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[发明专利]一种应用于电池盒大平面胶水高温加压固化设备-CN202210568668.0在审
发明人：李军平;夏文文;夏冬明;王玉锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电池盒大平面胶水高温加压固化设备，属于汽车电池盒加工技术领域，包括：底板以及压板，压板可拆卸地设置于底板的上方，并且底板与压板之间具有压合空间；预压压机，预压压机与底板的边缘连接，预压压机的数量设置为多个，各个预压压机围绕底板设置并且可以压住压板；加热机构，加热机构设置于底板并且位于压合空间的下方，加热机构的数量为多个，各个加热机构沿底板的横向或者纵向排布。本发明的有益效果为：该设备将加热工位与压合工位集合在一起，对电池盒进行加热的同时还能够施加压力进行固化，且通过多个独立的预压压机施加压紧力，压力分布均匀且使产品与支撑面完全贴合。
一种应用于电池平面胶水高温加压固化设备

[实用新型]一种自动线机器人搬运的旋转抓手-CN202122812342.1有效
发明人：尚云超;夏冬明;王玉峰;胡淼;虞军;梁军强 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种自动线机器人搬运的旋转抓手，具有安装座，包括：支撑臂，支撑臂一端与安装座连接；旋转结构，旋转结构与支撑臂另一端可转动连接，且旋转结构上具有第一位置和第二位置，旋转结构上安装有抓手；驱动结构，驱动结构设置在支撑臂一侧，驱动结构的一端与旋转结构活动连接，并可用于驱动旋转结构在第一位置和第二位置之间自由切换。本实用新型的优点在于驱动结构带动旋转结构转动进而抓手可以实现自由旋转，可以解决抓手在搬运零部件过程中受到空间干涉和线体空间狭小无法正常搬运的情况。
一种自动线机器人搬运旋转抓手

[实用新型]一种电池盒焊接死点定位机构-CN202123363031.8有效
发明人：马振强;夏冬明;王玉峰 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接的技术领域，解决了现有技术中电池盒焊接定位精度差的问题，并具体公开一种电池盒焊接死点定位机构，包括：机构本体、压臂以及驱动缸，驱动缸设为气缸，通过气缸的输出轴带动连杆一端在机构本体上沿输出轴的伸出方向运动，连杆另一端通过铰接带动压臂朝压紧工件的第一位置运动，压臂与支撑座配合夹紧工件，而且到位之后，气缸持续提供锁紧力，可以保持压臂位置，以确保定位精度；其中，压臂一端与机构本体铰接，连杆一端通过支撑滚轮与机构本体相接，可以将压臂和连杆上所受到的焊接应力转移至机构本体上，避免连杆与压臂受力过大，进一步确保定位精度。
一种电池焊接死点定位机构

[实用新型]一种自动对中夹紧机构-CN202123365013.3有效
发明人：马振强;夏冬明;王玉峰;胡淼;虞军 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位结构的技术领域，解决了现有技术中定位夹紧装置占用面积大、同步性差以及成本高的问题，并具体公开一种自动对中夹紧机构，包括安装座，具有对称设置的两个第一铰接部；对称设置在安装座上的一对夹臂，夹臂上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个夹臂的第二铰接部分别与一个第一铰接部铰接；第二铰接部位于夹持部与第三铰接部之间；连动杆，连动杆具有第四铰接部和第五铰接部，第四铰接部与第五铰接部分别与两个夹臂的第三铰接部铰接，两个夹臂的夹持部能够被驱动地相互靠近或是相互远离；气缸可通过连动杆带动两个对称设置的夹臂同步转动，可以实现自动对中夹持，定位精度高，且占用面积小、成本低。
一种自动夹紧机构

[实用新型]一种电池盒水冷板搅拌摩擦焊磁力压紧机构-CN202123387362.5有效
发明人：马振强;何林;夏冬明;王玉峰 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊的技术领域，解决了现有技术中电池盒水冷板在搅拌摩擦焊时机械压紧机构对焊接装置造成干涉的问题，并具体公开一种电池盒水冷板搅拌摩擦焊磁力压紧机构，包括电磁铁以及下压件，利用电磁铁支撑工件，并在工件上方对应的位置设置压紧钢板，则在电磁铁通电的时候，电磁铁提供给压紧钢板向下的电磁力，其电磁力与压紧钢板的重力配合压紧工件，可以避免机械压紧结构对搅拌摩擦焊的干涉，保证焊接质量。
一种电池水冷搅拌摩擦磁力压紧机构

[实用新型]一种电池盒壳体搅拌摩擦焊定位机构-CN202123397082.2有效
发明人：马振强;何林;夏冬明;王玉峰;胡淼;虞军 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊的技术领域，解决了现有技术中电池盒壳体的搅拌摩擦焊存在较大的焊接误差的问题，并具体公开一种电池盒壳体搅拌摩擦焊定位机构，包括：连接件、弹性件以及锁止件，利用弹性件对连接件提供弹性支撑，则在电池盒壳体表面轮廓度存在较大公差时，利用连接件的下降吸收该公差，避免影响焊接精度，并在电池盒壳体安装定位之后，设置锁止件对连接件进行固定支撑，提供搅拌摩擦焊所需的支撑力。
一种电池壳体搅拌摩擦定位机构

[发明专利]一种应用于电池盒结构胶的在线加热固化设备-CN202210568030.7在审
发明人：李军平;夏冬明;王玉锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电池盒结构胶的在线加热固化设备，属于汽车电池盒生产技术领域，包括：支撑架，支撑架设置有若干底板支撑座；底座，底座设置为围绕支撑架的框型结构，底座设置有框架夹持机构以及加热机构，框架夹持机构的数量至少为两个，各个框架夹持机构相互独立并且围绕支撑架的边缘排列，加热机构包括至少两个相互独立并且依次连接的加热块，各个加热块围绕支撑架的边缘排列。本发明的有益效果为：该设备能够实现电池盒结构胶的在线加热固化作业，通过分体式的加热机构能够精确调节控制产品各部位的加热精度，并且将加热工位与涂胶工位集成在一起，能够一次性实现涂胶、加热固化的操作。
一种应用于电池结构胶在线加热固化设备

[发明专利]一种电池盒摩擦焊的防变形装置-CN202210449451.8在审
发明人：夏文文;李军平;夏冬明;王玉峰 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池盒摩擦焊的防变形装置，属于汽车电池盒生产技术领域，包括：若干个依次排列设置的旋转压紧单元，相邻的两个旋转压紧单元之间预留有焊接区域，旋转压紧单元包括底座、旋转臂以及升降驱动元件，底座与升降驱动元件连接并且升降驱动元件可驱动底座升降，旋转臂可转动地与底座连接，并且旋转臂可转动至打开位置或者压紧位置，当旋转臂转动至压紧位置时升降驱动元件可驱动底座以及旋转臂下降从而通过旋转臂压紧工件。本发明的有益效果为：该装置具有多组依次排列的旋转压紧单元，大跨度的旋转臂能够彻底压住工件，确保工件的平面度，多组升降驱动元件能够驱对应动旋转臂下降并压紧工件，这样既能够很好的抵抗焊接过程中变形。
一种电池摩擦变形装置

[发明专利]一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构-CN202110423499.7有效
发明人：吴柯柯;吕鑫钰;夏冬明;王玉锋;陈海挺;虞军;梁军强;刘寒宇 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21J15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动机构，属于铆接设备技术领域，包括：本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆和驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有跟随所述拉铆杆水平移动的球头结构，其中，所述浮动结构包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。本发明提供的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动机构，通过在本体内设置带有弹性体的浮动机构，使得当铆枪与孔位存在小幅度偏移时，拉铆杆可随球头结构沿浮动机构的径向方向产生小幅度偏移，避免因对孔不准导致铆枪无法插入孔位或插入孔后铆钉与产品表面不贴合。
一种适用于机器人铆接头部浮动结构

[实用新型]一种电池盒焊接框架定位机构-CN202123347336.X有效
发明人：马振强;李军平;夏冬明;王玉峰 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接的技术领域，解决了现有技术中电池盒框架焊接定位不准确以及影响焊接的问题，并具体公开一种电池盒焊接框架定位机构，包括：支撑座、驱动件以及夹持件，驱动件包括滑块、滚轮以及斜楔，夹持件包括固定定位块和活动定位块，通过气缸驱动斜楔上升，并通过斜楔的斜面挤压设于滑块上的滚轮，滑块驱动活动定位块朝靠近固定定位块的一侧运动，以夹紧工件，持续供给斜楔向上的力可以保持活动定位块的夹紧位置，定位更为精准，且气缸与驱动件均设置在支撑座上，整体结构较为紧凑。
一种电池焊接框架定位机构

[实用新型]一种电池盒焊接夹紧机构-CN202123362956.0有效
发明人：马振强;夏冬明;王玉峰 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池盒焊接夹紧机构，涉及定位结构的技术领域，解决了现有技术中电池盒焊接定位精度较差以及成本较高的问题，包括：机构本体、驱动件以及夹持件，气缸通过活塞杆驱动第一连杆与第二连杆的一端向上运动，第二连杆的另一端驱动第三连杆的一端沿滑槽的开设方向运动，第一连杆的另一端驱动侧压臂转动，侧压臂与第二连杆配合驱动第三连杆运动，并驱动上压臂运动，侧压臂与上压臂从两个方向配合锁定工件，而且当气缸持续供力时，连杆的位置能够锁定，避免焊接变形力带来的影响，提高定位精度，同时采用单气缸驱动两个压臂，能降低占用空间，并降低成本。
一种电池焊接夹紧机构

[发明专利]基于行波分离的弹性波最小二乘逆时偏移梯度求取方法-CN202210525461.5有效
发明人：赵波;毛士博;宋鹏;李金山;夏冬明;谭军;姜秀萍;解闯;王绍文;王倩倩;都国宁;刘东;陈长;朱昕 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行波分离的弹性波最小二乘逆时偏移梯度求取方法，属于地震速度建模领域，首先，进行线性化正演，得到正传波场，通过伴随方程得到反传波场，然后利用Poynting矢量行波分离方法将正传波场分为正传波场上行波、下行波、左行波和右行波，将反传波场分为反传波场上行波、下行波、左行波和右行波，最后将分离后的正、反传波场带入梯度公式，得到梯度剖面。模型实验结果表明本方法得到的梯度剖面可有效去除低波数噪声，提高梯度剖面的精度，从而加快弹性波方程最小二乘逆时偏移的收敛速度。
基于行波分离弹性最小二乘逆时偏移梯度求取方法

[发明专利]一种浮动定位销装置及焊件定位方法-CN202210324313.7在审
发明人：吴柯柯;夏冬明;王玉锋 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位装置技术领域，公开一种浮动定位销装置及焊件定位方法，该装置包括：安装座，具有安装孔；定位销设置在安装孔中，定位销与安装孔的内壁之间具有间隙；浮顶机构包括驱动件和连接套，驱动件设置在安装座上，可驱使连接套伸缩运动；连接套设置在定位销下方，与定位销活动连接，定位销靠近连接套的一端设有一外锥壁，连接套上设有一内锥壁，内锥壁与外锥壁活动相贴；当内锥壁上抵于外锥壁时，定位销被固定于安装孔中；当内锥壁与外锥壁分离时，定位销可沿其自身径向移动，驱动件可驱使连接套和定位销回缩。本发明的优点在于，浮动定位销装置，既定位可靠、准确，又退销方便、退销阻滞感小，不影响产品质量，且结构简单。
一种浮动定位装置方法

[实用新型]一种电池盒产线踏台-CN202122733580.3有效
发明人：马振强;何林;夏冬明;王玉峰;胡淼;虞军;梁军强 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于生产线机械结构领域，具体涉及一种电池盒产线踏台，包括踏台本体，踏台本体置于平台面上，踏台本体包括：连接架，其设置于平台面上；踏台框架，其设置于连接架上；踏台面板，其设置于踏台框架上；多个连接角件，其一部分连接角件被可拆卸地连接于踏台框架和连接架，以及另一部分连接角件被可拆卸地连接于踏台框架与踏台面板。与现有技术相比，本实用新型的优点在于将整体框架式踏台拆分成装配式分体结构，连接架、踏台框架以及踏台面板三者之间可以通过连接角件实现现场组装，方便快捷，在运输过程中可以拆分散件运输，降低运输成本，同时零部件是通用化标准后设计，缩短制作周期和成本，有利于在生产线上的运用推广。
一种电池盒产线踏台

[实用新型]一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备-CN202122530482.X有效
发明人：夏文文;何林;夏冬明;李军平;李岩光 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。
一种电池盒多胶枪柔性涂胶设备