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[发明专利]虚拟现实外科手术摄像机系统-CN201880073752.7有效
发明人：埃里克·克莱恩;萨米·哈利法;马歇尔·温特沃思;埃里克·万艾伯特 -专利权人：维卡瑞斯外科手术股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种系统，包括控制台组装件、可操作地耦合至所述控制台组装件的套管针组装件、可操作地耦合至所述控制台组装件的具有立体摄像机组装件的的摄像机组装件以及被配置为检测立体摄像机组装件绕俯仰轴或偏航轴中至少一个的旋转的至少一个旋转姿态传感器。所述控制台组装件包括第一致动器和可操作地耦合至所述第一致动器的第一致动器滑轮。所述套管针组装件包括具有内径和外径的套管针和包括至少一个密封件的密封子组装件，并且所述密封子组装件可操作地耦合至所述套管针。所述摄像机组装件包括具有远端和近端的摄像机支撑管、可操作地耦合至所述支撑管的所述远端的立体摄像机以及具有第一光轴的第一摄像机模块和具有第二光轴的第二摄像机模块。
虚拟现实外科手术摄像机系统

[发明专利]用于机器人组件的装置和方法-CN202211666806.5在审
发明人：亚当·萨克斯;埃里克·万艾伯特;萨米·哈利法;小罗伯特·怀特;莱恩·菲什;埃里克·克莱恩;马歇尔·温特沃思 -专利权人：维卡瑞斯外科手术股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于机器人组件的装置和方法。本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器人臂的末端执行器或原点移动肘部接头。所述机器人臂的工作端可以被配置为通过套管针插入到受试者的体腔中，并且可以通过容纳在支撑管中的一个或多个电气或机器人部件可操作地耦合到马达单元。
用于机器人组件装置方法

[发明专利]用于机器人组件的装置和方法-CN202080059771.1在审
发明人：亚当·萨克斯;埃里克·万艾伯特;萨米·哈利法;小罗伯特·怀特;莱恩·菲什;埃里克·克莱恩;马歇尔·温特沃思 -专利权人：维卡瑞斯外科手术股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器人臂的末端执行器或原点移动肘部接头。所述机器人臂的工作端可以被配置为通过套管针插入到受试者的体腔中，并且可以通过容纳在支撑管中的一个或多个电气或机器人部件可操作地耦合到马达单元。
用于机器人组件装置方法