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[发明专利]一种纱团自动化检测系统及设备-CN202310855412.2在审
发明人：林子尧;蒋元军;邓安宁;刘昌勇;王刚 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司;四川长虹智能科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开一种纱团自动化检测系统及设备，涉及自动化技术领域，以解决现有纱团检测无法实现全自动化且外观检测误差大的问题。纱团自动化检测系统包括：纱团纸筒抽取模块将固定在目标位置处的纱团中的纸筒和缠绕在纸筒上的纱线带出，抽出单根纱线，纱团TEX检测模块固定单根纱线一端后，勾取该单根纱线并截取预设长度的纱线进行称重，并将重量数据传输给数据处理模块；纱团外观检测模块基于深度学习模型确定纱团外观的缺陷类型，并传输给数据处理模块；数据处理模块，基于重量数据和缺陷类型确定纱团的质量情况。本发明提供的纱团自动化检测系统用于实现纱团的全自动检测，既节约人力、减轻劳动强度，又提高了纱团质量管控能力。
一种自动化检测系统设备

[实用新型]一种自动缠胶带机-CN202320708674.1有效
发明人：蒋元军;蒲显西;刘阳;何学军 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动缠胶带机，涉及包装装置技术领域，以解决玻璃棉成卷件转动时容易相对滚筒产生滑动，转动比较困难的问题。所述自动缠胶带机包括机架、上部滚筒组件和下部滚筒组件，上部滚筒组件与机架连接，上部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的上方，在缠胶带过程中，上部滚筒组件用于与玻璃棉成卷件抵接，并对玻璃棉成卷件施加向下的作用力和旋转作用力；上部滚筒组件与机架连接，下部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的下方，用于对玻璃棉成卷件施加旋转作用力。本实用新型提供的自动缠胶带机用于对玻璃棉成卷件进行胶带缠绕打包，且保证玻璃棉成卷件按需求匀速转动，进而提高胶带缠绕打包质量。
一种自动胶带

[发明专利]一种自动缠胶带机-CN202310346697.7在审
发明人：蒋元军;蒲显西;刘阳;何学军 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动缠胶带机，涉及包装装置技术领域，以解决玻璃棉成卷件转动时容易相对滚筒产生滑动，转动比较困难的问题。所述自动缠胶带机包括机架、上部滚筒组件和下部滚筒组件，上部滚筒组件与机架连接，上部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的上方，在缠胶带过程中，上部滚筒组件用于与玻璃棉成卷件抵接，并对玻璃棉成卷件施加向下的作用力和旋转作用力；上部滚筒组件与机架连接，下部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的下方，用于对玻璃棉成卷件施加旋转作用力。本发明提供的自动缠胶带机用于对玻璃棉成卷件进行胶带缠绕打包，且保证玻璃棉成卷件按需求匀速转动，进而提高胶带缠绕打包质量。
一种自动胶带

[发明专利]一种电池包装防错方法、终端设备及系统-CN202011105855.2有效
发明人：符欣;邓建鑫 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开一种电池包装防错方法、终端设备及系统，涉及电池生产技术领域，以降低电池包装过程中的包装错误率，从而提高电池的生产效率。所述方法包括：接收电池订单关系信息。电池订单关系信息包括至少两个电池订单信息和包装信息的对应关系。根据电池订单关系信息控制与每个电池订单信息匹配的电池生产设备生产相应电池。根据每个电池订单信息控制标识设备在相应电池生产设备生产的相应电池形成电池标识。接收检测设备发送的相应电池的电池标识信息。根据相应电池的电池标识信息和电池订单关系信息控制包装设备对相应电池进行包装。所述终端设备用于执行上述方法。所述系统包括上述终端设备。
一种电池包装方法终端设备系统

[发明专利]一种前端服务治理方法、前端服务器和网站服务器-CN202010969818.X有效
发明人：符欣;廖庆阳 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开一种前端服务治理方法、前端服务器和网站服务器，涉及前端技术领域，以解决在维护原有前端管理系统下，无法简单引入新的微应用的问题。该方法应用于前端服务器，所述前端服务治理方法包括：响应于服务注册信息，选择所述前端服务器的至少一个服务接口；控制至少一个服务接口接收服务请求信息；对所述服务请求信息进行测试；在所述测试成功的情况下，根据所述服务请求信息创建微应用；将所述前端服务器的工作环境从测试环境切换至线上服务环境。所述前端服务器用于执行前端服务治理方法。本发明提供的前端服务治理方法、前端服务器和网站服务器用于互联网。
一种前端服务治理方法服务器网站

[发明专利]一种全自动锁螺丝装置-CN201710833341.0有效
发明人：王金龙;潘晓勇 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锁螺丝装置，属于自动化机械领域，包括螺丝刀基座、螺丝刀升降驱动机构、螺丝刀升降机构和螺丝刀机构；螺丝刀升降机构和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座上。螺丝刀升降驱动机构控制螺丝刀升降机构上升或下降，螺丝刀升降机构带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构、螺丝拧紧机构以及直线导轨，所述螺丝吸嘴机构和螺丝拧紧机构与直线导轨滑动连接。本发明能够保证螺丝安装处于竖直状态，保证螺丝安装扭力一致，避免造型拧歪等现象，避免工件损伤。
一种全自动螺丝装置

[发明专利]一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机-CN201710852563.7有效
发明人：王金龙;潘晓勇 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人固定连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，其特征在于，还包括若干个供螺丝机，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述自动打螺丝装置包括吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构；所述吸嘴快速安装机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，所述吸嘴快速安装机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。本发明能够快速更换吸嘴，增大了吸嘴的缓冲范围，简化吸嘴的结构，降低加工成本。
一种切换全自动螺丝

[发明专利]一种袋子撑开装置-CN202310038608.2在审
发明人：蒋元军;林楠淞;刘宇飞;蒋兵 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种袋子撑开装置，涉及袋子撑开技术领域，适用于多种口径的袋子，提升袋子撑开装置的适用性。袋子撑开装置包括承载架、驱动机构、转盘和撑袋机构，驱动机构设置于承载架，转盘转动设置于承载架。驱动机构与转盘驱动连接，用于驱动转盘转动。承载架上开设有多个沿转盘的径向延伸的第一滑槽，多个第一滑槽沿转盘的周向布设，转盘上开设有与第一滑槽相配合的第二滑槽。撑袋机构设置于承载架，撑袋机构包括与第一滑槽相对应的连接组件以及连接于连接组件的撑片，连接组件穿过第一滑槽和第二滑槽，转盘转动时驱动连接组件沿着第一滑槽向靠近和远离转盘的轴线的方向移动。
一种袋子撑开装置

[发明专利]一种模块化储能电池控温柜-CN202310523487.0在审
发明人：方昕;朱春勇;杨起 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司;四川长虹智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化储能电池控温柜，涉及电池控温技术领域，以解决现有技术中的控温柜结构不合理、控温效率低的问题。该装置包括：保温箱体、内箱体、多个活动托盘和门体，内箱体和活动托盘设置在保温箱体的内部保，内箱体的侧壁上安装有托盘定位柱；托盘定位柱上的定位孔与活动托盘上的固定脚相配合，用于放置活动托盘，同时保温箱体、内箱体、门体与任意一个活动托盘共同包围成了一个封闭存储空间，通过活动托盘在定位孔上的平行移动，改变封闭存储空间的体积，且每个封闭存储空间内至少设置有一个送风风扇和一个回风风扇。本发明提供的模块化储能电池控温柜结构更加合理，并且利用封闭存储空间进行分别控温，提高了控温效率。
一种模块化电池控温柜

[发明专利]一种阻燃、耐化学的PC/PBT合金材料及其制备方法和应用-CN202210885944.6有效
发明人：莫荣强;王炼;杜岩岩;杨敏 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种阻燃、耐化学的PC/PBT合金材料及其制备方法和应用，涉及PC/PBT合金材料技术领域。所述阻燃、耐化学的PC/PBT合金材料包括以下重量份的组分：聚碳酸酯44～58.2份、聚对苯二甲酸丁二醇酯11.7～19.2份、增韧剂8～12份、增容剂0.8～1.2份、阻燃剂16～24份、抗滴落剂0.3～0.5份、抗菌剂0.6～1.5份、分散剂0.4～0.8份、酯交换抑制剂0.3～0.5份、抗氧剂0.6～0.9份、润滑剂0.2～0.3份；所述酯交换抑制剂为焦磷酸哌嗪。本发明利用焦磷酸哌嗪为酯交换抑制剂，能有效抑制聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯之间的酯交换反应，还可以在聚对苯二甲酸丁二醇酯的主链结构中引入含P成分，提高PC/PBT合金的相对分子质量及相对粘度，配合其它组分，保证了PC/PBT合金的耐化学性、耐冲击性和热稳定性。
一种阻燃化学 pc pbt 合金材料及其制备方法应用

[发明专利]一种3D打印电路板加工方法及其喷头-CN201810842847.2有效
发明人：刘佳其;潘晓勇;刘勇;彭德权;周未名 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印电路板加工方法及其打印喷头，方法包括以下步骤：利用三维建模软件设计待打印的电路板结构模型，以及随电路板结构形状分布的电路线路；利用切片软件将所述电路板结构模型和电路线路进行分层切片，识别各切片层中电路板的结构信息和导电线路信息；同时对导电线路信息中的导电线路接头处进行标记；将识别的电路板的结构信息、导电线路信息和导电线路接头处信息输入至FDM设备中，启动3D打印机打印；根据电路板的结构信息进行逐层沉积成型；根据导电线路信息和标记的导电线路接头处信息进行沉积成型时按预设工艺条件进行逐层打印；本发明提供的方案，提高了布线效率，扩大了布线面积，工艺相对环保、符合当前发展需求。
一种打印电路板加工方法及其喷头

[实用新型]一种物料装袋设备-CN202320092626.4有效
发明人：蒋元军;吴绍海;魏秋瑶;张林 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料装袋设备，涉及玻璃棉包装设备技术领域，用于提升物料装袋的自动化水平，在节约人力资源投入的情况下，提高生产效率。该物料装袋设备设置有开袋工位和装袋工位，包括开袋装置、撑圆装置、导向套筒和推送装置。开袋装置设置于开袋工位，开袋装置用于撑开袋子口部。撑圆装置用于撑圆袋子口部，撑圆装置在开袋工位和装袋工位之间往复移动。导向套筒设置于装袋工位，撑圆装置用于在开袋工位夹取袋子口部，在装袋工位将袋子口部套设在导向套筒外。推送装置用于将待装袋的物料推送至装袋工位，使待装袋的物料穿过导向套筒后进入套设在导向套筒外的袋子内。
一种物料装袋设备

[发明专利]一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备-CN202210074211.4有效
发明人：李强 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备，涉及机器人视觉控制技术领域。多相机视觉定位方法包括：控制所述机器人控制器预先基于所述机器人贴合工件的姿态信息确定进行贴合工件时所述机器人贴合工件的姿态与所述待贴合件的第二姿态对应关系；所述主控端基于所述第一姿态对应关系和第二姿态对应关系、所述第一实际位置数据和所述第二实际位置数据，确定所述待贴合件和所述机器人贴合工件的机器人在机器人基坐标系下的机器人贴合姿态数据，以供所述待贴合件和所述机器人贴合工件基于所述机器人贴合姿态数据实现贴合；可以减少生产节拍，提高贴合效率，提高了多相机系统的稳定性和可靠性。
一种多相视觉定位方法系统电子设备

[发明专利]一种物料装袋设备-CN202310048100.0在审
发明人：蒋元军;吴绍海;魏秋瑶;张林 -专利权人：四川长虹智能科技有限公司;四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开一种物料装袋设备，涉及玻璃棉包装设备技术领域，用于提升物料装袋的自动化水平，在节约人力资源投入的情况下，提高生产效率。该物料装袋设备设置有开袋工位和装袋工位，包括开袋装置、撑圆装置、导向套筒和推送装置。开袋装置设置于开袋工位，开袋装置用于撑开袋子口部。撑圆装置用于撑圆袋子口部，撑圆装置在开袋工位和装袋工位之间往复移动。导向套筒设置于装袋工位，撑圆装置用于在开袋工位夹取袋子口部，在装袋工位将袋子口部套设在导向套筒外。推送装置用于将待装袋的物料推送至装袋工位，使待装袋的物料穿过导向套筒后进入套设在导向套筒外的袋子内。
一种物料装袋设备

[发明专利]一种气控自动平衡装置及系统-CN202110936815.0有效
发明人：程占江 -专利权人： 四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明公开一种气控自动平衡装置及系统，涉及助力搬运技术领域，用于在特殊环境中，克服负载的重力，实现负载漂浮，便于操作人员对负载进行精准的操作。所述气控自动平衡装置包括：气体供给单元、第一气路、第二气路、气路控制开关、相连接的负载气缸及平衡机构。其中，气路控制开关位于第一气路上，平衡机构用于承载负载。气体供给单元分别与第一气路的输入端、气路控制开关及第二气路的输入端连接，用于向第一气路和第二气路提供压缩气体。第一气路的输出端与负载气缸连接，用于向负载气缸提供压缩气体。平衡机构位于第二气路上，第二气路与第一气路相连通。所述气控自动平衡系统包括上述技术方案所提的气控自动平衡装置。
一种自动平衡装置系统

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