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[实用新型]一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机-CN202121311256.6有效
发明人：陈冠初;李智博;喻厚勇;郑思凯;张宇 -专利权人：郑州信息科技职业学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保证IMU模块正常气压平衡的四轴无人机，涉及无人机领域，包括电路板，所述电路板顶部一端设置有飞控，且电路板顶部另一端设置有减震海绵，所述电路板顶部设置有包裹飞控的网壳，且网壳外位于电路板顶部包裹有隔绝海绵，所述减震海绵内部安装有IMU模块。本实用新型通过将IMU模块与飞控分离式设计，在飞控外包裹网壳，且在网壳外包裹隔绝海绵，在飞行时隔绝海绵可防止高速气流直接冲击飞控上的气压计，保证IMU模块的气压平衡，通过在电路板顶部设置减震海绵，将IMU模块设置在减震海绵内，且在IMU模块底部四角处连接与电路板连接的弹簧，可使IMU模块的抗震效果更理想，保证IMU模块上加速度度计的防震。
一种保证 imu 模块正常气压平衡无人机

[实用新型]一种四轴无人机驱动固定装置-CN202122736637.5有效
发明人：陈冠初;喻厚勇;李智博;李润哲 -专利权人：郑州信息科技职业学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴无人机驱动固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧表面固定安装有机翼本体，机翼本体的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有两个螺纹杆，螺纹杆的表面套设有减震垫，安装槽的内底壁开设有放置槽，两个螺纹杆的表面均滑动连接有安装板，螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，两个安装板的相对面固定安装有安装壳。该四轴无人机驱动固定装置，通过设置转动杆和螺旋桨，电机的运转通过锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆的转动带动螺旋桨转动，以达到驱动螺旋桨转动的目的，并在减震垫和减震弹簧的作用下可以对电机运行时产生的振力进行缓冲并减震，避免机翼因振力的影响而出现抖动的情况，提高了其稳定性。
一种无人机驱动固定装置