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[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002706.0有效
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]带障碍物检测机构的自卸汽车及其障碍物检测方法-CN201280003297.6有效
发明人：栗原毅;町田正臣;坪根大;中西幸宏;田贯富和;光田慎治;原田茂;增谷荣伸 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。
障碍物检测机构汽车及其方法

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280003138.6有效
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280003094.7有效
发明人：田贯富和;原田茂;光田慎治;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002627.X有效
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]作业车辆的周边监视装置-CN201280002726.8有效
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
作业车辆周边监视装置

[发明专利]自卸车的装载量显示装置-CN201280002189.7在审
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01G19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。
卸车装载量显示装置

[发明专利]自卸卡车-CN201280002190.X有效
发明人：光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
卡车

[发明专利]燃料净化供给装置-CN200610108627.4无效
发明人： 增谷荣伸;金山登 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： F02M37/18 文献下载
摘要：本发明提供一种可有效地离心分离燃料和异物从而将异物从燃料中除去、且能够以规定的流量稳定地将干净的燃料向发动机供给的燃料净化供给装置。本发明的燃料净化供给装置，包括：收容燃料的燃料箱、净化燃料的过滤机构、以规定的流量将燃料从燃料箱向过滤机构压送的燃料压送泵、储存净化后的燃料的储液箱、对在储液箱内的燃料的液面高度进行检测的液面检测构件、根据储存在储液箱内的燃料的储藏量对燃料压送泵的驱动进行控制的燃料压送泵驱动构件、以及吸引储存在储液箱内的燃料并供给发动机的燃料供给泵，所述过滤机构包括使从燃料压送泵压送来的燃料进行旋转运动来进行燃料和异物的离心分离的旋流分离器。
燃料净化供给装置

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