪，所述子爪上开设有一圈线槽，且在所述子爪上还设置有穿线槽，且所述穿线槽置于所述子爪的中间位置并所述线槽相互接通，所述子爪的夹持端均设置有感应PIN，且所述感应PIN通过钢丝绳穿过穿线槽以及线槽将感应PIN浮动安装于子爪的夹持端。本实用新型的有益之处：结构简单，成本低、易操作，且浮动的感应PIN，可快速进行更换，无需更换子爪，通过感应PIN配合齿轮夹持，用来监测齿轮内膜角度，从而提高齿轮的加工精度。
用于监控齿轮加工位置夹持机构

[实用新型]避免齿轮划伤的自动下料装置-CN202222883746.4有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送移载机构技术领域，尤其涉及一种避免齿轮划伤的自动下料装置。其包括设备机架、设置在所述设备机架上的滚筒传输线、驱动所述滚筒传输线传输的驱动件、设置于所述滚筒传输线首端的移载机构，所述滚筒传输线首端用于配合所述移载机构下料的滚筒外设置有一层防油丁晴橡胶层，在所述滚筒传输线的下方设置有油液回收箱槽，且所述油液回收箱槽倾斜设置于所述设备机架的上方。本实用新型的有益之处：本技术在滚筒传输线首端位置处的滚筒外设置一层防油丁晴橡胶层，在配合移载机构夹取防止到滚筒传输线首端时，不会将夹取产品划伤，且在滚筒传输线的底部设置有用来收集滚筒传输线上留下来的油液回收箱槽。
避免齿轮划伤自动装置

[实用新型]高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构-CN202222884810.0有效
发明人：赖国祥;胡小敏;付习文 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取技术领域，尤其涉及一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构。其包括后拉式夹头座、受所述后拉式夹头座驱动夹紧且安装在后拉式夹头座的筒夹驱动端的母爪，所述母爪的外端设置有快速定位板，所述母爪上通过螺钉安装有子爪，在所述后拉式夹头座上还设置有气密检测组件。本实用新型的有益之处：本技术设置能够快速安装定位的子爪，配合母爪进行安装，从而根据夹取产品的型号大小，快速更换子爪，从而适用于不同型号的产品夹取；通过气密检测组件来检测产品放置的平整度及夹配是否到位，从而保证产品加工的精度。
精密后拉式气密检测齿轮夹持机构

[实用新型]具有增量式夹头清洁结构的齿轮下上料双头夹取机构-CN202222883657.X有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取机构技术领域，尤其涉及一种具有增量式夹头清洁结构的齿轮下上料双头夹取机构。其包括安装板，所述安装板两侧均设置有夹取机构，在所述安装板的侧边还设置有清洁组件，所述清洁组件包括接于所述安装板、上的出气头、与所述出气头相接通的供气装置以及安装于所述出气头出气端的增压头，所述增压头包括中空设置的圆台体、与所述圆台体相接通的连接端、均匀设置在所述圆台体上的若干增压孔。本实用新型的有益之处：本技术通过设置双头夹取机构同时进行上料和下料，节奏快、效率高，且在夹取机构处设置清洁组件，通过清洁组件对加工夹取端进行吹气清洁，从而保证上料时产品夹取的精准型，从而提高加工的质量和精准度。
具有增量夹头清洁结构齿轮下上料双头夹取机构

[实用新型]具有检测齿轮工件功能的下料组件-CN202222883718.2有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及移载机构技术领域，尤其涉及一种具有检测齿轮工件功能的下料组件。其包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。本实用新型的有益之处：本技术在三爪卡盘上设置检测模组，在夹取前通过检测模组对待夹取的齿轮进行检测，检测合格后在进行夹取，以此保证抓取移载的齿轮均是合格已加工过的产品；通过球状体的检测头是否能穿过已经加工好的齿轮内孔，以此来快速判定齿轮是否加工，此结构简单，且不会影响三爪卡盘的正常使用，能够快速检测产品是够加工，检测效率高。
具有检测齿轮工件功能组件

[实用新型]轴类啮合机去毛刺设备-CN202121676737.7有效
发明人：胡小敏;颜杰 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种轴类啮合机去毛刺设备。包括设备机架，所述设备机架内顶部设置有去毛刺平台，所述去毛刺平台上设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括传动机构、通过联轴器连接与传动机构相连接的去毛刺轮，与所述去毛刺轮垂直设置的纵向滑轨、通过滑块滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨板、通过连接块与横向滑轨板相连接的纵向气缸、设置在横向滑轨板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨右端的右滑动限位块、通过连接板与右滑动限位块连接的横移气缸、固定安装在横向滑轨版左端的左固定限位块。本实用新型的有益之处：结构简单，自动化程度高，大大提高了生产的效率，降低了成本。
啮合毛刺设备

[实用新型]能够快速定位的齿轮传动式托盘组件-CN202121676751.7有效
发明人：胡小敏;颜杰 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘固定技术领域，尤其涉及一种能够快速定位的齿轮传动式托盘组件。包括传输板、设置在传输板上的传送轨道、安装在传送轨道上的托盘组件，所述托盘组件包括底部安装板、设置在底部安装板中间的中心轴齿轮、分别于中心轴齿轮相互啮合设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、分别设置在第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮上的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第三齿轮底部连接有辅助连接块。本实用新型的有益之处：结构简单，便于调节，只需要根据产品的大小来调节中心轴齿轮即可，有效的适用于各种产品的放置，并且能够将产品叠加放置，能够一次放置多件产品，大大提高了存放能力，降低了成本。
能够快速定位齿轮传动托盘组件

[实用新型]堆叠型循环料仓-CN202121676787.5有效
发明人：胡小敏;颜杰 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种堆叠型循环料仓。包括料仓机架，所述料仓机架的侧面设置有料仓传送机构、设置在料仓传送机构上的物料放置架、设置在料仓机架内的顶出机构，所述料仓传送机构包括设置在料仓机架侧面的传送滑轨、设置在传送滑轨两端的传动齿轮、与一端传动齿轮相连接的转动电机、套设在传动齿轮上的传动链条、设置在传动链条上的若干限位柱，所述物料放置架固定在限位柱内，并设置在传送滑轨内，所述顶出机构设置在所述料仓机架的底部。本实用新型的有益之处：能够存放产品的数量增加，配合机械手使用，提高了产品的存放和取出效率，同时设备纵向设置大大节约了设备空间，提高了空间利用率。
堆叠循环

[实用新型]齿轮上下料循环传送台-CN202121682988.6有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种齿轮上下料循环传送台。包括传送台本体，所述传送台本体的桌面上设置有环形封闭式的传送轨道，所述传送轨道内设置有传送链条，所述传送轨道的直线轨道两侧设置有滑轮，所述传送轨道的环形轨道两侧设置有万向滑轮，所述传送轨道内还设置有若干齿轮传送工装，在两侧传送轨道的环形内侧设置有转动电机，所述转动电机设置在所述传送台本体内，所述转动电机上还通过连接轴连接有传动齿轮，所述传送齿轮与所述传送链条之间卡嵌连接。本实用新型的有益之处：大大提高了产品传输能力，减少能量的损耗，从而降低成本，提高传输速度。
齿轮上下循环传送

[实用新型]适用于不同重量的高精度定位托盘-CN202121674807.5有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮传输机构技术领域，尤其涉及一种适用于不同重量的高精度定位托盘。包括安装板，所述安装板上中心位置设置有安装轴，所述安装轴上通过螺母固定安装有齿轮限位安装块，所述安装轴前后两侧压力弹簧，所述压力弹簧设置在所述安装板上，两侧的压力弹簧均上设置有压力柱，两侧的压力弹簧上均盖设有固定座，所述固定座上开设有压力柱孔，所述压力柱穿过压力柱孔贯穿固定座设置，所述安装板底部设置一组配合传送链条传送的固定底座。本实用新型的有益之处：适用于不同齿轮效果；配合机械手使用，精度高，平稳度高，放置快速，定位精准。
适用于不同重量高精度定位托盘

[实用新型]高精度平行360度旋转机械手手爪模组-CN202121674841.2有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮自动设备技术领域，尤其涉及一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组。包括固定支架、设置在固定支架上的横移模组支架，所述横移模组支架上滑动安装有横移模组，所述横移模组上滑动安装有安装支架，安装在安装支架上的安装板，所述安装板上设置有固定块组件，所述固定块组件配合滑动安装有纵移块，所述纵移块一侧设置有卡齿，所述安装支架上还安装有第一电机，所述第一电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块的端部设置有夹爪安装架。本实用新型的有益之处：通过伺服电机控制以及同步轮旋转，实现高精度，多轴控制，大大节约了实用空间，能够高效的配合上一工位和下移工位的使用。
高精度平行 360 旋转机械手手爪模组

[实用新型]应用于纵向料仓的桁架抓取机构-CN202121676743.2有效
发明人：胡小敏;颜杰 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构。包括加工中心、料仓传送机构以及桁架抓取机构，所述料仓传送机构设置在所述加工中心旁侧，所述桁架抓取机构设置在加工中心上方，所述桁架抓取机构包括固定安装在加工中心两侧的固定座、安装在固定座上的纵向固定架、设置在纵向固定架端部的横向固定架、设置在横向固定架上滑轨、设置在滑轨内侧的齿条、通过滑块滑动安装在滑轨上滑动座、固定安装在滑动座上的横移电机、连接在横移电机端部的横移齿轮、固定安装在滑动座上的纵移电机、连接于纵移电机端部的纵移齿轮、贯穿于滑动座设置的纵移模组、固定安装与纵移模组底端的夹爪组件。本实用新型的有益之处：提高了工作效率，减少了搬运时间。
应用于纵向桁架抓取机构

[实用新型]齿轮自动去油设备-CN202021760155.2有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮去油设备技术领域，尤其涉及一种齿轮自动去油设备。包括固定安装在齿轮加工设备旁的设备固定支架，所述设备固定支架顶部设置有顶心模组顶升固定架，所述顶心模组顶升固定架下半部通过固定螺钉安装有转动电机安装座，所述转动电机安装座上固定安装有转动电机，所述转动电机用来转动的一端通过连接轴固定安装有齿轮安装夹具，所述顶心模组顶升固定架的上半部的左右两侧设置有滑轨，且所述顶心模组顶升固定架上还设置有丝杆，所述顶心模组顶升固定架上还设置有安装座，所述设备固定支架的底部横向设置有顶升升降气缸安装板。本实用新型的有益之处：能够有效的快速的去除齿轮上的油渍，提高回收利用，自动化程度高，工作效率高。
齿轮自动设备

[实用新型]能够自动调节的齿轮定位工装-CN202021759562.1有效
发明人：赖国祥 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种能够自动调节的齿轮定位工装。包括设备安装机架、设置在所述设备安装机架左侧的齿轮传送机构、设置在齿轮传动机构前端旁的齿轮定位矫正机构，所述齿轮定位矫正机构包括设置在设备安装机架上的夹具安装支架、安装在夹具安装支架上的夹具固定安装座、安装在夹具固定安装座底部的转动电机、安装在转动电机上的齿轮固定夹具，所述夹具安装支架左右两侧均安装有红外线感应器安装座，所述红外线感应器安装座上安装有红外线感应器，所述齿轮固定夹具的前后两侧均设置有吹气口。本实用新型的有益之处：结构简单，既能够调节齿轮的位置又能够对齿轮表面进行清洁，提高了加工效率。
能够自动调节齿轮定位工装

[实用新型]齿轮自动啮合设备-CN202021760154.8有效
发明人：胡小敏 -专利权人： 大同齿轮传动（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种齿轮自动啮合设备。包括设备安装机架，所述设备安装机架内部设置有转动电机，所述设备安装机架桌面四周均设置有支撑柱，所述支撑柱上安装有啮合设备安装板，所述转动电机通过联轴器连接有主同步轮，在设备安装机架桌面远离转动电机的一端设置有啮合齿轮固定座，所述啮合齿轮固定座上安装有啮合传动轮，所述啮合传动轮上安装有连轴杆，所述连轴杆向上贯穿啮合设备安装板设置，所述连轴杆的顶部设置有啮合模块。本实用新型的有益之处：结构简单，自动化程度高，适用于各种齿轮，只需要将啮合模块进行更换即可，易修理。
齿轮自动啮合设备

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