专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种煤矿井下巡检机器人用监控装置-CN202211220183.9有效
  • 李兵;卢彦;陈高灿;刘梦诗;夏勤德;康振宇 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-03-24 - H04N23/50
  • 本发明涉及巡检机器人监控领域,具体公开了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置,包括摄像头、过滤组件、导流组件、防护装置、泄压组件、清理组件和增压组件;防护装置上设有用于防止摄像头损坏的泄压组件;进而便于通过防护装置驱动泄压组件对摄像头的端部进行防护,有效的防止摄像头损坏,进而使摄像头的使用稳定性更好,导流组件的设置进而便于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件对气体增压的动能,进而便于通过增压组件将气体加压后使气体从清理组件清理摄像头,进而便于自动清理摄像头上的镜头上的灰尘,进而使摄像头上的镜头的图像采集的效果更好。
  • 一种煤矿井下巡检机器人监控装置
  • [发明专利]一种轨道机器人防抖动行走装置-CN202211353812.5在审
  • 李兵;卢彦;陈高灿;刘梦诗;夏勤德 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-03-07 - F16M11/42
  • 本发明涉及一种轨道机器人防抖动行走装置,包括轨道架、安装座、轨道与固定座,所述轨道架的顶端与轨道固定连接,所述轨道架的外壁与安装座的内侧相匹配,所述轨道架与安装座为滑动连接,所述安装座的一侧固定连接有固定座,所述安装座的顶端设有限位滑槽。通过设置复位弹簧与液压阻尼器,液压阻尼器带动两个限位轮体始终紧贴在弯轨道的两侧进行运动,同时配合复位弹簧的作用下,使得橡胶垫紧贴轨道的两侧进行转动,在液压阻尼器与复位弹簧的双层作用下使限位轮体有效的紧贴弯轨道的内外两侧,从而有效对整体设备在行径弯道轨道时进行减震,有效避免震动的发生,提升设备运作的平稳度,从而有效增强设备的实用性。
  • 一种轨道机器人防抖动行走装置
  • [实用新型]一种矿用电铲巡检机器人-CN202222805066.0有效
  • 李兵;陈高灿;夏勤德;康振宇;刘梦诗 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-02-17 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种矿用电铲巡检机器人,包括滑轨,所述滑轨的表面活动套接有巡检机器人,所述巡检机器人的顶端四角处均活动设置有滑轮,所述巡检机器人的底端可拆卸安装有升降支架,所述升降支架的底端可拆卸安装有摄像设备,所述巡检机器人的顶端固定连接有驱动件,所述巡检机器人的左右两侧均固定安装有连接块。上述方案中,通过设置海绵厚板、橡胶顶板以及密封弹性管和橡胶密封垫,利用其几者的相互配合,巡检机器人在滑轨上进行横向移动,此时其两端的密封弹性管和橡胶密封垫会对滑轨外表面进行清扫,同时震动通过连接块逐步传递至海绵厚板以及橡胶顶板和密封弹性管的内部,并由其几者内部的吸纳作用,对震动进行缓冲和吸收。
  • 一种用电巡检机器人
  • [实用新型]一种矿用机器人静态限位保护装置-CN202222804910.8有效
  • 卢彦;陈高灿;李兵;夏勤德 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-10 - F16F15/08
  • 本实用新型公开了一种矿用机器人静态限位保护装置,包括滑轨,所述滑轨的表面活动套接有矿用机器人,所述矿用机器人的底端转动套接有升降架,所述升降架的底端固定连接有底板,所述底板的可拆卸安装有摄像头,所述滑轨的一侧设置有保护箱体,所述保护箱体的一侧滑动套接有电控门。上述方案中,通过设置橡胶背板、固定套筒以及缓冲弹簧和移动块,利用其几者的相互配合,矿用机器人接触至移动块的表面,并通过移动块另一端的缓冲弹簧带动移动块移动至内凹槽中,直至矿用机器人接触到保护板的表面,最后将自身的惯性力通过保护板和橡胶背板利用自身形变特点,吸附至其内部,进而保证矿用机器人停止在保护箱体的内部,进行保护。
  • 一种机器人静态限位保护装置
  • [实用新型]一种机器人升降机构-CN202222484302.3有效
  • 卢彦;李兵;陈高灿;夏勤德;刘梦诗 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-09-20 - 2023-01-10 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种机器人升降机构,包括滑轨,所述滑轨底部滑动连接有滑台,所述滑台底部固定连接有安装框,所述安装框底部下方设有安装板,所述安装板底部固定连接有巡检机器人,所述安装框内部设有升降组件,所述升降组件包括两个固定连接于安装框两侧内壁底部的轴承板,所述轴承板顶部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套一侧固定连接有呈L状的支撑杆。本实用新型在使用时,具有能够便于巡检机器人在高速移动过程中能够进行稳定的升降移动,从而便于巡检机器人在移动到指定位置处后能够清晰的抓拍到煤矿下的情况,进而提高巡检机器人的使用效果的作用。
  • 一种机器人升降机构
  • [实用新型]一种机器人升降装置-CN202222791955.6有效
  • 陈高灿;李兵;卢彦;夏勤德;康振宇 - 合肥小步智能科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-06 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种机器人升降装置,属于升降装置技术领域。一种机器人升降装置,包括轨道,所述轨道底端安装有导轨,所述导轨上部滚动安装有吊轮,所述吊轮端部安装有装配架,所述装配架底端安装有主板,所述主板侧壁安装有电机。本实用新型通过整体的结构设置,电机带动传动轮转动,可以通过导轨实现摄像头的横移,大幅扩大监控范围,降低监控探头的安装数量,在摄像头顶端安装有伸缩缸,伸缩缸可以带动摄像头上下移动,在进行巡回监控时,可以实现摄像头位置改变,避开遮挡物品,减少视野死角。
  • 一种机器人升降装置
  • [发明专利]一种智能烹饪助手及其烹饪方法-CN201611034815.7在审
  • 夏勤德;段宏亮;徐伶俐 - 安徽省锐凌计量器制造有限公司
  • 2016-11-23 - 2017-01-11 - A47J36/00
  • 本发明公开了一种智能烹饪助手及其烹饪方法,包括液体称量装置、固体称量装置、液体备料盘装置和支撑座,液体称量装置包括料斗、放料漏斗、涡轮流量计、放料管、电磁阀和流量控制面板,固体称量装置包括电子秤和秤盘,液体备料盘装置包括转盘面板和轴承,转盘面板与支撑座通过轴承固定连接,转盘面板上设有多个液体备料杯;支撑座的周缘设有一环形备料槽,环形备料槽内放有若干固体调料备料杯;烹饪助手还包括主控模块、人机交互模块、存储模块和喇叭,存储模块的输出端与主控模块的输入端连接,主控模块通过通用串行总线与人机交互模块连接,主控模块的信号输出端与喇叭连接;本发明具有操作智能、称量准确,方便操作的特点。
  • 一种智能烹饪助手及其方法
  • [实用新型]一种压力控制装置-CN201620229351.4有效
  • 段宏亮;夏勤德 - 安徽省锐凌计量器制造有限公司
  • 2016-03-24 - 2016-10-12 - G05D16/20
  • 本实用新型属于压力控制技术领域且公开了一种压力控制装置,包括直流继电器线圈、中间继电器、高压压力控制开关、低压压力控制开关、时间继电器和主板继电器,所述低压压力控制开关设有低压压力控制开关常闭触点,所述高压压力控制开关连接有高压压力控制开关常闭触点。本实用新型通过高压压力控制开关和低压压力控制开关的设置实现了切换保护模式,根据管路压力要求随时调整,通过时间继电器的设置,可以实现整个回路延时工作,随装置起到缓冲保护的作用,通过中间继电器的设置,可以实现触点的常闭和常开,从而实现控制,通过主板继电器和主板按键的设置可以实现整个装置的可操作性,使用方便,整个压力装置结构设计合理,适合推广使用。
  • 一种压力控制装置
  • [实用新型]一种静音直流泵-CN201520716155.5有效
  • 段宏亮;夏勤德 - 安徽省锐凌计量器制造有限公司
  • 2015-09-16 - 2016-03-16 - F04D13/06
  • 本实用新型公开了一种静音直流泵,包括直流电机、连接件、直流静音泵叶轮和计量静音泵头,所述直流电机的一端连接有连接件,所述连接件的外端设有直流静音泵叶轮,所述直流静音泵叶轮的一端设有计量静音泵头,所述计量静音泵头的上端设置有进水口,且与进水口同一水平线上的一端设有出水口,所述直流电机与连接件之间通过螺钉紧固连接。该静音直流泵,采用一体性密封结构的计量静音泵头内的进水口与出水口之间形成单向传输通道达到静音的效果,腔室内放置直流静音泵叶轮将其产生的噪声降到最低,出水口一端设有弯管将出水产生的噪声进行部分吸收,降低出水噪声,结构简单,无需多余配件支撑,有效控制成本。
  • 一种静音直流
  • [实用新型]一种装配体进出油管道装置-CN201520716127.3有效
  • 段宏亮;夏勤德 - 安徽省锐凌计量器制造有限公司
  • 2015-09-16 - 2016-02-10 - F16L55/00
  • 本实用新型公开了一种装配体进出油管道装置,包括电泵、出油管道、第一接头、进油管道螺母、闷头接头、出油管道法兰、进油管道、进出油管道法兰、流量计、第二接头和活塞,所述电泵的上方一端设有出油管道,所述出油管道的一端设有出油管道法兰,所述闷头接头贯通连接在出油管道的上端,所述电泵的上方另一端通过第一接头连接有进油管道,所述进油管道上端设有进油管道螺母,所述进油管道螺母的上端设有流量计,所述进油管道上设有第二接头,所述第二接头的一端设有进出油管道法兰,所述进油管道的顶端设有活塞。该装配体进出油管道装置结构简单,移动便捷,对于装配体的装配使用便捷,使用效率高、安全、可靠、稳定。
  • 一种装配进出油管装置

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