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[发明专利]一种降低母线电压纹波的PWM控制方法和双向电源装置-CN202310929317.2在审
发明人： 夏劲雄;熊小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及双向电源技术领域，具体涉及一种降低母线电压纹波的PWM控制方法和双向电源装置，包括包括双向直流电源，所述双向直流电源包括AC/DC整流模块、母线电容、DC/DC变换模块，所述AC/DC整流模块包括电感L1、三相桥式整流器，三相桥式整流器上桥臂包括功率半导体开关器件S1、功率半导体开关器件S3、功率半导体开关器件S5，三相桥式整流器下桥臂包括功率半导体开关器件S2、功率半导体开关器件S4、功率半导体开关器件S6。本发明，通过AC/DC整流模块和DC/DC变换模块的PWM同步控制，有效降低母线电压纹波，从而提高直流输出侧的控制精度，降低电网输入侧的谐波含量，并延长电容的使用寿命。
一种降低母线电压 pwm 控制方法双向电源装置

[发明专利]减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统-CN202310259627.8有效
发明人： 夏劲雄;熊小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统，属于逆变器的开关器件技术领域。所述脉宽调制方法包括获取开关器件所在的扇区以及对应的零矢量；对所述零矢量的持续时间进行计时；根据所述零矢量的持续时间大小选择切换零矢量，以切换所述开关器件的导通。本发明提供的减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法通过获取开关器件工作的扇区以及对应的零矢量，对该零矢量的持续时间进行计时，若该零矢量的持续时间过长，则切换零矢量，以使得开关器件切换导通状态，进而有效减小了开关器件发热不均衡的问题，提高了逆变器的可靠性。
减小开关器件发热均衡脉宽调制方法系统

[发明专利]一种汽车电机驱动器安装结构-CN202211721345.7有效
发明人：曾恒力;熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动器领域，具体的公开了一种汽车电机驱动器安装结构，包括有安装座、机壳和设置于机壳上的机盖，所述机壳的底部沿其长度方向的两端形成有挡板，顶部则形成有限位板；安装座上连接有两个朝向彼此设置的限位架，每个限位架均呈L型结构；机壳通过挡板和限位架的配合与安装座形成插接结构；机盖沿其长度方向的两端形成有固定板；还包括有至少一个的沿竖直方向布置于机壳两侧的弹性伸缩件，弹性伸缩件的固定端向下依次穿过限位架和挡板后抵接于安装座上。本发明在使用时可同时对机壳和机盖进行位置固定，能节省大量的安装时间。
一种汽车电机驱动器安装结构

[发明专利]一种抑制电动车辆驱动轮腾空时转速飙升的方法及装置-CN202310721475.9在审
发明人： 夏劲雄;熊小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆控制技术领域，具体涉及一种抑制电动车辆驱动轮腾空时转速飙升的方法及装置，包括锁相环，所述锁相环用于对电机转子相位的跟踪，锁相环包括相位比较器、低通滤波器、压控振荡器；所述相位比较器的一个输入为由旋转变压器获取的实时电机转子位置θr，另一输入为压控振荡器输出θPLL，比较后产生相位误差Δθ；所述低通滤波器对相位误差Δθ进行平滑滤波以消除高频干扰和其它不稳定因素的影响，低通滤波器采用PI调节器，对Δθ进行PI调节器调节后输出电机转速ωr。本发明，避免驱动轮转速飙升引起的控制故障，以及减小传动轴断轴风险，无需涉及到获取加速度的微分计算，稳定可靠且灵敏快速。
一种抑制电动车辆驱动腾空转速飙升方法装置

[发明专利]一种三相电机电流的检测方法-CN202310318348.4在审
发明人： 夏劲雄;熊小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三相电机电流的检测方法，属于电机的控制技术领域。所述检测方法包括：获取三相电压的采样值；根据所述采样值计算的得到三相电压的调制信号；确定下一次电流采样点的预定位置；依据所述预定位置的所在区间调节所述电流采样点的实际位置；在所述实际位置采样所述三相电压。通过上述技术方案，本发明提供的一种三相电机电流检测方法通过针对每次电流检测的采样点间隔进行调整，使得每次采样时能够在保证保留电流本身的变化特性的情况下，避免采样到电流尖刺，从而提高了采样电流的精度。
一种三相电机电流检测方法

[发明专利]硬件限流的软可控PWM载波控制-CN202310630234.3在审
发明人：熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了硬件限流的软可控PWM载波控制，涉及电机驱动器的瞬时大电流抑制技术领域。包括以下步骤：S1：通过程序，根据各模块的余量，软件设置硬件限流过程中模块自动打开的电流点Curr_Limit2，此电流点小于硬件控制的硬件限流点Curr_Limit；S2：在3KHz频率中断程序中，电机驱动器在运行状态实时检测硬件限流状态方波信号OCPWM2，确认是否硬件已经进入硬件限流状态；S3：当硬件限流方波信号OCPWM2有效时，确认已经进入硬件限流状态，关闭运行状态打开的模块总封锁信号Drive。本发明与现有技术的区别在于，硬件限流后，通过硬件限流的软可控PWM载波控制，防止模块在硬件限流的过程中出现损坏的控制，准确的计时保护模块，并且不影响硬件限流的快速性。
硬件限流可控 pwm 载波控制

[发明专利]一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质-CN202310398200.6在审
发明人：熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质，属于机床位置控制领域。所述定位方法包括：通过检测实时位置，判断位置控制是否进入接近位置设定阶段；当所述位置控制进入接近位置设定阶段时，获取电机驱动器的最终发波电压；根据所述最终发波电压对所述电机的主轴进行定位。获取电机驱动器的最终发波电压包括：获取电机驱动器的位置给定和位置反馈：根据所述位置给定和所述位置反馈获取位置误差；位置环根据所述位置误差输出速度给定；速度环根据所述速度给定输出电流给定；电流环根据所述电流给定和速度给定输出最终发波电压。该定位方法可以基于电机的矢量控制原理，对电机的主轴进行准确的控制。
一种电机主轴定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种电机控制器输出侧接地故障的检测方法-CN202310095705.5在审
发明人： 夏劲雄;熊小兵;彭小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电机控制器输出侧接地故障的检测方法，属于电机控制器接地技术领域。包括采集电机控制器当前的零矢量以及电容电压；根据所述电机控制器的电容电压的大小以及当前的零矢量的类别对所述电机控制器输出侧接地故障进行检测。本发明通过对电机控制器当前的零矢量和电容电压进行获取，根据电机控制器当前的零矢量的类别确定电机控制器的接地状态，再结合当前电机控制器的电容电压的大小，即可快速对电机控制器输出侧接地故障进行检测诊断；同时，在检测出电机控制器输出侧接地故障后，快速封锁输出，避免长时间对接地电容及接地电容回路进行异常充放电，提高了整车安全性，避免了损失的进一步增大。
一种电机控制器输出接地故障检测方法

[发明专利]一种电机控制抑制油压超调的方法和计算机可读存储介质-CN202310101513.0在审
发明人：熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电机控制抑制油压超调的方法和计算机可读存储介质，属于电机控制领域。所述方法包括：获取油压误差、比例增益和积分增益后，可以根据PI公式的公式(1)获取电机驱动器控制电机的输出频率，然后可以获取电机控制的油压力状态，在得到电机控制的油压力状态后，可以根据该电机控制的油压力状态判断是否需要将微分加入到PI公式中，以形成公式(2)，因为该公式(2)中引入了微分，则会在电机控制的油压力状态有变化时可以抑制油压力的超调和过冲。
一种电机控制抑制油压方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种防水的汽车电机驱动器-CN202211298458.0有效
发明人：熊小兵;夏劲雄;曾恒力 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种防水的汽车电机驱动器，属于电机驱动器技术领域，为了解决易导致泥水渗透进汽车电机驱动器的内部，致使其内部的精密元件损毁甚至直接报废，影响车辆的正常行驶，且若驾驶员经验不足，易发生交通事故，危险系数较高的问题；本发明通过使两组牵引臂杆得折叠角度趋向于平直状态，使插合锁杆顺利从对接插槽的位置取出，从而在无拆解的情况下，完成第一壳体和第二壳体的分离操作；本发明通过充气弹性包套可对泥水进行完全性的阻隔，以达到防水的效果，可避免泥水残留，减少后续设备的维护次数，进而不仅可使设备达到防水的效果，且因充气弹性包套具有优良的缓冲效果，可对设备进行撞击防护，利于提升汽车电机驱动器的使用周期。
一种防水汽车电机驱动器

[发明专利]一种绝缘检测方法及电路-CN202211685543.2在审
发明人：彭小兵;夏劲雄;熊小兵 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘检测方法及电路，属于绝缘故障的判定技术领域。所述方法包括：获取母线电压、正对地的半母线电压以及当前绝缘设备的门槛电压；依据在连续的采样中所述半母线电压与所述门槛电压、所述半母线电压与所述母线电压、门槛电压之间的差值的大小关系确定所述绝缘设备的故障。通过上述技术方案，本发明提供的绝缘检测方法及电路通过直接对半母线电压与门槛电压、半母线电压与母线电压、门槛电压之间的差值的大小关系确定当前是否发生绝缘故障，实现了对绝缘故障的快速判断。
一种绝缘检测方法电路

[发明专利]一种特殊变结构闭环PI处理器方法-CN202211218535.7在审
发明人：熊小兵;夏劲雄 -专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊变结构闭环PI处理器方法，将电机控制器控制电机速度运行的变结构PI处理划分：①给定速度和反馈速度的误差绝对值大于误差目标值1时阶段，此阶段由于速度误差大于误差目标值1，此时PI的积分KI不参与计算，并且此时的PI的KP动态变化；②给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值1并大于误差目标值2，处于动态KP并恒定积分KI动作；③给定速度和反馈速度的误差绝对值小于误差目标值2，此时PI的比例KP和积分KI均参与计算，并且均恒定值；④在速度恒速阶段并且速度误差的符号第一次发生变化，此时恒定KP并动态积分KI动作；通过特殊变结构PI的处理，以提高电机驱动器控制电机速度运行时的动态性和稳态性。
一种特殊结构闭环 pi 处理器方法

[发明专利]一种单端反激开关电源MOS管低损耗电路-CN99126954.3无效
发明人：齐勇;夏劲雄;高弈峰;王铣利;吴建安 -专利权人：艾默生网络能源有限公司
申请日： 1999-12-18 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： H03K17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种单端反激开关电源MOS管低损耗电路，包括MOS开关管、变压器、第一二极管和第二二极管、第一电容和第二电容、电阻和负载；在变压器的原边设有第一共模电感(L1)、第二共模电感(L2)和第三电容(C3)，这样可使变压器原边绕组的电感与MOS开关管的分布电容的LC振荡电路中的阻抗值增加，进而使MOS开关管漏源极间的电压值VDS的振荡幅值迅速衰减。该发明电路能有效地抑制振荡峰值、减小开关损耗、提高变换效率，同时提高开关电源供电的可靠性及稳定性。
一种单端反激开关电源 mos 损耗电路

[发明专利]单端反激开关电源MOS管低损耗电路-CN99126952.7无效
发明人：齐勇;夏劲雄;高弈峰;王铣利;吴建安 -专利权人：深圳市华为电气股份有限公司
申请日： 1999-12-18 - 公布日： 2000-10-11 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种单端反激开关电源MOS管低损耗电路,包括MOS开关管、变压器、两个二极管、两个电容、电阻和负载;在变压器的原边增加二极管,该二极管的负极接初级绕组的同名端,正极接电压输入端,利用其单向导电特性,确保变压器初级磁通和电流的单向性,而且引入其结电容与MOS开关管的分布电容CDS串联后,使原边的振荡周期减小。该发明电路能有效地抑制振荡峰值、减小开关损耗、提高变换效率,同时提高开关电源供电的可靠性及稳定性。
单端反激开关电源 mos 损耗电路

[发明专利]开关电源驱动控制厚膜电路-CN99126953.5无效
发明人：齐勇;夏劲雄;高弈峰;王铣利;吴建安 -专利权人：深圳市华为电气股份有限公司
申请日： 1999-12-18 - 公布日： 2000-10-11 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源驱动控制厚膜电路,包括PWM驱动电路、电压反馈及调节电路、电流检测电路、光耦隔离电路和软启动电路等功能电路;该厚膜电路中所采用的元件皆为表面贴元件,且各功能电路被集成在一块陶瓷电路板上,形成一厚膜集成电路板;电压反馈及调节电路利用其电压误差信号与光耦隔离电路连接,该误差信号经线性光耦后接入PWM驱动电路;软启动电路接PWM驱动电路的参考电压输入端;电流检测电路通过电流检测信号接PWM驱动电路。本发明电路具有体积小、抗干扰能力强、性能可靠、通用性强和易于维护等优点。
开关电源驱动控制电路

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