“坝仕宏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统-CN202111103200.6有效
发明人：文剑;班以琛;崔芸瑞;坝仕宏;吕坤;李文彬 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B11/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率。
一种电液气混合控制自适应爬树整枝系统

[发明专利]一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法-CN202111101991.9在审
发明人：文剑;班以琛;崔芸瑞;坝仕宏;吕坤;李文彬 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法，包括移动端与整枝机建立蓝牙通讯、预设作业信息、整枝机设备就位、PLC控制整枝机作业、获取传感器信息和自动反馈控制系统；所述设置预设作业信息包括设置树种、整枝高度、树干直径和枝杈直径信息；所述整枝机设备就位包括选取待整枝树木和夹紧轮与刀具夹紧树干；所述PLC控制整枝机作业包括PLC控制整枝机匀加速爬升、匀速整枝、匀加速下降、匀减速下降四个阶段；所述自动反馈控制系统包括液压马达自动调速系统、液压马达自动调压系统和气缸自动调压系统。本技术能使整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，防止打滑下落，能依靠冲击力实现高速全自动整枝，极大的提高整枝效率。
一种电液气混合控制自适应爬树整枝方法