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[发明专利]一种金属管冲孔攻丝装置-CN202310599274.6在审
发明人： 夏海生;范建 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于攻丝机领域，涉及一种金属管冲孔攻丝装置，包括：工作台，所述工作台的顶部设有转盘，所述转盘上安装有若干个能够拆卸的金属管夹持治具，所述工作台内设有用于驱动转盘步进式转动的驱动系统，上料机构，下压机构，冲孔机构，所述冲孔机构包括双孔钻孔器和用于驱动双孔钻孔器升降的第一升降驱动组件，攻丝机构，所述攻丝机构包括双杆攻丝器和用于驱动双杆攻丝器升降的第二升降驱动组件，收集框，和下料机构，所述上料机构、下压机构、第一升降驱动组件、第二升降组件和下料机构沿转盘的转动方向依次设置，所述收集框位于下料机构的旁侧。本发明实现了对金属管进行自动化冲孔以及攻丝，金属管定位固定稳定性高。
一种金属管冲孔装置

[实用新型]一种手持式管材提取装置-CN202321262715.5有效
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金件加工技术领域，尤其是一种手持式管材提取装置，现有的薄壁管状件夹具方式容易造成管壁发生形变，影响产品质量，不利于后续的检验，本实用新型提供一种手持式管材提取装置，包括本体、提升组件和握把，提升组件包括伸缩圆台、主动推杆和被动推杆，主动推杆和被动推杆交叉设置，主动推杆一端与伸缩圆台连接，被动推杆一端与本体连接，伸缩圆台设置在本体内，伸缩圆台一端通过伸缩杆与握把连接，本实用新型设置有通过握把来控制伸缩的提升组件，通过控制主动推杆和被动推杆的抬升来使得主动抵块和被动抵块与管材的内壁贴合实现对管材的提升和拿取吗，整个装置结构简单，能够有效防止薄壁管状在被夹持时发生形变。
一种手持管材提取装置

[实用新型]一种五金加工打孔用夹持装置-CN202320146698.2有效
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金配件加工设备技术领域，尤其是一种五金加工打孔用夹持装置，现有的五金配件打孔夹具大多都是通过两块夹持板对配件进行简单固定夹持，对于不规则形状的零件会难以夹持，导致在夹持的过程中浪费大量的时间，为了解决上述问题本实用新型提供一种五金加工打孔用夹持装置，包括工作台、中央连杆、固定爪和液压伸缩缸，液压伸缩缸垂直固定在工作台上，中央连杆固定安装在液压伸缩缸顶部，固定爪底端通过转轴活动连接在中央连杆的侧面底部，本实用新型通过设置四个固定爪上下运动实现抓合来固定待加工零件，能有效提高夹持的稳定程度和速度。
一种五金加工打孔夹持装置

[实用新型]一种五金件毛边打磨装置-CN202320448667.2有效
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金件加工领域，尤其是一种五金件毛边打磨装置，五金件在加工时会出现毛边，为了打磨毛边一般通过手动打磨或使用打磨机加工，但手工打磨速度慢，现有的打磨机一次性无法同时打磨多个物件，加工效率低，为了解决上述问题本实用新型提供一种五金件毛边打磨装置，包括主体、打磨组件和夹件组件，打磨五金件的打磨组件设置在主体内部，夹持五金件的夹件组件设置在主体两侧，本实用新型通过在主体两侧都开有磨轮槽，在打磨轮两侧都设置了打磨装置，提高了打磨效率，在主体上设置多个打磨装置极大提高了整个设备一次性打磨的五金件数量。
一种五金件毛边打磨装置

[发明专利]一种金属橡胶圈砂边机-CN202310614273.4在审
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明属于砂边机械领域，涉及一种金属橡胶圈砂边机，包括：振动盘，所述振动盘的出料口上设有能够拆卸的过渡料道，第一砂边装置，第一推料装置，用于将金属橡胶圈推至第一砂边装置内，所述第一推料装置上设有预调整组件，用于对第一推料装置内的金属橡胶圈的摆放状态进行预调整，翻边装置，第二砂边装置，和第二推料装置，用于将翻边装置上的金属橡胶圈推至第二砂边装置内，所述振动盘位于第一推料装置的旁侧，所述第一推料装置、第一砂边装置与翻边装置沿一直线设置，所述第二推料装置设置在翻边装置上，所述第二砂边装置位于翻边装置的旁侧。本发明实现了对金属橡胶圈进行自动化砂边打磨，提高了加工效率。
一种金属橡胶圈砂边机

[发明专利]转向机械臂-CN202210013707.0有效
发明人：李智军;夏海生;刘淇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向机械臂，所述转向机械臂包括上力臂、连接机构、下力臂、转向机构和机械手；所述上力臂通过所述连接机构与所述下力臂连接，所述下力臂通过转向机构与所述机械手连接；所述上力臂能够通过驱使连接机构运动带动所述下力臂转动，所述转向机构能够驱动所述机械手旋转。所述上力臂包括上力臂壳体；卡环、第一齿杆、从动轮、第一电机和主动轮；所述主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径。本发明通过主动轮直径小于从动轮及第一齿杆齿部的直径的设计，利用小轮在运行时精度更加便于把控的特点，使下力臂相对与上力臂的转向角度更精准。
转向机械

[发明专利]下肢助力潜水服-CN202210344881.3有效
发明人： 夏海生;李智军;范冰 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢助力潜水服，包括潜水裤表层与内层结构；所述潜水裤表层覆盖于所述内层结构的表面；所述内层结构上放置有人工肌肉驱动模块；所述内层结构包括腰部固定装置、大腿固定装置；所述腰部固定装置、大腿固定装置通过人工肌肉驱动模块连接；所述人工肌肉驱动模块通过人工肌肉伸缩来辅助髋关节摆动。本发明潜水裤与助力装置结合为一体，无需再额外穿戴任何助力装置完成助力，降低了穿戴复杂性；用人工肌肉替代机械驱动源实现驱动，可以提高装置柔顺性，通过提高水下工作者髋关节灵活性及运动能力，从而提高其整体运动效率，节省体能。
下肢助力潜水

[发明专利]一种能量回收鞋及其工作方法-CN201810870841.6有效
发明人：彼得·布兰得利·沙尔;夏海生;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A43B3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回收鞋，涉及穿戴式人体能量回收设备领域，包括鞋、上层滑动机构、下层滑动机构以及发电机构；所述上层滑动机构与所述鞋固连，所述上层滑动机构与所述下层滑动机构之间通过光轴和直线轴承相互滑动；所述下层滑动机构行走时与地面接触；所述发电机构在所述上、下层滑动机构相对滑动时产生电能。另一方面，本发明还公开了上述能量回收鞋的工作方法，包括落地前工作状态、落地后工作状态和离地时工作状态。本发明可以对人体步态过程中的能量进行有效回收，产生较大能量，并且不过多增加人体能量消耗。
一种能量回收及其工作方法

[发明专利]便携式运货上楼机器人系统-CN202210013690.9有效
发明人： 夏海生;李智军;姜建波 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明采用全新的一种便携式运货上楼机器人系统设计，有效的解决了各地区楼梯形状、大小、长度各有不同的问题，对于楼梯拐角处机器人装置也能轻松拐过，不必每层楼手动调节装置，实现了轻便货物运送上楼，具有适应性好，操作方便等优点。
便携式上楼机器人系统

[发明专利]仿生感应狗足结构及多维力测试方法-CN202310092483.1在审
发明人：李智军;赵树弥;夏海生;刘洋 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及足式机器人技术领域的机器狗的仿生感应狗足结构及多维力测试方法，包括弹性足垫、连接件、周围传感器支撑件、狗小腿、拉压传感器以及周围传感器，弹性足垫通过周围传感器支撑件一端包裹，周围传感器安装在弹性足垫和周围传感器支撑件之间，感知水平面方向力；弹性足垫内的连接件与拉压传感器一端，拉压传感器另外一端与狗小腿相连，感知垂直方向的拉力和压力。采用分压电路和差分电路，分别对水平面感知力的传感器和垂直方向的拉压传感器进行信息采集，结合位置信息和方向信息，建立多维力函数关系。本发明使得机器狗能够仿生狗足感知水平面方向的力和垂直方向的力，扩展机器狗对环境的自主判断能力。
仿生感应结构多维测试方法

[发明专利]多模态电子皮肤的手语识别装置及测试方法-CN202310092187.1在审
发明人：李智军;赵树弥;谢丽文;夏海生;宋扬 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模态电子皮肤的手语识别装置及测试方法，包括多模态电子皮肤、数据采集模块和移动端系统软件；所述多模态电子皮肤穿戴在手前肢，感知被试者的手指运动状态和前臂肌肉活动状态，产生感知信号；所述数据采集模块将感知信号转化为数据信息，并发送给移动端系统软件；所述移动端系统软件接收数据信息，通过数据融合算法来识别被试者的数据信息，并根据手语数据库将融合后的数据信息转化成语言信息。本发明多模态电子皮肤集成柔性肌电传感器、柔性可拉伸传感器、柔性压力传感器等多个感知功能传感器，能够对手部动作进行全方位检测。
多模态电子皮肤手语识别装置测试方法

[发明专利]用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法-CN202210343826.2有效
发明人： 夏海生;李智军;王珏 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。
用于康复穿戴水下骨骼机器人及其使用方法

[实用新型]一种车铣加工用自动送料装置-CN202223090921.0有效
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车铣加工技术领域，尤其是一种车铣加工用自动送料装置，车铣机床在加工过程中需要将工件摆放在工作台上，这个过程一般由人工进行搬运，会影响到生产效率，为了解决上述问题本实用新型提供一种车铣加工用自动送料装置，包括基座、定距传动带、传动仓和送件导轨，所述基座两端通过轴承转动连接有两根螺旋输送杆，所述基座一端固定有传动仓，所述定距传动带安装在两根螺旋输送杆之间，所述送件导轨通过螺栓和卡扣固定在基座一侧，本实用新型通过两根反向的螺旋输送杆进行物料的输送，通过定距传动带控制物料之间的距离，防止连续给料，具有结构简单，传输速度快，无需人工操作的优点。
一种车铣加工用自动装置

[实用新型]一种铣床钻孔焊接夹具-CN202223316768.9有效
发明人：范建;夏海生 -专利权人：苏州工业园区欧普特精密机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及车铣加工技术领域，尤其是一种铣床钻孔焊接夹具，对柱状工件进行钻孔和焊接可以增强柱状工件的功能性，在加工时需要对其固定以便操作，现有的夹具方向固定，需要多角度加工时只能重新装夹，为了解决上述问题本实用新型提供一种铣床钻孔焊接夹具，包括夹具底座、夹紧机构，通过两个相对设置的夹紧机构夹住零件，使用固定夹具从管转零件的内壁向外部支撑进行固定，能够稳定地夹住零件，减少产品次品率，同时能够快速地调整加工角度，十分的便捷。
一种铣床钻孔焊接夹具

[发明专利]柔性可穿戴离子导电弹性体以及肌电传感器-CN202310092478.0在审
发明人：李智军;谢丽文;赵树弥;夏海生;汤燕 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C08L33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性可穿戴离子导电弹性体以及肌电传感器，包括：将双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇搅拌混合均匀，得到导电组分混合溶液；将丙烯酸丁酯、聚乙二醇二丙烯酸酯、1‑羟基环己基苯基酮分别作为单体、交联剂和光引发剂加入到步骤S1得到的混合溶液中，室温下搅拌至溶液分散均匀，得到离子导电弹性体前驱体混合溶液；将步骤S2得到的混合溶液置于LED紫外线灯下固化，得到离子导电弹性体材料。本发明制备的材料选用原料为双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇，提供了由双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱与乙二醇组成的低共熔溶剂组成的双导电组分，导电性能得到提升。
柔性穿戴离子导电弹性体以及传感器

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