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- [实用新型]一种金丝皇菊智能采摘机-CN202320462266.2有效
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张银萍;夏晨阳;陈东阳;李晶晶;陈曦;黄俊伟;贺文龙;裴雨婷
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滁州学院
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2023-03-13
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2023-07-14
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A01D46/30
- 本实用新型属于智能采摘技术领域,尤其为一种金丝皇菊智能采摘机,包括车架,车架的上表面开设有放置槽,放置槽的一侧设置有合盖机构,车架的侧表面固定连接有工作架一,工作架一的内壁转动连接有从动轮,工作架一的一侧设置有驱动机构。本实用新型通过识别摄像头对底部的金丝皇菊进行识别,并且配合主控板表面安装的中央处理器控制电动滑轨驱动滑动块移动到需要采摘的金丝皇菊上方,再使用电动推杆推动机械爪下降将金丝皇菊的花朵包裹,再将机械爪闭合,从而将金丝皇菊从颈部切断,让金丝皇菊的花朵被机械爪抓住,从而完成采摘工作,避免了在采摘时破坏金丝皇菊的品相,降低其经济价值,并且设置的多个工位,可在同一时间采摘三朵金丝皇菊。
- 一种金丝智能采摘
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