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[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、可读存储介质和机器人-CN202210596416.9在审
发明人： 喻时耕宇;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取机器人所处环境的虚拟地图；通过第一传感器组件采集第一传感数据；根据第一传感数据，在虚拟地图中标记目标物体的第一位置信息；根据第一位置信息，控制机器人行驶，以规避目标物体。本发明通过解析第一传感器组件收集环境内的第一传感数据，确定出第一位置信息，并在虚拟地图上标记，控制机器人行驶按照虚拟地图进行移动行驶，以使机器人能够躲避目标物。增加了多种传感器的数据融合，从而减少了因为某单一传感器损坏或失效而带来的跌落风险，且在距离悬崖较远的位置让机器人保持较高移动速度，从而提升机器人整体清洁效率。
机器人控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种基于NB-IoT的设备运行状态在线监测仪-CN202120465504.6有效
发明人：张玉斌;喻时耕宇 -专利权人：苏州德姆斯信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于NB‑IoT的设备运行状态在线监测仪，固定设置于被监测工业设备上，包括振动加速度数据采集单元、温度数据采集单元、微控制器、NB‑IoT单元及电源单元；振动加速度数据采集单元与温度数据采集单元分别用于采集、转发振动加速度数据及温度数据；微控制器用于接收振动加速度数据及温度数据并分析，用于依据云端服务器下发的指令执行数据采集及数据分析作业并将数据分析结果上传至云端服务器；电源单元用于为各单元提供电力支持。本实用新型简化了安装部署、使得仪器能够很好地适应厂区环境中分散布置且供电不便的区域。同时，本实用新型综合性地采集了工业设备的振动加速度数据及温度数据，显著地提升了数据分析处理的实时性和准确性。
一种基于 nb iot 设备运行状态在线监测