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[实用新型]一种灾害现场可飞行的多功能机器人-CN201520494017.7有效
发明人：何少佳;杨建云;莫金海;黄知超;罗冬华;夏振;刘华东 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块，该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
一种灾害现场飞行多功能机器人

[发明专利]包衣材料和致孔剂的混合物在制备中药组合物方面的应用-CN200810207356.7有效
发明人：果德安;吴婉莹;高志刚;侯晋军;姚帅;笪娟;夏振 -专利权人：中国科学院上海药物研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A61K36/537 文献下载
摘要：本发明提供了包衣材料和致孔剂的混合物在制备一种中药组合物方面的应用。通过所述包衣材料和致孔剂的混合物对一种中药组合物中组分进行包衣后制备而成的制剂成功掩盖了苦味，改善了口感，而且尤为关键的是该应用使制剂符合药物质量控制的技术要求。
包衣材料致孔剂混合物制备中药组合方面应用