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[实用新型]一种物料理料的柔性推板理料机-CN202320128403.9有效
发明人：李睿蛟;陆文彬;徐晟;许杭杰 -专利权人： 夏禹机器人（杭州）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料理料的柔性推板理料机，包括理料机框架，理料机框架上设置料线滚筒线，料线滚筒线与理料机框架固定连接，料线滚筒线上自动翻料机构，自动翻料机构与料线滚筒线固定连接，理料机框架上还设置推板机构，推板机构与理料机框架固定连接，推板机构上端设置剔除机构，剔除机构与理料机框架固定连接，推板机构下方设置料仓，料仓与理料机框架固定连接，料仓与推板机构相对应，推板机构一侧设置返料流道，返料流道与理料机框架固定连接，剔除机构一侧设置皮带输送机构，皮带输送机构与理料机框架固定连接，设备成本低，占地面积小，自动存料供料，人工干预少，自动化程度高，具有一定的使用价值和推广价值。
一种物料柔性推板理料机

[实用新型]一种用于物料固定姿态理料的柔性理料站-CN202320180533.7有效
发明人：李睿蛟;陆文彬;徐晟;许杭杰 -专利权人： 夏禹机器人（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料固定姿态理料的柔性理料站，包括升料部、第一理料部、第二理料部、出料部和控制中心，升料部包括若干料斗和若干连接料斗的刮板提升机；第一理料部包括连接刮板提升机的传送带一、物料姿态识别部和并联机械手，物料姿态识别部将传送带一上的物料状态反馈至控制中心，控制中心发出指令命令并联机械手将正面状态的物料抓取至出料部；第二理料部包括翻料部、传送带二、传送带三和推料部，翻料部将传送带一反面状态的物料翻转至正面状态输送至传送带二，传送带三接收传送带二上的物料并通过推料部推送至传送带一，可以同时分离多种物料，并将分离的物料调整姿态，保证其处于正面状态且包装图案朝向一致方便下一步包装。
一种用于物料固定姿态柔性理料站

[实用新型]一种高效稳定多流道分料理料装置-CN202223338965.0有效
发明人：李睿蛟;陆文彬;徐晟;余祖光 -专利权人： 夏禹机器人（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效稳定多流道分料理料装置，包括依次连接的进料部、分流部、理料部、码料部和出料部，所述进料部与分流部通过传送带连接，连接处位于分流部最高点，物料进入分流部后通过重力作用向下分流进入若干流道；所述理料部包括水平设置的理料通道，理料通道与分流部的流道对应设置，理料通道上方设有可伸缩高度挡板，理料通道下方设有传感器；所述码料部包括与理料通道对应的码料工位，物料在理料通道经过整理后进入码料工位，出料部将码料工位上的物料统一提取，本装置物料分流后理料部的可伸缩高度挡板对物料的高度进行调整，防止物料发生翻转，理料通道下方的传感器可以感应物料数量，当达到设定值后再将物料进行统一码放提取。
一种高效稳定多流道分料理装置