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[发明专利]基于新型滑膜趋近律的滑模速度控制器构建方法-CN202310931503.X在审
发明人：程鹏;李昊;潘韬;徐智禹;胡涛;李大鹏;肖培轩;任艺格;夏宝龙;秦林;张洪恩;张传敏;朴帅 -专利权人：嘉庚创新实验室
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，本发明提供一种基于新型滑膜趋近律的滑模速度控制器构建方法，其包括步骤：定义电机的状态变量和滑膜面；基于坐标变换原理进行解耦计算，得到d‑q坐标系下电机的转矩方程和运动方程；结合运动方程与转矩方程得到滑膜面导数；在指数趋近律的等速项中引入电机的转速偏差量的平方；采用线性连续饱和函数替代滑模速度控制器中的符号函数，完成构建新型滑膜趋近律；将滑膜面导数、新型滑膜趋近律、电机的运动方程及电机的转矩方程联立，得到滑膜速度控制器的q轴参考电流。借此，提高电机抗负载扰动能力与系统鲁棒性，最终实现降低船舶运行速度波动、减小复杂工况下转矩恢复时间的目的，使船舶更好的应对诸多复杂工况。
基于新型趋近速度控制器构建方法

[发明专利]六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法及设备-CN202310685617.0在审
发明人：程鹏;李昊;潘韬;徐智禹;肖培轩;任艺格;夏宝龙;秦林;张洪恩;张传敏;朴帅 -专利权人：嘉庚创新实验室
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法，其包括步骤：基于六相永磁推进电机在α‑β静止坐标系上的方程，获取六相永磁推进电机在d‑q同步旋转坐标系上的方程，根据六相永磁推进电机d‑q同步旋转坐标系上的方程构建基于同步旋转坐标系的滑模速度控制器；基于矢量合成原理构建虚拟电压矢量，构建开关表；构建高阶转矩滞环比较器，将高阶转矩滞环比较器与开关表结合，组建成六相永磁推进电机直接转矩控制系统；在六相永磁推进电机直接转矩控制系统中加入滑膜速度控制器，形成基于滑膜速度控制器的六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制系统。借此使得电机运行更加平稳，提升系统的运行可靠性。
永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法设备

[发明专利]一种微电网混合储能系统及控制方法-CN202310146450.0在审
发明人：程鹏;肖培轩;潘韬;徐智禹;胡涛;李大鹏;李昊;任艺格;夏宝龙;秦林;朴帅;张洪恩;张传敏 -专利权人：嘉庚创新实验室
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源储能技术领域，特别涉及一种微电网混合储能系统及控制方法。该控制方法包括滤波功率分配步骤，根据超级电容组和锂电池组的实时荷电状态值的比例关系对高频功率和低频功率进行一次分配；滤波时间常数调整步骤，对充放电荷电状态进行分区，并对不同区间的滤波时间常数进行调节以得到超级电容组及锂电池组的参考功率。通过上述步骤的功率分配调整，能够有效兼顾各储能元件的工作状态，在充分利用超级电容响应迅速的特征基础上进行不同荷电状态区间滤波时间常数的调整，避免了系统过充、过放现象的发生，有效维持了微电网中直流母线电压的稳定，提高了混合储能系统的使用寿命。
一种电网混合系统控制方法

[发明专利]蛋白激酶抑制剂在抑制单倍体细胞二倍化中的用途-CN201710422317.8有效
发明人：周琪;李伟;何正泉;王昱凯;夏宝龙 -专利权人：中国科学院动物研究所
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C12N5/0735 文献下载
摘要：本发明提供CDK1蛋白激酶抑制剂和/或Rock蛋白激酶抑制剂在抑制单倍体细胞二倍化中的用途。利用筛选的CDK1蛋白激酶和Rock蛋白激酶抑制剂，可以广泛进行孤雄、孤雌单倍体胚胎干细胞的培养和分化。本发明的技术方案为基于单倍体基因组的研究与应用提供了基础。
蛋白激酶抑制剂抑制单倍体细胞二倍中的用途

[实用新型]空气型绝缘母线槽-CN200620041785.8无效
发明人： 夏宝龙 -专利权人：上海东门子电器厂
申请日： 2006-05-15 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气型绝缘母线槽。包括若干根铜排，其特征在于：每根铜排位于一个胶木隔离支架内的嵌槽内，胶木隔离支架之间有螺栓固定连接，在连接的胶木隔离支架外包有外壳钢板。每根铜排套有绝缘热塑套管。每根铜排表面有一镀镍层。胶木隔离支架具有空腔。本实用新型的优点是母线槽相间隔离利用空气做介质绝缘，每相铜排用阻燃的绝缘热塑套管作二次绝缘和保护，提高载流量。
空气绝缘母线槽

[实用新型]操作安全的交流低压配电柜-CN200520041332.0无效
发明人： 夏宝龙 -专利权人：上海东门子电器厂
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作安全的交流低压配电柜，包括冷弯型钢板由螺栓组装连接而成的箱体，其特征在于：在箱体正面设有箱体外门，在箱体内设有若干相互隔离的安装单元室，安装单元室前面的开口处为安全隔离板。在箱体正面设有的箱体外门有两扇。在箱体正面设有的箱体外门有三扇，其中中间一扇上安装有观察窗。本实用新型的优点是使操作者与带电部分完全隔离，保证了操作者的安全。
操作安全交流低压配电柜