专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于机器人关节的球形电机-CN202120284978.0有效
  • 刘福聪;王浩然;唐铁林 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
  • 2021-02-01 - 2021-10-01 - B25J17/00
  • 本实用新型涉及一种用于机器人关节的球形电机,包括定子模块、转子模块和控制模块;定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁;转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二;控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块;定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁,转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块,工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度,模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压,吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本实用新型实现A向360度连续旋转,可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转,可以在三个旋转自由度组合运动。
  • 一种用于机器人关节球形电机

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