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[发明专利]成套工艺装配板的智能检测方法和检测工作台-CN201811541923.2有效
发明人：曹幂;曾锤鑫 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成套工艺装配板的智能检测方法，包括如下步骤：采集待检测装配板的图像信息，基于所述图像信息识别待检测装配板的类型以及装配板上工件的位置区域；基于上步中的识别信息对所述位置区域进行精密激光测距，并查找与待检测装配板匹配的装配板标准模型；基于所述精密激光测距数据通过点云成像算法进行待检测装配板的三维成像，获取待检测装配板的精确三维成像模型，并进行工件定位；调用所述装配板标准模型与所述精确三维成像模型进行匹配，检测待检测装配板上所有工件的尺寸、形状及位置。本发明能够实现对工艺装配板的智能实时检测，不仅节省了大量人力，同时也具备更高的准确性和运行效率。
成套工艺装配智能检测方法工作台

[发明专利]一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺模板-CN201910562114.8有效
发明人：曾锤鑫;曹幂;林海;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺模板，包括：模板机构；卡件机构，支撑机构；其中，所述第一模板通过所述第一卡件设置在所述多个第一框体上，所述第二模板通过所述第二卡件设置在所述多个第二框体上，所述第三模板通过所述第三卡件设置在所述多个第三框体上；盒体。本模板的模块化和标准化设计可有利于自动化分拣抓取，以及智能化识别对工艺零件的是否正确的审核，模板机构、卡件机构均为模块化的，使用模板机构来代替原来的一大块较大的模板，方便使用者根据工艺要求来组成模板机构，方便工艺管理，节约成本；卡件机构包括第一卡件，第二卡件，第三卡件，卡件机构是连接模块机构的连接件，同时也是自动化分拣的抓取工件。
一种用于行业柔性生成成套工艺模板

[发明专利]一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺模块-CN201910565467.3有效
发明人：曹幂;林海;曾锤鑫;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺模块，包括：两个壳体，壳体为长方体状，壳体由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板首尾依次连接围成，前侧板、后侧板靠近顶端处均设置有开口朝上的凹槽，左侧板、右侧板靠近顶端处沿长度方向上均设置有L型卡槽，L型卡槽的底面上设置有若干第一固定块。模块是工艺零件分类的最小单元，用于工位工艺零件的分类分拣；同时模块上的安装孔和连接块，可以按工艺零件的长短组成1x3或1x4的模块组合，也可以根据工艺零件的大小，组成2x2组合模块。本发明的目的在于提供一种可以根据工艺零件进行柔性分类，分拣的，自由组合的模块化的组件，并且可易于自动化分拣和智能化识别的工艺零件模块。
一种用于行业柔性生成成套工艺模块

[发明专利]一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺基座-CN201910565442.3有效
发明人：林海;曹幂;曾锤鑫;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨交行业的柔性生成的成套工艺基座，包括：框架、横梁和竖梁，通过在框架内部设置多个横梁和竖梁，并利用横梁和竖梁将所述框架间隔出多个用方格，各所述方格上方均用于设置围栏板，所述围栏板在所述方格的上表面形成一个方形体的方筒，在各所述方筒内用于放置承载零部件的模块，所述框架的横向方向的两侧侧壁上均设有用于安装的安装孔，各所述安装孔可利于所述框架能够横向扩展拼组安装，同时，基座还设有支撑腿和安装槽，方便在横向扩展不能满足工艺两件需求时，可上下堆叠拼组并安装，从而实现对一次工位工艺维修需求按需组装并领取对应的零部件的目的。
一种用于行业柔性生成成套工艺基座

[发明专利]一种轨交检修领域工艺板表面完整性判定的方法及装置-CN202111584639.5在审
发明人：黄波;李涛;周逸夫;王道君;林海;李伟东;徐久勇;吴桂虎;向航鹰;胡兵;王利军;王利锋;温俊 -专利权人：四川艾德瑞电气有限公司;嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉图像轮廓检测处理领域，具体涉及一种轨交检修领域工艺板表面完整性判定的方法及装置。本发明通过采集动车段检修作业成套工艺板的平面图像数据，进行滤波去噪、图像灰度化、提高目标物边缘轮廓对比度、二值化处理后，随后再进行图像形态学组合操作以及使用中值滤波对图像进行平滑处理，对目标物边缘轮廓进行查找、得到目标物边缘轮廓的最小外接矩形的坐标值，最后界定区域范围值对目标物进行判断。本发明可有效快速判别动车段检修作业成套工艺板表面不同尺寸紧固件数量以及螺栓是否带有垫片的判定，达到动车段检修作业成套工艺板的表面完整性判定的目的。
一种检修领域工艺表面完整性判定方法装置

[发明专利]柔性工艺组件生成系统-CN201910679872.8有效
发明人：曹幂;林海;张卫杰;曾锤鑫 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明的一种柔性工艺组件生成系统，包括：基座，基座顶端设置有多个凸块，多个凸块呈矩阵式排列；若干模块，模块底端插装在凸块上，模块顶端的两侧分别设置有L型卡槽，L型挡板一端插入到一排的多个模块上的L型卡槽内固定安装；模板，设置在两个L型挡板上端与模块上端之间形成的空间内，模板的顶端设置有若干放置槽。模块是工艺零件分类的最小单元，用于工位工艺零件的分类分拣；同时模块可以按工艺零件的长短组成1x3或1x4的模块组合，也可以根据工艺零件的大小，组成2x2组合模块。本发明的目的在于提供一种可以根据工艺零件进行柔性分类，分拣的，自由组合的模块化的组件，并且可易于自动化分拣和智能化识别的工艺零件模块。
柔性工艺组件生成系统

[发明专利]应用于铁路隧道电动防护门操作模式切换的机械逻辑结构-CN201910797091.9有效
发明人：张卫杰;曹幂;林海;曾锤鑫 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于铁路隧道电动防护门操作模式切换的机械逻辑结构，包括：双侧门用操作模式手/电切换机构和双侧锁用操作模式手/电切换机构，通过设置的双侧门用操作模式手/电切换机构和双侧锁用操作模式手/电切换机构，在使用时，利用所述双侧门用操作模式手/电切换机构可对隧道门进行手动或电动的打开或关闭，再利用所述双侧锁用操作模式手/电切换机构对所述隧道门进行上锁或开锁，从而使得当隧道门电动开门机构失效时，整个机构不会锁死，能够利用手动模式进行打开或关闭隧道门；大大提高了隧道门在紧急情况下方便打开及关闭，为紧急情况下提供了更多离开当前隧道的时间。
应用于铁路隧道电动防护门操作模式切换机械逻辑结构

[发明专利]一种轨道交通行业职业培训体系模型构建方法及系统-CN202010758431.X在审
发明人：张帆;曹幂;林海;温俊;周逸夫;李涛;刘永浩 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通行业职业培训体系模型构建方法及系统，其技术方案要点是：根据NLP自然语言处理技术对职业培训资料进行处理后构建轨道交通行业的知识图谱；以知识图谱为底层支持，根据教学业务流程构建轨道交通行业各个专业由教学大纲、课程和课程明细三层组成的教学业务运作模型，并将每个课程明细所学习的知识点与知识图谱中的知识点自动关联；对培训所需要的各类培训资源进行抽象后形成每个课程明细的教学资源需求，并根据教学要求录入课程明细。通过自动排课算法对每个课程明细的教学资源需求计算，生成对应课程的学习路径和资源安排。可根据用户需求快速灵活地组装、配置；业务变更时可快速应对变更，极大地减少了因业务变更而引发各种风险。
一种轨道交通行业职业培训体系模型构建方法系统

[实用新型]一种成套工艺装配板的检测工作台-CN201822115850.2有效
发明人：曹幂;曾锤鑫 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成套工艺装配板的检测工作台，包括：二维高速运动控制平台、高清工业相机、激光测距模块和控制主机；所述二维高速运动控制平台包括主体框架，活动安装于主体框架内垂直导轨上的检测工作台，位于检测工作台前方的进料传输带，以及位于检测工作台后方的第一出料传动带和第二出料传送带；所述主体框架于进料传输带上方活动安装有第一机械夹抱装置，于第一出料传动带和第二出料传送带上方设有第二机械夹抱装置；所述检测工作台中央部分为镂空设计，上方和下方分别设有高清工业相机和激光测距模块。本实用新型的检测工作台能够提高工艺装配板的检测效率，节省人力。
检测工作台主体框架高速运动控制出料传送带进料传输带成套工艺工业相机活动安装激光测距传动带机械夹装配板出料二维高清本实用新型工作台中央垂直导轨工艺装配控制主机镂空

[实用新型]一种轨道交通检修作业平台翻板自调节机构-CN201820999532.4有效
发明人：瞿跃君;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通检修作业平台翻板自调节机构，检修作业平台包括中层平台、登顶平台和对侧防护网，登顶平台靠近机车侧设置平台翻板，登顶平台的下方设置自锁气缸一；防护网靠近机车侧设置防护网翻板、另一侧设置自锁气缸二；焊接于登顶平台下方的铰链座一上开设螺栓孔位，该螺栓孔位内穿设调节螺栓一，平台翻板翻下后调节螺栓一的螺栓头顶住铰链板一上的挡块；设置于防护网翻板一端的铰链座二上开设螺栓孔位，该螺栓孔位内穿设调节螺栓二，防护网翻板翻下后调节螺栓二的螺杆顶住防护网。该机构通过调节螺栓调整各平台翻板和防护网翻板的翻下角度及水平度，达到现场快速调整的效果。
防护网翻板螺栓螺栓孔位检修作业平台平台翻板自调节机构轨道交通自锁气缸防护网铰链座穿设翻板机车顶住本实用新型侧防护网快速调整螺栓调整中层平台铰链板螺栓头水平度挡块螺杆焊接

[实用新型]一种铁路隧道电动防护门-CN201820999533.9有效
发明人：张卫杰;徐家 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道电动防护门，包括门框和门扇，还包括联动锁、联动锁电动推杆、门扇电动推杆和控制装置，联动锁设置于门扇上，联动锁电动推杆的一端与联动锁连接、另一端固定于门扇上，门扇上设置两个联动锁行程开关；门扇电动推杆的一端固定于门扇上、另一端固定于洞室墙体上，门框上设置两个门扇行程开关；联动锁电动推杆、门扇电动推杆、两个联动锁行程开关和两个门扇行程开关均与控制装置电连接。本实用新型能实现远程和现场对防护门自动开关，确保了电动防护门的正常运作，实现了在恶劣的隧道环境中运用自动化设备代替人工作业的目的，不仅保证了隧道行车和设备的安全，也确保了开关防护门工作人员的安全。
门扇联动锁电动推杆行程开关电动防护门铁路隧道本实用新型控制装置门框开关防护门自动化设备人工作业隧道环境正常运作自动开关电连接防护门洞室墙体行车安全隧道保证

[实用新型]一种无拼缝结构铁路隧道防护门-CN201821000592.7有效
发明人：曹幂;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无拼缝结构铁路隧道防护门，包括门框和门扇，所述门扇包括门扇骨架和若干块抗爆门板，门扇内至少四周设置门扇龙骨，相邻两块抗爆门板的拼接处设置隔断矩形管，隔断矩形管的上方和下方各设置一门扇龙骨，隔断矩形管的宽度W1大于门扇的厚度T1，隔断矩形管两个外侧面的上方和下方各焊接一块压板，所述压板与门扇骨架、抗爆门板和隔断矩形管牢固结合于一体。本实用新型通过在防护门抗爆门板拼板的位置设置隔断矩形管，并通过压板将门扇骨架、抗爆门板和隔断矩形管牢固结合于一体，设计成无拼缝结构，使得隧道内的穿堂风无法透过门上的间隙来撬动面板，保证了防护门的结构稳定性，确保了防护门的质量。
矩形管隔断防护门门板抗爆门扇无拼缝结构门扇骨架压板铁路隧道本实用新型牢固结合门扇龙骨结构稳定性拼接处门框拼板撬动焊接隧道保证

[实用新型]一种铁路隧道电动防护门快速脱卸机构-CN201821001344.4有效
发明人：曹幂;张卫杰 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道电动防护门快速脱卸机构，电动防护门包括门扇，门扇上设置联动锁、联动锁电动推杆和门扇电动推杆，联动锁电动推杆的一端与联动锁连接、另一端通过联动锁电动推杆安装尾座固定于门扇上，门扇电动推杆的一端通过门扇电动推杆安装前座固定于门扇上、另一端固定于洞室墙体上，快速脱卸机构包括联动锁推杆脱卸机构和门扇推杆脱卸机构，联动锁推杆脱卸机构包括设置于门扇正面的转盘一和贯穿门扇的螺栓轴一，转盘一通过螺栓轴一与联动锁电动推杆安装尾座连接；门扇推杆脱卸机构包括设置于门扇正面的转盘二和贯穿门扇的螺栓轴二，转盘二通过螺栓轴二与门扇电动推杆安装前座连接。在无法打开防护门时，可快速切换至手动状态。
门扇电动推杆联动锁推杆脱卸机构螺栓轴转盘快速脱卸机构电动防护门铁路隧道门扇正面前座尾座本实用新型快速切换手动状态防护门贯穿洞室墙体

[实用新型]一种机车检修用旋转平台-CN201720555237.5有效
发明人：曹幂;瞿跃君 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车检修用旋转平台，旋转平台设置于机车检修平台的端部，机车检修平台包括立柱、第二平台和第三平台，旋转平台包括旋转平台主体、驱动装置、控制装置、转动装置、测距装置及定位保护装置。旋转平台主体转动设置于第二平台与第三平台之间；驱动装置包括电动推杆、拐臂和手动旋转手柄，电动推杆的输出端与拐臂的一端连接，电动推杆的输入端与控制装置电连接；转动装置包括顶部转动座和底部转动座；测距装置设置于旋转平台主体上且与机车靠近的一侧；定位保护装置包括第一定位保护装置和第二定位保护装置。该旋转平台结构设计合理，可实现电动和手动双驱动，还设置了测距装置和定位保护装置，确保了旋转平台的安全运转。
一种机车检修旋转平台

[实用新型]一种机车检修自动化安全登顶平台-CN201720555681.7有效
发明人：曹幂;瞿跃君 -专利权人： 嘉兴运达智能设备有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车检修自动化安全登顶平台，包括检修平台，检修平台的至少2个侧面设置有防护栏，检修平台的一侧设置有翻板，检修平台的下方设置有自锁气缸，自锁气缸的缸体与检修平台固定连接，自锁气缸的活塞杆通过卡板与翻板铰接。本实用新型的机车检修自动化安全登顶平台通过增加翻板，不仅方便了工作人员登顶检修，更保护了工作人员的人身安全，防止工作人员检修时从检修平台与机车的空隙中坠落，大大提升了安全系数。另外，在检修完毕后，利用自锁气缸的自锁功能，使翻板保持垂直状态，以保证机车在轨道上自由进出。
一种机车检修自动化安全登顶平台

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