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[发明专利]蛇形虚拟对象的控制方法及装置、存储介质、电子设备-CN202011088478.6在审
发明人：夏祁 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本公开属于计算机技术领域，涉及一种蛇形虚拟对象的控制方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：根据蛇形虚拟对象的结构将蛇形虚拟对象划分为多个组成部位；针对多个组成部位中的目标部位朝目标方向架设两根以上的骨骼，目标方向根据目标部位待扭动的方向确定；在目标部位中的关键位置处分别架设主控制器，且建立每个主控制器与两根以上的骨骼中的骨骼之间的绑定关系；根据主控制器分别控制绑定的骨骼的运动。一方面，灵活控制了蛇形虚拟对象的运动，满足了蛇形虚拟对象灵活扭动的需求；另一方面，通过控制器控制对应骨骼的旋转和位移，以降低对蛇形虚拟对象的控制难度，同时优化蛇形虚拟对象的控制效果。
蛇形虚拟对象控制方法装置存储介质电子设备

[实用新型]城市生活污泥固化装置-CN201921886961.1有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了城市生活污泥固化装置，包括工作台，所述工作台的固定安装有安装罩，且安装罩的两侧底部均开设有移动口，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有固定箱，且固定箱的顶部内壁上嵌装有筛网，所述固定箱的底部固定安装有导流组件，且固定箱内固定安装有加热组件，所述工作台的顶部固定安装有U型板，且U型板位于安装罩的一侧，所述U型板内滑动连接有滚轮，且滚轮上转动连接有螺杆，螺杆贯穿U型板并与U型板螺纹连接。本实用新型通过将污泥进行加热风干，之后经过滚轮和刮刀的作用下，可以实现对污泥进行集中收集，以便后期的进行粉碎和焚烧处理，因此可以减少对农作物的危害，并且可以大大的降低环形污染的风险。
城市生活污泥固化装置

[实用新型]城市生活污泥发酵用污泥运输装置-CN201921887168.3有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了城市生活污泥发酵用污泥运输装置，包括运输座，所述运输座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动辊，两个驱动辊传动连接有同一个运输皮带，所述运输皮带的外侧环形排布有盛泥板，所述支撑板的顶部固定安装有存储箱，所述存储箱的顶部设置有进料口，所述存储箱上固定连接有搅拌组件，所述存储箱的底部固定连接有出料口。本实用新型结构简单，此污泥运输装置本体机械化程度高，节省了人力，提高了污泥运输效率，具有广阔的市场推广前景。
城市生活污泥发酵运输装置

[实用新型]一种有机无机复混肥生产烘干设备-CN201920695491.4有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于复混肥干燥设备技术领域，尤其是一种有机无机复混肥生产烘干设备，针对现有的烘干滚筒在进行复混肥烘干时，复混肥在滚筒内始终沿着一个方向进行翻动，并不能够均匀搅动，且容易结团而影响烘干效果的缺点，而提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶侧固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有安装孔，两个安装孔内转动安装有同一个烘干滚筒，烘干滚筒的顶侧内壁上开设有投料口，烘干滚筒的底侧内壁上固定安装有两个加热板。本实用新型结构简单，待烘干的有机无机复混肥在烘干滚筒内被搅动横杆左右搅动，同时烘干滚筒来回摆动，使得复混肥不断改变翻动方向，不易在烘干滚筒内结团，烘干效果更好，满足了使用需求。
一种有机无机复混肥生产烘干设备

[实用新型]一种污泥发酵脱水压滤装置-CN201920671721.3有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本实用新型属于污泥处理领域，尤其是一种污泥发酵脱水压滤装置，针对现有的装置采用滑移电机控制压滤架来回移动，成本高昂，不易推广，且需要配合压辊电机使用，操作难度高，存在改进的空间的问题，现提出如下方案，其包括压滤架，所述压滤架内设有多层压滤板，所述压滤架的下方设有底座，底座的顶侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶侧延伸至滑槽外并固定安装在压滤架的底侧上，底座的顶侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出轴固定安装有移动轴，本实用新型中，压辊电机正反转的同时也带动压滤架来回移动对污泥进行压滤，成本低廉，易于推广使用，且控制难度低，满足了人们的使用需求。
一种污泥发酵脱水压滤装置

[实用新型]一种有机无机复混肥生产设备的送料装置-CN201920724546.X有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机无机复混肥生产设备的送料装置，主要解决传统的复混肥在生产送料时，由于储料室内的储料较多，容易造成储料压实堆积在一起，使得螺旋蛟龙送料机不能够正常的送料，影响正常生产的问题，包括生产设备本体，所述生产设备本体的一侧设有螺旋蛟龙送料机，螺旋蛟龙送料机的一侧设有储料室，所述储料室的一侧固定安装有安装箱，安装箱靠近储料室的一侧为靠口设置，本实用新型结构简单，旋转电机运作从而带动转动轴转动，转动轴转动从而带动楔形块转动，楔形块转动从而带动伸缩杆左右移动，转动轴转动从而带动调节杆上下移动，在伸缩杆配合下能够有效防止物料堆积的问题，使用方便。
一种有机无机复混肥生产设备装置

[实用新型]一种污泥发酵脱水用单向排压装置-CN201920671722.8有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型属于污泥处理技术领域，尤其是一种污泥发酵脱水用单向排压装置，针对现有的污泥堆积致使筛孔容易堵塞，需要频繁的清理过滤板，影响脱水的连续性，且脱水釜未设置单向排压装置，负压状态下排水管很难打开，甚至容易倒吸的缺点，而提出如下方案，其包括脱水釜，所述脱水釜的两侧内壁上固定安装有同一个过滤板，过滤板的下方设有液位观察窗，脱水釜的一侧内壁上开设有位于过滤板下方的排压孔。本实用新型结构简单，发酵后的污泥在脱水釜内的过滤板上脱除水分，排水时可以通过单向排压装置解除负压，省力高效，且多个搅动杆对污泥持续搅拌，撞击杆间歇性撞击过滤板，使得过滤板上的筛孔不易被堵住，保证了过滤脱水的连续进行。
过滤板脱水釜排压装置本实用新型筛孔污泥脱水污泥处理技术间歇性撞击液位观察窗持续搅拌负压状态过滤脱水两侧内壁污泥堆积污泥发酵下排水管搅动杆排压孔撞击杆倒吸负压内壁省力脱除发酵排水堵住堵塞保证

[实用新型]一种有机无机复混肥生产设备的可移动料斗-CN201920726857.X有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机无机复混肥生产设备的可移动料斗，主要解决现有技术中存在的复混肥自身偏软，这样很可能会造成可移动料斗内部发生堵塞，这是由于没有使复混肥在流出过程中将聚集的复混肥颗粒打散的装置的问题。该一种有机无机复混肥生产设备的可移动料斗，包括底座，所述底座的底部四角位置上均固定安装有车轮，且底座的顶部固定安装有料斗本体，所述料斗本体内转动连接有搅拌格栅，且料斗本体的一侧固定安装有搅拌电机。通过上述方案，本实用新型通过同时启动搅拌电机和输料电机，可以分别对物料进行打散和输料，可以对物料进行充分的打散，所以不会发生堵塞的问题，因而在输料时不会影响到工作效率。
可移动料斗打散复混肥底座有机无机复混肥本实用新型搅拌电机料斗本体生产设备输料堵塞底部四角工作效率搅拌格栅输料电机转动连接料斗车轮流出体内

[实用新型]一种城市生活污泥发酵用污泥收集装置-CN201920011092.1有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市生活污泥发酵用污泥收集装置，主要解决现有进行污水处理的过程中会过滤出很多污泥堆积在处理箱中，影响污水处理的进度，减小污水处理效率，导致水的利用率较差的问题。一种城市生活污泥发酵用污泥收集装置，包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，且连接槽的两侧内壁上均开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有连接板。本实用新型操作简单，通过启动两个驱动电机可以带动滤筒进行纵向移动，所以可以使得叶片进行环形位移，此时就可以对进入污水中的污泥进行过滤，且可以避免污泥对滤筒进行封堵，使得污泥不会进入处理箱，对污泥进行集中收集，不会造成工作效率下降，使得水的利用率有效的提高。
污泥城市生活污泥污泥收集装置本实用新型处理箱连接槽升降槽滤筒底座发酵过滤污水处理效率影响污水处理工作效率滑动连接环形位移集中收集两侧内壁驱动电机污泥堆积连接板封堵减小叶片污水处理进度污水

[实用新型]一种城市生活污泥发酵用粉碎装置-CN201920004976.4有效
发明人：夏祁 -专利权人：遂宁新景源生物环保科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市生活污泥发酵用粉碎装置，包括箱体，所述箱体内转动安装有水平设置的第一轴和第二轴，所述第一轴的外侧焊接有多个第一搅拌刀，所述第二轴的外侧焊接有多个第二搅拌刀，且多个第一搅拌刀与多个第二搅拌刀交错设置，所述第一轴的一端延伸至箱体的外侧并焊接有第一皮带轮，所述第二轴的一端延伸至箱体的外侧并焊接有第二皮带轮，所述箱体靠近第一皮带轮的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第三皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮上传动安装有同一个三角带。本实用新型设计合理，在电机的驱动作用下能够逐级粉碎污泥，增强污泥的粉碎程度，结构简单实用，粉碎效率高。
皮带轮搅拌刀焊接第二轴第一轴城市生活污泥本实用新型电机粉碎装置污泥发酵粉碎效率交错设置上固定套水平设置转动安装三角带输出轴延伸传动驱动

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