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[实用新型]一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统-CN201921489396.5有效
发明人：杨文波;寇小辉;王静 -专利权人： 四川胜驾科技有限公司
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于驾校无人教练车的自动离合控制系统，包括方向盘、转向轴、方向盘转角传感器、方向盘主动控制器、转向模块、无线通讯器、云平台服务器和提醒装置，所述方向盘与所述转向轴连接，所述转向轴内设置有所述方向盘主动控制器，所述转向轴与所述方向盘转角传感器连接，所述方向盘转角传感器的输出端与所述方向盘主动控制器的输入端连接，所述方向盘主动控制器的输出端与所述转向模块的输入端连接，所述方向盘主动控制器的数据端口设置有所述无线通讯器，所述无线通讯器与所述云平台服务器无线通选连接。本实用新型应用于驾校无人教练车，方向盘转角传感器获取方向盘所转的方向、速度和角度，与云平台的实时转向数据进行对比分析，决定电动机的旋转方向和控制电流的大小，从而实现实时控制转向。
一种应用于驾校无人教练车自动离合控制系统

[实用新型]一种汽车方向盘主动转向辅助装置-CN201921489561.7有效
发明人：杨文波;寇小辉;王静 -专利权人： 四川胜驾科技有限公司
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车方向盘主动转向辅助装置，包括方向盘转向轴、转角传感器、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和主动转向控制器，所述转角传感器设置在转向轴上用以获取方向盘转向信息，所述转角传感器的信号输出端与所述主动转向控制器的输入端连接，所述主动转向控制器与上位机无线通讯连接，所述主动转向控制器的控制输出端与所述伺服电机的控制输入端连接，所述第一齿轮设置在所述方向盘转向轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述伺服电机输出端与所述第二齿轮的转动轴连接。本实用新型在传统结构的基础上，增加齿轮传动结构，通过电磁离合，提供了自动/手动可以灵活切换的转向系统，满足当前和未来较长时间内的自动驾驶系统功能需求，增强了系统的安全性，适用于多种层次的自动驾驶，具有可行性好、成本低等优点。
一种汽车方向盘主动转向辅助装置

[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法-CN201810982675.9在审
发明人：杨文波;寇小辉;王静 -专利权人： 四川胜驾科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的教学方法，包括车辆状态模块、数据处理模块、智能化教学模块、车辆接管模块、驾驶环境显示模块和提醒装置，本发明可以部分替换人工教练员对学员驾驶行为进行评分，提高训练质量，降低训练成本，能够多角度、全方位展示车辆位姿，快速建立正确车感，方便学员认识自己的驾驶水平。
教练车无人驾驶驾校数据处理模块驾驶全方位展示车辆状态环境显示驾驶行为教学模块快速建立提醒装置智能化位姿教学替换应用接管

[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统-CN201810984530.2在审
发明人：杨文波;寇小辉;王静 -专利权人： 四川胜驾科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统，包括无人驾驶车终端、云端数据库服务器、调度服务器和上位机，调度服务器包括数据计算模块和调度算法模块，多个所述无人驾驶车终端的数据输出端与所述云端数据库服务器的数据输入端连接，所述云端数据库服务器的数据输出端与所述调度服务器的输入端连接，所述调度服务器的输出端与所述上位机的输入端连接，所述上位机的控制输出端分别与多个所述无人驾驶车终端的控制输入端连接。本发明减少学员等待时间，合理规划路径，可以完全替换人工教练员，提高训练效率，充分利用驾校训练资源。
调度服务器数据库服务器无人驾驶车上位机云端驾校教练车输入端连接数据输出端无人驾驶协同调度终端调度算法模块数据计算模块控制输出端控制输入端数据输入端合理规划训练效率输出端替换应用

[发明专利]一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法-CN201810982717.9在审
发明人：杨文波;寇小辉;王静 -专利权人： 四川胜驾科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法,本发明提供一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法。通过区域计算单元进行区域划分，以确定系统是否接管车辆，将自动驾驶与人为操作的切换进行简单化，提供良好的用户体验。纠正单元通过动态模糊控制车辆，针对不同阶段使用不同的模糊控制，提高控制的定位精度和控制效果。
行为纠正直角转弯科目应用区域计算单元动态模糊控制效果模糊控制用户体验自动驾驶接管纠正