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[实用新型]一种架空地线X射线检测机搭载机构-CN202223236874.6有效
发明人：于义亮;王昊;任博;贾宏儒;罗彦宏;张新刚;闫可为;梁治国;李亮;闫士涛;金维彬;蔺泽伟;冯超宇;陈贵锋;成博文;白安保;李建红;王珊;张辉;邵帅;刘孟佳;魏亚军;刘弘毅;付浩东;党林森;何顺;田圣双;崔茜凯;张雄;侯沛;吴瑶;王海新;李灶保;牛特;姚磊;马奥;折江伟;吕泳川 -专利权人：国网陕西省电力有限公司超高压公司;四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空地线X射线检测机搭载机构，包括机构框架，机构框架的上部设有升降模组，升降模组与成像板安装支架连接，机构框架的上部设有沿线路行走的自行走模组，机构框架的下部设有X射线机固定模组，机构框架上还设有控制模组。本实用新型的有益效果：可由机器人搭载X射线机运送至地线受检部位，使用蓄电池作为能源，采用遥控方式控制机构各电机运转，使各模组协调有序工作，快速完成X射线机检测成像，具有高效、便捷、安全的显著优点。
一种架空地线射线检测搭载机构

[发明专利]一种输电线路智能巡线除障机器人-CN201810062919.1有效
发明人：吕泳川;何浪涛;尧大权;林在海 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能巡线除障机器人，包括底座，底座内放置供电装置，所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂，每对臂之间均设置夹紧气缸，夹紧气缸下端与底座连接，每对臂上转动连接两根连接段，两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构，每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮，两滚轮之间形成线槽，所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝，所述中臂分成套接的上、下两部分，中臂上的连接段转动连接在其上部分，所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本发明可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物，除掉线路上的异物。
一种输电线路智能机器人

[实用新型]一种架空地线断股电动回缠修复机构-CN202220376650.6有效
发明人：吕泳川 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空地线断股电动回缠修复机构，包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹，且缠线机构的底部具有供断股地线通过的U形槽，所述的夹紧机构安装在缠线机构上，所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上，所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上；本实用新型公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时，由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位，利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原，利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端，防止断股地线丝再次发散，高效、便捷、安全。
一种架空地线电动修复机构

[发明专利]一种架空地线断股电动回缠修复机构-CN202210170235.X在审
发明人：吕泳川 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空地线断股电动回缠修复机构，包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹，且缠线机构的底部具有供断股地线通过的U形槽，所述的夹紧机构安装在缠线机构上，所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上，所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上；本发明公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时，由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位，利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原，利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端，防止断股地线丝再次发散，高效、便捷、安全。
一种架空地线电动修复机构

[实用新型]一种架空地线修补装置-CN202022180951.5有效
发明人：李智勇;刘宏森;孔志战;孟令增;王亮;陈炳勤;刘晓波;李迎华;山开;李燕军;刘亚林;胡攀峰;惠东郁;王容;罗彦宏 -专利权人：国网陕西省电力公司铜川供电公司;国家电网有限公司;四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空地线修补装置，包括升降滑台模组和夹紧修补模组；所述夹紧修补模组连接安装在升降滑台模组滑动端上；所述升降滑台模组带动夹紧修补模组做垂直上下移动；所述夹紧修补模组包括推杆气缸、平面四连杆机构和修补夹头组；所述推杆气缸输出端与平面四连杆机构铰链连接；平面四连杆机构与修补夹头组铰链连接；所述修补夹头组上部设置修补线夹夹持口。本机构用于野外输电现场环境，采用电动运送和夹紧方式为架空地线受损部位装设修补线夹，以消除架空地线因断股或散股存在的断线、短路跳闸等安全隐患的小型自动化机构。解决传统电力检修作业处理架空地线断股、散股故障实施难度大，操作费时费力的问题。
一种架空地线修补装置

[发明专利]一种架空地线电动修补机构-CN202011045074.9在审
发明人：李智勇;刘宏森;孔志战;孟令增;王亮;陈炳勤;刘晓波;李迎华;山开;李燕军;刘亚林;胡攀峰;惠东郁;王容;罗彦宏 -专利权人：国网陕西省电力公司铜川供电公司;国家电网有限公司;四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空地线电动修补机构，包括升降滑台模组和夹紧修补模组；所述夹紧修补模组连接安装在升降滑台模组滑动端上；所述升降滑台模组带动夹紧修补模组做垂直上下移动；所述夹紧修补模组包括推杆气缸、平面四连杆机构和修补夹头组；所述推杆气缸输出端与平面四连杆机构铰链连接；平面四连杆机构与修补夹头组铰链连接；所述修补夹头组上部设置修补线夹夹持口。本机构用于野外输电现场环境，采用电动运送和夹紧方式为架空地线受损部位装设修补线夹，以消除架空地线因断股或散股存在的断线、短路跳闸等安全隐患的小型自动化机构。解决传统电力检修作业处理架空地线断股、散股故障实施难度大，操作费时费力的问题。
一种架空地线电动修补机构

[实用新型]野外作业音视频监控指挥系统-CN201820108582.9有效
发明人：吕泳川;林在海;何浪涛 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了野外作业音视频监控指挥系统，包括若干个安全帽部分、主控箱部分以及至少一个无线收发器，安全帽部分包括安全帽布套及其上的摄像装置、存储装置、音频输入输出装置、WIFI模块，摄像装置和音频输入输出装置分别与WIFI模块连接并且还将数据输入存储装置，主控箱部分包括主控无线收发器和移动终端，无线收发器和主控无线收发器内置WIFI模块和自组网模块，各安全帽部分分别与无线收发器之间WIFI连接，无线收发器和主控无线收发器之间自组网，移动终端与主控无线收发器之间WIFI连接。本实用新型可以实现多个野外作业人员之间的音视频通讯和监控指挥，且利用国家允许的免费通讯频段，使用过程中不产生费用。
无线收发器安全帽主控野外作业音频输入输出装置本实用新型音视频监控摄像装置移动终端指挥系统主控箱数据输入存储装置自组网模块存储装置监控指挥通讯频段音视频自组网布套内置通讯

[实用新型]一种基于4G网络的头盔式电力检修指挥调度仪-CN201820108722.2有效
发明人：吕泳川;何浪涛;尧大权;林在海 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4G网络的头盔式电力检修指挥调度仪，包括头盔，所述头盔上集成天线、4G通信模块、麦克风、扬声器、主控电路板、网络摄像头、高功率可充锂电池和电池充放电管理电路，所述主控电路板分别与网络摄像头、4G通信模块、麦克风、扬声器连接，所述4G通信模块与天线连接，所述高功率可充锂电池分别为网络摄像头、主控电路板、4G通信模块供电，所述电池充放电管理电路与高功率可充锂电池连接。本实用新型将电力检修作业现场的视频图像利用4G网络实时传送至电网公司指挥调度中心；同时实现现场检修作业人员与指挥中心人员进行双向语音对讲。产品设计时充分考虑了电力检修作业的实际状况，在使用中不需频繁用手操作。
电力检修可充锂电池网络摄像头主控电路板高功率电池充放电管理本实用新型麦克风指挥调度头盔式头盔电路扬声器双向语音对讲指挥调度中心扬声器连接产品设计集成天线实际状况实时传送视频图像天线连接现场检修用手操作指挥中心作业现场供电电网

[发明专利]野外作业音视频监控指挥系统-CN201810062917.2在审
发明人：吕泳川;林在海;何浪涛 -专利权人： 四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了野外作业音视频监控指挥系统，包括若干个安全帽部分、主控箱部分以及至少一个无线收发器，安全帽部分包括安全帽布套及其上的摄像装置、存储装置、音频输入输出装置、WIFI模块，摄像装置和音频输入输出装置分别与WIFI模块连接并且还将数据输入存储装置，主控箱部分包括主控无线收发器和移动终端，无线收发器和主控无线收发器内置WIFI模块和自组网模块，各安全帽部分分别与无线收发器之间WIFI连接，无线收发器和主控无线收发器之间自组网，移动终端与主控无线收发器之间WIFI连接。本发明可以实现多个野外作业人员之间的音视频通讯和监控指挥，且利用国家允许的免费通讯频段，使用过程中不产生费用。
野外作业视频监控指挥系统

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