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[发明专利]薄基片大变形应力变形求解方法、装置、终端、存储介质-CN202310790171.8在审
发明人：刘海军;代明辉;韩江;夏链;田晓青;陈珊;黄晓勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及薄基片大变形应力变形求解方法、装置、终端、存储介质。本发明的求解方法通过薄基片的变形模型计算得到薄基片的变形。所述变形模型为：#imgabs0#式中，ω表征所述薄基片的变形，定义所述薄基片在空间直角坐标系中，所述薄基片变形前中间面的圆心为坐标原点，X轴和Y轴位于薄基片变形前中间面上，Z轴垂直于X轴和Y轴，x和y分别为所述薄基片在X轴方向和Y轴方向上的位置；a、b均为所述薄基片的变形系数。相比与传统的变形模型#imgabs1#本发明的求解方法采用更加符合实际情况的变形模型，精度更高。
薄基片大变形应力求解方法装置终端存储介质

[发明专利]一种多轴3D打印机及打印方法-CN202310717674.2在审
发明人：韩江;马丁逸飞;田晓青;黄少奇;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴3D打印机及打印方法，可应用于3D打印技术领域，所述多轴3D打印机包括：材料挤出装置，用以输出打印材料；多轴运动平台，其输出端连接所述材料挤出装置，用以驱动所述材料挤出装置移动；以及控制系统，电连接所述材料挤出装置和所述多轴运动平台，用以提取线条截面信息和根据待打印件的三维模型数据生成所述多轴运动平台的运动数据，并基于打印工艺参数生成所述待打印零件的立体打印数据，以控制所述材料挤出装置和所述多轴运动平台之间协调运动。本发明可实现变截面打印，提高了打印精度，避免了打印过程中出现台阶误差和特征缺失等缺陷。
一种打印机打印方法

[发明专利]一种内啮合强力珩齿基于珩削力平稳控制的珩削控制方法-CN202310780315.1在审
发明人：韩江;阮田雅;田晓青;夏链;李光辉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内啮合强力珩齿基于珩削力平稳控制的珩削控制方法，属于机械加工工艺技术领域。操作步骤如下：根据内啮合强力珩齿加工工艺，建立珩齿加工过程的动力学模型；根据珩齿加工过程的动力学模型，计算珩齿加工过程的时变珩削力；根据数控内啮合强力珩齿机结构，构建珩齿加工主要轴的控制系统动力学模型；基于调节轴向进给速度的珩削力单闭环实时控制方法，对珩齿加工过程中的时变珩削力进行实时控制，实现平稳珩削；基于调节轴向进给速度和径向进给量的珩削力双闭环实时控制方法，对珩齿加工过程中的时变珩削力进行实时控制，实现平稳珩削。本发明实现了珩齿加工过程中时变珩削力的计算与实时控制，为珩齿加工过程的平稳珩削提供了理论依据和控制方法。
一种啮合强力基于珩削力平稳控制方法

[发明专利]一种减少3D打印零件阶梯效应的五轴路径规划方法-CN202310513876.5在审
发明人：韩江;张文强;田晓青;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少3D打印零件阶梯效应的五轴路径规划方法，该方法首先获取打印目标的三维模型，并提取出三维模型表面每个三角面片的顶点坐标及其法向量。然后在三维模型中提取出待优化表面，建立待优化表面上的所有三角面片的拓扑关系，并依次通过投影、逆投影、排序以及连线交点等步骤，组成完整的五轴3D打印路径。通过本发明规划的五轴3D打印路径可对一个经三轴3D打印形成的待优化工件进行表面优化打印，使得原本物体弯曲的曲面在打印后也保持弯曲平滑，有效缓解了传统三轴3D打印产生的阶梯式结构对打印后物体的精度和质量的影响。
一种减少打印零件阶梯效应路径规划方法

[发明专利]一种求解大变形薄基片应力的方法-CN202111559536.3有效
发明人：刘海军;杨涛;韩江;夏链;田晓青;陈珊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G07C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种求解大变形薄基片应力的方法，其包括如下步骤：获取薄基片的基础参数。建立薄基片对应的有限元模型。向有限元模型中的每个面施加估算球面应力，输出求解结果。通过二分法对球面应力进行修正，得到修正球面应力。依次向有限元模型中的每个面施加单位应力载荷，输出求解结果；计算面形差值所对应的应力；计算大变形薄基片的反求应力；向有限元模型中施加反求应力；如果面形误差超过预设范围；迭代计算薄基片的反求应力；直到输出面形误差允许范围内的反求应力。该方法将大变形的非均布应力分解为大变形均布应力和小变形非均布应力，通过迭代计算大变形薄基片的应力。
一种求解变形薄基片应力方法

[发明专利]一种基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨削加工的齿面偏差预测方法-CN202310390511.8在审
发明人：韩江;游通飞;田晓青;李光辉;唐建平;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨削加工的齿面偏差预测方法，属于齿轮加工制造技术领域。首先使用线激光传感器扫描阿基米德蜗杆砂轮的轴截面廓形，求出阿基米德蜗杆砂轮齿面方程；接着根据阿基米德蜗杆砂轮和斜齿轮的空间变换关系，通过计算最小距离差的方法得到斜齿轮的理论齿面；然后使用线激光传感器扫描加工后斜齿轮的端截面廓形，通过计算最小坐标差值得到斜齿轮的实际齿面；最后基于电子齿轮箱的运动学关系，建立斜齿轮的理论齿面和斜齿轮的实际齿面两者的法向齿面偏差，实现齿面偏差的预测。本发明利用阿基米德蜗杆砂轮和斜齿轮的运动学正解过程，预测蜗杆砂轮磨削齿面偏差，使齿面偏差的最大值精度提升60％～90％、综合值精度提升30％～60％。
一种基于电子齿轮箱蜗杆砂轮磨削加工偏差预测方法

[发明专利]一种裸足矫形器的设计方法和系统-CN202310495043.0有效
发明人：田晓青;马丁逸飞;邹子宁;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及裸足矫形器设计技术领域，具体涉及一种裸足矫形器的设计方法，以及使用了该设计方法的裸足矫形器设计系统。本发明基于用户的下肢模型进行裸足矫形器的设计，分别得到针对用户的个性化骨架实体和衬垫模型，个性化程度高，保证使用效果；而且设计出的裸足矫形器包括外骨架和内衬，与下肢的贴合度好，舒适度也有保障。其中，用于制作的外骨架的骨架实体经过受力仿真验证，耐用性好；内衬为镂空式，透气性佳。
一种矫形设计方法系统

[发明专利]一种基于数控滚齿机的齿轮在机误差测算装置-CN202110767737.6有效
发明人：田晓青;李正兴;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数控滚齿机的齿轮在机误差测算装置，其用于对数控滚齿机的机床上的当前加工齿轮进行误差测算。在机误差测算装置包括：测量模块、载具模块以及控制模块。测量模块包括套筒、测杆、测头、弹性件、压力获取单元。测杆的活动端与套筒的内壁滑动连接，压力获取单元设置在套筒内远离测头的一端上。弹性件设置在压力获取单元与测杆的活动端之间。压力获取单元用于实时获取弹性件受活动端挤压并发生形变时的压力值。控制模块用于分别计算出加工齿轮的齿距误差、齿廓误差以及齿向误差。本发明能够实现对加工齿轮进行在线误差测算，减少了反复装夹工件所引起的定位误差，提高了齿轮的加工质量和生产效率。
一种基于数控滚齿机齿轮误差测算装置

[发明专利]一种针对扫描特征零件的立体打印数据的生成方法及系统-CN202310192340.8在审
发明人：韩江;黄少奇;夏链;董方方;马丁逸飞;田晓青 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种针对扫描特征零件的立体打印数据的生成方法及系统，所述方法包括：获取待打印零件的多个扫描轨迹点；获取所述待打印零件在每个所述扫描轨迹点处的多个剖截面轮廓点，并记录为剖截面轮廓点数据；对所述剖截面轮廓点数据进行坐标转换，生成切平面轮廓点数据；根据相邻所述扫描轨迹点对应的切平面之间的距离，生成切平面距离数据；根据所述切平面轮廓点数据，生成打印轨迹数据；根据所述切平面距离数据和预设线宽数据，生成打印速度数据；以及根据所述打印轨迹数据和所述打印速度数据，生成所述待打印零件的立体打印数据。本发明可实现无支撑自适应空间切片，节省支撑材料，并提高打印精度。
一种针对扫描特征零件立体打印数据生成方法系统

[发明专利]基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统-CN202310277151.0在审
发明人：田晓青;王钰淇;李彦青;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统。该仿真计算方法首先获取蜗杆砂轮的齐次坐标矩阵。再构建反映砂轮坐标系与工件坐标系之间坐标映射关系的坐标转换函数，进而将砂轮齐次坐标变换至工件坐标系中。然后根据加工信息和渐开线方程建立待磨削齿槽的散点云。根据蜗杆砂轮在工件坐标系下的齐次坐标以及待磨削齿槽的散点云进行模拟加工以获取加工过程中的未变形切屑点云。最后计算未变形切屑点云中的数据点与待磨削齿槽的距离，再将距离进行积分处理后获得未变形切屑的横截面积，进而计算得到任一加工点的磨削力。该方法有效降低蜗杆砂轮磨齿过程中的磨削力估算难度，可高效完成模拟加工仿真任务。
基于展成磨齿蜗杆动态磨削仿真计算方法系统

[发明专利]薄基片的基底的应力求解方法及求解装置与计算机终端-CN202310285259.4在审
发明人：刘海军;代明辉;韩江;夏链;田晓青;陈珊;黄晓勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于精密测量与分析技术领域，具体涉及薄基片的基底的应力求解方法及求解装置与计算机终端。该方法包括：获取薄基片的弹性模量E、泊松比μ、厚度h、直径D，薄膜的厚度t、薄膜应力σ，薄基片变形后的曲率系数a和b；根据E、μ、h、D、t、σ、a和b，通过设计好的径向应力计算模型得到径向应力σrr。径向应力计算模型的设计方法为：式中，z为所述薄基片的Z轴上的坐标。本发明还可以通过设计好的向应力计算模型得到周向应力。本发明使用力学计算的方法，得到大变形薄基片基底中的应力状态，利用该方法可以方便快捷的求解不同材料和尺寸大变形薄基片基底中的应力。
薄基片基底应力求解方法装置计算机终端

[发明专利]一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法-CN202310209367.3在审
发明人：韩江;李光辉;田晓青;夏链;唐建平;游通飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23F19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法及系统，属于齿轮加工技术领域。本发明通过建立珩磨轮与待加工件的珩齿运动学模型，再分别建立珩磨轮的工作面三维模型以及待加工件的待珩削齿槽三维模型，将两个三维模型进行穿透计算分别得到未变形切屑模型和珩削齿槽模型，根据未变形切削模型创建出多个垂直于切削速度方向且与所述未变形切屑模型相交的平面，并提取每处平面与未变形切屑模型的交叠面，进而计算出每处交叠面的珩削力。本发明方法有效降低内啮合强力珩齿过程中的珩削力估算难度，实现分析内啮合强力珩齿过程中的珩削力与珩磨轮径向进给量之间的关联关系，为内啮合强力珩齿机床结构及工艺参数优化提供理论依据。
一种啮合强力加工珩削力仿真计算方法

[发明专利]一种基于电子齿轮箱的连续展成磨齿齿面的扭曲补偿方法-CN202110477887.3有效
发明人：田晓青;周蕾;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电子齿轮箱的连续展成磨齿齿面的扭曲补偿方法，其用于蜗杆砂轮磨齿机在磨削带齿向修形的斜齿轮时，保持所述砂轮的形状和A轴进给量不变，利用电子齿轮箱模型补偿B轴、C轴、X轴、Y轴和Z轴的进给量；步骤如下：建立工件坐标系和砂轮坐标系；基于所述工件坐标系和所述砂轮坐标系建立所述齿向修形齿面的齿面方程并设定一个与之相对应的假想扭曲齿面；分别对齿向修形齿面和假想扭曲齿面进行齿面网格化得到相应齿面上的各点位姿；计算两个齿面对应两点位姿的B轴、X轴、Y轴和Z轴的附加进给量；再利用电子齿轮箱模型补偿所述蜗杆砂轮磨齿机的B轴、C轴、X轴、Y轴、Z轴的进给量；提高了齿面扭曲补偿的精度和便捷度。
一种基于电子齿轮箱连续展成磨齿齿面扭曲补偿方法

[发明专利]一种内啮合强力珩磨斜齿轮的齿面纹理的预测调控方法-CN202310452953.0在审
发明人：韩江;唐建平;田晓青;游通飞;李光辉;李振富;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种内啮合强力珩磨斜齿轮的齿面纹理的预测调控方法，属于机械加工工艺技术领域。操作步骤如下：根据内齿珩磨轮强力珩齿机床空间坐标系，计算工件齿轮齿面的接触线方程；对工件齿面接触线进行网格划分，计算磨粒在各接触点位置的切削速度方向；进一步对齿面网格细密划分，模拟出磨粒运动所产生的二维纹理轨迹；计算磨粒在齿面的纹理截面特征；利用离散磨粒运动轨迹的方法，近似模拟出珩磨齿面的三维弧形纹理；通过珩齿机的多轴联动，实现工件齿面的拓扑修形，预测修形后的齿面纹理；改变轴交角的大小，得到不同的修形齿面纹理。本发明与常规显微镜测量方法相比，节约三分之二的时间，预测准确性能达到90％；为珩磨修形提供理论技术支撑。
一种啮合强力珩磨斜齿轮纹理预测调控方法

[发明专利]一种基于视觉测距的3D打印机基板自动调平装置及方法-CN202211596758.7在审
发明人：夏链;邱龙;田晓青;韩江;马丁逸飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉测距的3D打印机基板自动调平装置及方法。该装置包括视觉模块、标定板、支撑单元、高度调整单元以及控制器。视觉模块对分布在基板四角的标定物进行取像。支撑单元包含支撑平台和设置于支撑平台上用于支撑基板四角的弹簧。高度调整单元包含四个螺栓、四个螺母以及相应的四个编码伺服电机。基板四角开有沉头孔供螺母、螺栓、弹簧以及编码伺服电机同轴连接。控制器根据四角图像分别识别视觉模块与标定物的距离，判断四个距离差值，根据差值和螺栓的导程计算出相应螺栓旋转的圈数，根据圈数控制相应的编码伺服电机旋转，控制视觉模块对标定物再次依次取像，重新判断距离，如果不同则继续进行调整，从而实现基板的自动调平。
一种基于视觉测距打印机自动平装方法

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