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[发明专利]基于3D图像处理的流体容积计量方法和系统-CN202010437103.X有效
发明人：黄敏;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D图像处理的流体容积计量方法和系统，采用双摄像机实时拍摄软包装膜中随液体容量增加而四周凸起的照片，通过采集某一时刻拍摄的多张照片进行处理，形成所述某一时刻的液面波形图；根据流体类型和软包装膜的包材特征选择滤波方式，对液面波形图进行滤波处理，去除环境噪音，得到液体的充填过程的液面曲线；对液面曲线进行非线性数值修正，训练数学模型，更新数据库数据；在灌装过程中实时计算实时容量，进行容积比较，容积比较结果为实时容量与额定容积的比值，当比值趋近1时完成灌装。通过双摄像机固定位置拍摄图片，动态捕捉灌装袋的实时容积，实现高速动态计量。
基于图像处理流体容积计量方法系统

[实用新型]操作面板的内走线旋转支架及操作面板-CN202221766876.3有效
发明人：石高飞;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及机械设备技术领域的操作面板的内走线旋转支架及操作面板，包括触摸屏、触摸屏盒、支撑座以及连接组件，触摸屏连接于触摸屏盒上，触摸屏盒通过连接组件与支撑座连接，触摸屏通过连接组件实现前后上下左右的转动；连接组件包括第一转角座、中空连接杆以及第二转角座，中空连接杆的两端分别连接第一转角座和第二转角座，第一转角座连接于触摸屏盒上，第二转角座连接于支撑座上。本实用新型通过中空的第一转角座、中空连接杆以及第二转角座，不仅实现了触摸屏可以前后上下左右调节，还能将连接线进行内走线，整体美观协调。
操作面板内走线旋转支架

[实用新型]薄膜包装机横封模块-CN202222159312.X有效
发明人：刘鹏;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及包装机领域的薄膜包装机横封模块，包括驱动装置、前横封、后横封、排气组件以及导向组件，驱动装置分别驱动前横封和后横封，前横封和后横封上分别设有排气组件，前横封和后横封连接于导向组件上；驱动装置包括驱动电机、减速机以及执行组件，执行组件连接减速机，减速机连接驱动电机，执行组件分别连接前横封和后横封。本实用新型通过驱动电机对执行组件的驱动，使后横封在导向组件上进行滑动，实现对前后横封的相对运动；将驱动电机和执行组件进行分离设计，提高设备后期维护、保养的便捷性，同时降低生产过程中产品受污染的概率。
薄膜装机模块

[实用新型]用于管道式金属检测器的剔除装置及金属检测装置-CN202222169801.3有效
发明人：何国梁;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于管道式金属检测器的剔除装置及金属检测装置，包括：筒体、阀芯、气缸活塞杆、气缸以及排出口；阀芯安装在筒体内侧，筒体一端安装气缸，另一端连接排出口，气缸通过气缸活塞杆连接阀芯；筒体周侧连接第一通道和第二通道，第二通道连接金属检测器；阀芯上设置阀芯孔，阀芯朝向排出口一侧设置半圆弧面；当金属检测器未检测到金属时，阀芯孔与第一通道和第二通道连通，物料允许从第二通道经过阀芯孔后进入第一通道；当金属检测器检测到金属时，气缸带动阀芯朝远离排出口一侧滑动，物料从第二通道进入筒体后沿半圆弧面向排出口一侧移出。本装置可配套于各种管道输送线上金属检测器，实现对被金属检测器检出的金属杂质的剔除。
用于管道金属检测器剔除装置检测

[实用新型]导膜适配角度调节装置及塑膜机构-CN202222183326.5有效
发明人：王振;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导膜适配角度调节装置及塑膜机构。所述导膜适配角度调节装置，包括支架、角度调节结构、位移调节结构以及导膜辊结构；所述支架包括第一墙板、第二墙板；所述角度调节结构安装在所述支架上，所述位移调节结构与所述角度调节结构连接，所述导膜辊结构安装在所述位移调节结构上；所述角度调节结构能够带动所述位移调节结构旋转，从而调节所述位移调节结构的角度，所述位移调节结构能够带动所述导膜辊结构移动。本实用新型通过角度调节结构、位移调节结构的设计，实现了适配角度的调整，角度与位移均可调节，可满足各种型号成型器合理的导膜位置需求，大大提高了导膜适配角度调节装置的通用性。
导膜适配角调节装置机构

[发明专利]基于X射线的人工智能异物检测方法-CN202211000168.3在审
发明人：王振国;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于X射线的人工智能异物检测方法，包括如下步骤：通过X光机获取被检测物品的X射线透射图像；对样本图片进行归类，对归类后的样本图片进行标注，通过标注的样本图片训练基于深度学习图片分类器，通过基于深度学习图片分类器来对不同类型的X射线透射图像进行自动分类；通过标注的样本图像训练基于深度学习图像分割模型，通过基于深度学习图像分割模型对X射线透射图像中的屏蔽区域的进行预测；结合X射线透射图像分类信息、屏蔽区域信息，通过区域生长算法对异物进行检测。本发明采用基于样本生成的方式训练深度学习目标检测模型进行检测，方法智能精准，解决了复杂背景下异物检测误报率太高的问题。
基于射线人工智能异物检测方法

[实用新型]包装机用横封机构及其包装机-CN202021019353.3有效
发明人：黄敏;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域内的一种包装机用横封机构，包括横封伺服电机、横封上模、横封下膜以及连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆与所述横封伺服电机传动连接，所述第二连杆通过所述第三连杆绕支点转动，所述第一连杆与所述第四连杆分别连接于所述第二连杆的两端；所述横封上模的两端分别与所述第一连杆连接，所述横封下膜的两端分别与所述第四连杆连接。本实用新型还提供了一种包装机。本实用新型通过连杆机构的运动实现横封模的开合，可大幅提高横封模的开合度，满足更多产品的封口模压要求，大幅降低生产成本。
装机用横封机构及其

[发明专利]包装机用横封机构、包装机及其包装机的角度调节方法-CN202010506642.4在审
发明人：黄敏;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备技术领域内的一种包装机用横封机构，包括横封伺服电机、横封上模、横封下膜以及连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆与所述横封伺服电机传动连接，所述第二连杆通过所述第三连杆绕支点转动，所述第一连杆与所述第四连杆分别连接于所述第二连杆的两端；所述横封上模的两端分别与所述第一连杆连接，所述横封下膜的两端分别与所述第四连杆连接。本发明还提供了一种包装机及其包装机的角度调节方法。本发明通过连杆机构的运动实现横封模的开合，可大幅提高横封模的开合度，满足更多产品的封口模压要求，大幅降低生产成本。
装机用横封机构及其角度调节方法

[发明专利]一种自动包装机定量在线反馈系统及方法-CN202010427175.6在审
发明人：冯伟明;洪坚 -专利权人： 多派工业技术（上海）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动包装机定量在线反馈系统及方法，包括包装机和实时反馈动态称，包装机包括控制模块，其中：实时反馈动态称实时反馈物料的重量数据至所述控制模块；所述控制模块接收所述重量数据，并与设定的定量控制点比较，若没有超出允许偏差量，则不进行调整；若超出允许偏差量，则进行数据修正，得出物料的变化趋势，调整设定的定量控制点。本发明能够在线动态连续的反馈实时包装重量给包装机的定量控制系统，本发明通过包装机的CPU，经过把采集的数据线性化处理，经过DIP参数修正，最终得出物料在包装过程中随着物料温度，时间，压力变化而引起的趋势，实时的改变包装的定量控制点。
一种自动装机定量在线反馈系统方法

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