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[发明专利]机械加工行业板材下料的方法、装置、设备及存储介质-CN202311053162.7在审
发明人：孔祥君;高云鹏;吕海洋;周江林;郜京波;翟永正;杨松;李目喜;张宁康;李文博 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工行业板材下料的方法、装置、设备及存储介质，步骤为：合单套料：生成多个生产任务，基于多个生产任务进行合单套料，生成并输出套料结果图以及数控程序；裁切：将套料结果图以及数控程序下发至加工设备进行板材的裁切；按单分拣：将套料结果图对应的下料任务投影至裁切后的板材上，通过灯光指引进行按单分拣。本发明的有益效果是应用于机械加工行业的板材下料的过程，借助信息系统的集成及相关装置，优化了机械加工行业板材的下料过程。通过对多个下料任务进行合单套料，之后按照套料结果进行裁切，最后裁切完成后通过光影指导现场按单分拣，完成板材下料工作，从源头上提高板材类原材料利用率。
机械加工行业板材方法装置设备存储介质

[发明专利]粉体刷筛混料装置及刷筛混料方法-CN201810263243.2有效
发明人：易国春;林青;王洪强;石雷;刘绍炎 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉体刷筛混料装置及刷筛混料方法，该装置包括机架、筛体、毛刷组件、驱动机构以及接料机构，筛体安装在机架上，接料机构位于筛体下方，毛刷组件位于筛体内，毛刷组件具有与筛体的侧壁和底壁相抵的刷体，驱动机构带动毛刷组件在筛体内水平转动。粉体物料进入到筛体后通过刷体的转动边混合边筛除到接料装置内，不受容器的结构限制，可以通过刷体去除混料死角的影响，提高混合效率和混合的均匀性；而粉体通过筛网，消除结团夹生影响，进一步提高了混合的均匀性；另外，该结构利用粉末自身重量和刷子旋转动作使粉末穿过筛网进行交叉混合，减小了环境湿度、温度、物料物性对混合均匀性的影响，大大的提升了混合效率。
粉体刷筛混料装置刷筛混料方法

[发明专利]一种工业数据的处理方法和电子设备-CN202010745505.6有效
发明人：王源涛;高云鹏;孔祥君;刘曙;周江林 -专利权人：国机智能科技有限公司;国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业数据的处理方法和电子设备，方法包括：对获取的原始工业数据采用(N0，t0，P0)形式进行标记，当N0大于设定的压缩过滤阈值N时，对标记后的原始工业数据(N0，t0，P0)进行时间轴数据压缩，得到时间位置压缩数据(N0，dT，P0)，对时间位置压缩数据(N0，dT，P0)进行位置轴数据压缩，得到位置压缩数据(N0，dT，dP)并存储，本发明提供了一种高效的工业数据的处理方法，基于工业数据的特点对工业数据进行压缩处理以此解决工业数据储存成本高、运算成本高等因素导致的制造型企业投资回报率ROI低等问题。
一种工业数据处理方法电子设备

[发明专利]一种使用环锭细纱机自动接头机器人进行接头的方法-CN201810981734.0有效
发明人：吴文镜;赵盛;汤毅 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D01H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用环锭细纱机自动接头机器人进行接头的方法，环锭细纱机自动接头机器人用于环锭细纱机，包括：机架、用于协作完成环锭细纱机接头动作的右臂组件和左臂组件以及用于寻找环锭细纱机上纱线断头的寻纱头组件，右臂组件上设置有夹纱器组件，左臂组件上设置有抓取定位组件；右臂组件和左臂组件均和机架滑动连接，右臂组件和左臂组件在机架上沿竖直方向往复移动；寻纱头组件固定连接在机架上且位于右臂组件和左臂组件之间；通过本发明实现了从纱锭上拔下纱管寻找断线头的方法，提高找头的可靠性，从而提高接头的总效率；同时，使用的机器人只具有两条可以沿竖直方向灵活运动的机械臂，简化了结构，便于在狭小的接头空间内进行接头操作。
一种使用细纱机自动接头机器人进行方法

[实用新型]一种伸缩卡爪装置-CN202320540140.2有效
发明人：唐治东;曾旻;孙荣毅;刘曙 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩卡爪装置，属于机械手配件领域。包括：卡爪吊板、卡爪基板、卡爪扳手、多个卡爪杆和多个连接板；所述卡爪吊板设置在所述卡爪基板上方，多个所述连接板上下两端一一对应连接所述卡爪吊板和所述卡爪基板，所述卡爪扳手转动安装在所述卡爪基板上，所述卡爪杆可伸缩地贯穿所述卡爪基板侧壁。本实用新型有利于通过伸缩卡爪在水下对工件进行搬运。
一种伸缩装置

[发明专利]一种压力容器的焊接制造管控方法以及管控系统-CN202310250217.7在审
发明人：高云鹏;孔祥君;吕海洋;李文博;翟永正;唱月霞;杨超;周江林;杨政权;杨松 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力容器的焊接制造管控方法以及管控系统。压力容器的焊接制造管控方法包括：S1、获取待焊接的压力容器中当前待焊接焊层所需的预设焊接要求信息；S2、焊接开始前，采集待使用的焊接人员资质、焊接人员编码、焊机编码以及焊材编码；S3、判断采集的待使用的焊接人员资质、焊机编码以及焊材编码是否均符合预设焊接要求信息；S4、均符合时，进行焊接工作，并采集当前焊层的实际焊层工艺参数；S5、判断当前焊层的实际焊层工艺参数是否符合预设焊接要求信息；S6、符合时，继续焊接直至完成焊接，将焊接人员编码、焊机编码、焊材编码以及实际焊层工艺参数整理为第一焊接档案，将预设焊接要求信息整理为第二焊接档案。
一种压力容器焊接制造方法以及系统

[发明专利]生产制造过程中产品质量预测方法、系统、介质及设备-CN201911113465.7有效
发明人：王源涛;高云鹏;孔祥君;刘曙 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及生产制造过程中产品质量预测方法、系统、介质及设备，方法包括：对获取的样本数据进行数据预处理；确定关键过程；为关键过程创建关键过程预测模型；对关键过程预测模型进行训练和校正；利用关键过程预测模型进行关键过程预测，得到关键过程的预测结果；根据关键过程的预测结果创建全过程的全过程预测模型；对全过程预测模型进行训练和校正；利用全过程预测模型进行产品质量预测。本发明对产品制造过程中的关键过程进行预测，并将关键过程的预测结果作为整体产品质量预测的一个输入量，提高了产品质量预测的准确率，使得生产制造过程可控；并且便于追溯产品问题根源，从而进行工艺流程改善。
生产制造过程产品质量预测方法系统介质设备

[发明专利]工业机器人的采集数据的存储方法、系统、介质及设备-CN202210899163.2在审
发明人：张胤乔;吴桐;于华;孙荣毅 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L43/02 文献下载
摘要：本发明属于数据采集处理技术领域，尤其涉及工业机器人的采集数据的存储方法、系统、介质及设备。该方法包括：从所有控制器中确定出至少一个第一控制器，建立数据采集网关分别与每个第一控制器之间的数据通路；通过数据采集网关接收每个数据通路传输的工业机器人的采集数据并进行验证，并生成每组通过验证的采集数据对应的固定格式的数据文件，并按第一预设时间间隔存储至临时存储空间；对每个数据文件进行编码加密处理，得到每个数据文件对应的加密文件并存储在所述临时存储空间中；将所述临时存储空间中的加密文件存储至本地存储设备或云存储空间。通过本发明能够达到统一采集标准，为机器人关键零部件分析提供有效的数据支撑。
工业机器人采集数据存储方法系统介质设备

[实用新型]一种批头、旋转工具以及机器人-CN202120306785.0有效
发明人：刘思鹏;陆曦;孙荣毅;林晓东;王瑞雪 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种批头、旋转工具以及机器人，批头包括：用于与旋转工具连接的连接头以及用于夹紧螺帽的弹性夹持管，所述连接头与所述弹性夹持管的一端连接，所述弹性夹持管的自由端为多个夹片。通过设计带有弹性夹持管的批头，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，在连接头的转动作用下，带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
一种旋转工具以及机器人

[实用新型]一种螺帽定位机构、安装装置以及安装系统-CN202120382850.8有效
发明人：刘思鹏;陆曦;孙荣毅 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺帽定位机构、安装装置以及安装系统。螺帽定位机构包括：背板、用于对振动料盘输出的螺帽进行导向的导向块、用于推出螺帽的推动部件以及用于输出螺帽的输出部件，导向块、推动部件以及输出部件均安装在背板上，导向块上设置有用于存储振动料盘输出螺帽的凹槽，推动部件位于导向块的下方且与导向块上的凹槽连接，输出部件位于在导向块的上方且与导向块上的凹槽连接。通过设计螺帽定位机构，将振动料盘出料口的螺帽导入螺帽定位机构内，并通过推出部件将螺帽顶出扶正到精确位置，方便机器人对螺帽进行抓取，保证螺帽定位准确，螺帽竖立状态稳定，实现螺帽的自动拾取以及安装，降低用户劳动强度，提高工作效率。
一种螺帽定位机构安装装置以及系统

[发明专利]一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统-CN201910739305.7有效
发明人：刘思鹏;林晓东;林青;易国春 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B01F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统，锁紧机构用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，锁紧螺杆穿设并螺纹连接在锁紧销轴上，驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从锁紧销轴中缩进或伸出；其中，驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，夹持装置释放所述锁紧销轴。本发明利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。
一种混料桶锁紧机构自动系统以及

[发明专利]一种消除机械臂抖动的方法及系统-CN201711249228.4有效
发明人：张传胜;王沛东;吴桐;秦宇飞;吴文镜;贾建民;赵利锋;张朝阳 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除机械臂抖动的方法及系统，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取机械臂运动时的速度数据和位移数据；根据位移数据得到控制机械臂运动的速度指令；根据速度数据判断机械臂的运动状态是否满足预设条件；当机械臂的运动状态满足预设条件时，对速度指令进行修改，以消除机械臂在运动过程中的抖动。本发明提供的一种消除机械臂抖动的方法及系统，能够有效地消除机械臂在向重力方向运动时，引起的声响和抖动。
一种消除机械抖动方法系统

[实用新型]一种用于气体或液体灌装的快速夹紧及锁紧阀门装置-CN202021045079.7有效
发明人：刘思鹏;林青;韩明宇 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气体或液体灌装的快速夹紧及锁紧阀门装置，包括主体支架、阀门旋拧锁紧机构、旋转驱动装置、夹钳、驱动组件和液压管线，阀门旋拧锁紧机构可旋转的装配于主体支架下端，旋转驱动装置装配于主体支架上，并与阀门旋拧锁紧机构连接，用于驱使阀门旋拧锁紧机构旋转，夹钳置于阀门旋拧锁紧机构的一侧，其包括两个中部通过转轴相互铰接的钳板，两个钳板的下端分别伸至阀门旋拧锁紧机构的下端两侧，转轴与主体支架连接固定，驱动组件与两个钳板的上端传动连接，两个钳板的下端内侧分别装有气嘴支撑块和灌装接头，液压管线的一端与灌装接头连接。优点：结构设计合理，能够实现自动化灌装及阀门锁紧，提升作业安全性能。
一种用于气体液体灌装快速夹紧阀门装置

[发明专利]一种控制机器人拐弯的方法和系统-CN201710476144.8有效
发明人：张文前 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制机器人拐弯的方法和系统，属于机器人技术领域。该方法包括：步骤1：设置机器人拐弯时的回退长度参数和比例系数。步骤2：根据第一条轨迹和第二条轨迹的坐标、回退长度参数和比例系数获取机器人拐弯时的三次贝塞尔曲线。步骤3：控制机器人从第一条轨迹拐入三次贝塞尔曲线对应的轨迹，并经轨迹拐出至第二条轨迹，完成机器人的拐弯。本发明通过建立三次贝塞尔曲线，以使机器人从第一条轨迹运行至三次贝塞尔曲线对应的轨迹，再运行至第二条轨迹以完成机器人拐弯的技术方案，实现了快速且平滑的完成运行的技术效果。
一种控制机器人拐弯方法系统

[实用新型]一种电动夹爪-CN202020348881.7有效
发明人：吴天福;吴文镜;赵盛;王风杰;王瑞雪 -专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动夹爪，包括箱体、驱动机构、传动机构、两组连杆机构和夹头，驱动机构安装在箱体后端且与传动机构连接，传动机构安装在箱体内且分别与两组连杆机构连接，连杆机构上安装有夹头，夹头位于箱体前侧，驱动机构通过传动机构驱动两组连杆机构从而实现电动夹爪开合；两组连杆机构分别包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一一端与传动机构键连接，连杆一另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端设有夹头；连杆三一端铰接在箱体上，另一端铰接在连杆二中部。本实用新型利用平行四连杆机构实现夹爪的开合，通过对平行四连杆机构各个连杆与驱动机构连接方式的改进，相比现有传动结构，能够实现较大的夹持力和夹持行程。
一种电动

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