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[实用新型]绳索救援机器人-CN201821349909.8有效
发明人：朱曾华 -专利权人： 四川中科领格科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索救援机器人，涉及救援设备领域。包括方形主体盒，半圆形侧盒；其中，方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯，半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手，其中一侧扶手上安装有手动调速转把，所述手动调速转把与遥控线路板电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度；半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本实用新型通过设置手动调速转把及导绳机构，救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。提高了绳索救援的效率，更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。
绳索救援机器人方形主体手动调速侧盒转把救援遥控线路板导绳机构本实用新型高层建筑物电性连接救援设备遥控控制运行方向灾害事故爬升槽电机驱动轮照明灯扶手机器人升降垂直电池河道峡谷

[实用新型]一种水域救援设备-CN201821023771.2有效
发明人：朱曾华 -专利权人： 四川中科领格科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水域救援设备，包括救援舱本体，救援舱本体由舱头、舱体和舱尾构成。所述舱头内设有无线遥控系统、动力电池、吸排气系统及第一下潜系统，所述无线遥控系统用于接收无线信号并通过运算发出相应指令，所述舱体内设有第二下潜系统及旋转机械臂，所述第一、第二下潜系统通过无线遥控系统与吸排气系统相连接，所述旋转机械臂与驱动电机相连接，通过无线遥控系统控制其张合；所述舱尾内设有动力系统，动力系统通过无线遥控系统与动力电池相连接。本救援设备设置的救援机械臂，可远程遥控实施救援可代替救援人员全天候、全地形下水实施救援或搜索，防止救援人员在救援过程中发生意外。
无线遥控系统救援吸排气系统旋转机械臂动力电池动力系统水域救援救援舱舱头舱尾下潜接收无线信号本实用新型救援过程救援机械救援设备驱动电机远程遥控全地形舱体张合运算搜索下水体内指令

[发明专利]绳索救援机器人-CN201810585007.2在审
发明人：朱曾华 -专利权人： 四川中科领格科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索救援机器人，涉及救援设备领域。包括方形主体盒，半圆形侧盒；其中，方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯，半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手，其中一侧扶手上安装有手动调速转把，所述手动调速转把与遥控线路板电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度；半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本发明通过设置手动调速转把及导绳机构，救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。提高了绳索救援的效率，更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。
绳索救援机器人方形主体手动调速侧盒转把救援遥控线路板导绳机构高层建筑物电性连接救援设备人本发明遥控控制运行方向灾害事故爬升槽电机驱动轮照明灯扶手机器人升降垂直电池河道峡谷

[发明专利]一种水域救援设备-CN201810701106.2在审
发明人：朱曾华 -专利权人： 四川中科领格科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域救援设备，包括救援舱本体，救援舱本体由舱头、舱体和舱尾构成。所述舱头内设有无线遥控系统、动力电池、吸排气系统及第一下潜系统，所述无线遥控系统用于接收无线信号并通过运算发出相应指令，所述舱体内设有第二下潜系统及旋转机械臂，所述第一、第二下潜系统通过无线遥控系统与吸排气系统相连接，所述旋转机械臂与驱动电机相连接，通过无线遥控系统控制其张合；所述舱尾内设有动力系统，动力系统通过无线遥控系统与动力电池相连接。本救援设备设置的救援机械臂，可远程遥控实施救援可代替救援人员全天候、全地形下水实施救援或搜索，防止救援人员在救援过程中发生意外。
无线遥控系统救援吸排气系统旋转机械臂动力电池动力系统水域救援救援舱舱头舱尾下潜接收无线信号救援过程救援机械救援设备驱动电机远程遥控全地形舱体张合运算搜索下水体内指令

[发明专利]消防遥控大绳横渡装置-CN201510171111.3有效
发明人：朱曾华 -专利权人： 四川中科领格科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防遥控大绳横渡装置，包括遥控器，还包括心形主体盒及侧板盒，其中心形主体盒一端设置开关按钮，开关按钮外侧设置有可活动开启的防水盖；心形主体盒内设置有电池、吊升机、继电器模块组、遥控器线路板、电机控制模块，遥控器线路板用于接收遥控器的信号，电机控制模块用于控制驱动电机；侧板盒内设置有驱动电机，驱动电机外侧连接有V型槽滑轮；本发明轻巧便携，操作者能通过遥控器远距离控制该装置在绳桥或者钢索上前进、后退、具有速度调节，前、后、下方照明，警示喇叭，电子刹车，重物提升及自身工况显示等多种功能，可广泛使用在大跨度大空间灾害事故救援现场中以及平时的消防训练中。
消防遥控横渡装置