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[实用新型]一种高精度夹爪定位放置机构-CN202220048316.8有效
发明人：陈健;陈世武;唐金韶;蔡俊彬 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度夹爪定位放置机构，旨在提供一种结构简洁、具有自动识别功能且快速拆装的一种高精度夹爪定位放置机构。本实用新型包括至少两组支架、基板、两组解锁组件、若干定位组件以及相机组件，若干所述支架和所述相机组件均与所述基板相连接，两组所述解锁组件分别滑动连接于所述基板的两侧，所述基板上设置有若干与夹爪相适配的让位孔，若干所述定位组件对应设置在若干所述让位孔的周边。本实用新型应用于夹爪放置机构的技术领域。
一种高精度定位放置机构

[实用新型]一种多位置PCB撑板机构-CN202220499816.3有效
发明人：郑亮;陈世武;唐金韶;黎小龙 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种高效稳定、适用性强的多位置PCB撑板机构，来解决PCB线路板加工设备适用性差、夹持或者支撑结构单一的问题。本实用新型包括轨道模组、上层支撑模组、下层支撑模组和压料模组，轨道模组包括主轨道、副轨道和连接轴，连接轴设置在主轨道上，副轨道滑动设置在连接轴上，上层支撑模组包括两组第一驱动组件、两个支撑板和两组复位组件，两组第一驱动组件和两组复位组件分别设置在主轨道和副轨道上，支撑板设置在第一驱动组件的活动端上，支撑板与复位组件的活动端相连接，下层支撑模组包括第二驱动组件、支撑轴和若干支撑键，压料模组包括传动组件、固定块、转轴和若干压料键。本实用新型可应用于PCB线路板流水线技术领域。
一种位置 pcb 板机

[实用新型]一种自动送料机-CN202220048083.1有效
发明人：蔡俊彬;陈世武;张毛志;唐金韶 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、占用空间小且工作效率高的自动送料机。本实用新型包括输送座和均设置在所述输送座上的转盘、驱动件、折弯组件和切断组件，所述转盘转动设置在所述输送座上且外周等距设置有若干卡柱，所述驱动件位于所述转盘的一侧并与所述转盘传动配合，所述折弯组件处在所述转盘转动时入料的一侧，所述切断组件处在所述转盘转动时出料的一侧。本实用新型应用于自动送料的技术领域。
一种自动送料机

[实用新型]一种载具测试的定位装置-CN202220074284.9有效
发明人：陈健;梁家俊;蔡俊杰;唐金韶 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种集成度高、便于装卸的载具测试的定位装置。本实用新型包括安装架和两组第一导轨，所述安装架通过外部动力源滑动设置在两组所述第一导轨上，所述第一导轨上设有装卸端和测试端，所述装卸端的两端和所述测试端的两端均设置有与载具配合的定位组件，所述安装架排列设有若干个与载具相适配的仿形槽，所述安装架的一端设置有凹形块，所述仿形槽的一端位于所述凹形块的凹槽处，所述安装架上设置有若干个与所述仿形槽对应配合的弹性片，若干个所述弹性片均通过柱销固定在所述安装架的另一端，所述安装架上设置有若干个与外部测试机导通的信号端口。本实用新型应用于定位装置的技术领域。
一种测试定位装置

[实用新型]一种自检码盘机-CN202220526815.3有效
发明人：陈健;陈世武;唐金韶;梁家俊;张毛志 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自检码盘机，旨在提供一种自动化程度高、具有防呆自检功能的一种自检码盘机。本实用新型包括机架，所述机架设置有入料模组以及夹持模组，所述入料模组与外部流水线相连接，所述夹持模组设置在所述入料模组的周边，所述夹持模组包括基座、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、连接架以及夹持座，所述Y轴驱动装置设置在所述基座上，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的活动端相连接，所述连接架上设置有与所述夹持座相连接，所述连接架上设有检测组件。本实用新型应用于自动检测码盘机的技术领域。
一种自检码盘机

[实用新型]一种除静电夹爪-CN202220527658.8有效
发明人：郑亮;陈世武;唐金韶;黎小龙 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除静电夹爪，旨在提供一种结构简洁、使用方便同时具有防静电功能的一种除静电夹爪。本实用新型包括固定座、夹爪驱动组件、至少两组夹爪组件以及至少两组吹气组件，夹爪驱动组件设置在固定座上，若干夹爪驱动组件对应与若干夹爪组件相连接，若干吹气组件分别设置在若干夹爪组件上，吹气组件包括基座、固定板以及出气口，基座设置在夹爪组件上，基座开设有与外部输入气管相连接的预留槽，固定板设置在基座上并与预留槽相配合，出气口的一端与外部输入气管相连接，出气口的另一端与夹爪组件相配合。本实用新型应用于除静电夹爪的技术领域。
一种静电

[实用新型]一种插件机双头伺服夹爪机构-CN202220527678.5有效
发明人：梁家俊;陈健;陈世武;唐金韶;蔡俊杰 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。本实用新型包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。本实用新型应用于夹爪结构的技术领域。
一种插件机双头伺服机构

[发明专利]一种自检码盘机-CN202210238723.X在审
发明人：陈健;陈世武;唐金韶;梁家俊;张毛志 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自检码盘机，旨在提供一种自动化程度高、具有防呆自检功能的一种自检码盘机。本发明包括机架，所述机架设置有入料模组以及夹持模组，所述入料模组与外部流水线相连接，所述夹持模组设置在所述入料模组的周边，所述夹持模组包括基座、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、连接架以及夹持座，所述Y轴驱动装置设置在所述基座上，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的活动端相连接，所述连接架上设置有与所述夹持座相连接，所述连接架上设有检测组件。本发明应用于自动检测码盘机的技术领域。
一种自检码盘机

[发明专利]一种插件机双头伺服夹爪机构-CN202210238093.6在审
发明人：梁家俊;陈健;陈世武;唐金韶;蔡俊杰 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。本发明包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。本发明应用于夹爪结构的技术领域。
一种插件机双头伺服机构

[实用新型]PCB双轨道传输穿梭机-CN202022617847.8有效
发明人：梁家俊;蔡俊彬;陆挺;唐金韶 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB双轨道传输穿梭机，旨在提供一种除尘效率高及除尘质量高的PCB双轨道传输穿梭机。本实用新型包括底座，所述底座上设置有至少一组除尘运输模组，所述除尘运输模组包括X轴直线模组、上料顶升模组、下料顶升模组及除尘机构，所述除尘机构位于所述X轴直线模组的上方，所述上料顶升模组及所述下料顶升模组分别位于所述除尘机构的两端，所述X轴直线模组上滑动配合有移动座，所述移动座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有与所述上料顶升模组及所述下料顶升模组产品相配合的产品夹爪。本实用新型应用于PCB双轨道传输穿梭机的技术领域。
pcb 双轨传输穿梭

[实用新型]轨道自动升降接驳收料机-CN202022617857.1有效
发明人：梁家俊;陈世武;唐金韶;黎小龙;陆挺 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道自动升降接驳收料机，旨在提供一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。本实用新型包括机台，所述机台中设置有Z轴直线模组及收料架，所述收料架上自上而下依次设置有若干个收料层，所述Z轴直线模组上滑动配合有与所述收料架相配合的产品托盘，所述产品托盘上设置有产品夹紧组件及产品推动组件，所述产品推动组件与若干个所述收料层相配合。本实用新型应用于收料机的技术领域。
轨道自动升降接驳收料机

[实用新型]一种旋转式PCB板接驳台-CN202022632261.9有效
发明人：蔡俊杰;陈世武;唐金韶;黎小龙;梁家俊 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、兼容性高并且灵活方便的旋转式PCB板接驳台。本实用新型包括XY轴直线模组、驱动模组以及接驳模组，所述驱动模组设置在所述XY轴直线模组的活动端，所述接驳模组包括底板、驱动组件、左输送组件以及右输送组件，所述底板设置在所述驱动模组的旋转端，所述左输送组件设置在所述底板上，所述驱动组件设置在所述左输送组件上，所述右输送组件与所述驱动组件传动连接后滑动配合在所述底板上，PCB板的左右两端分别架设在所述左输送组件和所述右输送组件上。本实用新型应用于电路板生产加工技术领域。
一种旋转 pcb 接驳

[实用新型]一种轨道宽度自动可调式托盘穿梭机-CN202021269689.5有效
发明人：郑亮;陆挺;唐金韶;张毛志;黎小龙 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便，既能够提高工作效率又能够兼容多种托盘的轨道宽度自动可调式托盘穿梭机。本实用新型包括框架、第一气缸、第一输送机构、第二输送机构以及若干个滑动组件，托盘放置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的活动段，若干个所述滑动组件间隔设置在所述框架上，所述滑动组件包括底板和滑块，所述第一输送机构设置在所述框架上，所述第一气缸设置在所述底板上并且与所述第二输送机构传动连接，所述滑块与所述第二输送机构相连后滑动配合在所述底板上。本实用新型应用于托盘的输送领域。
一种轨道宽度自动调式托盘穿梭

[实用新型]一种轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台-CN202021269725.8有效
发明人：梁家俊;陈世武;唐金韶;黎小龙 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种占用空间小、适应性强的轨道横移与宽度自动可调式PCB接驳台。本实用新型包括PCB板转接机构和料盘轨道切换机构，所述PCB板转接机构包括固定运输带组件、活动运输带组件、第一直线滑轨、第一驱动电机以及丝杆电机，所述第一驱动电机的输出轴固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴依次穿过所述固定运输带组件和所述活动运输带组件的动力轮，进而带动所述固定运输带组件和所述活动运输带组件同步运行，所述活动运输带组件上设置有与所述丝杆电机配合的丝杆螺母，所述料盘轨道切换机构包括直线驱动机构和运输带模组，所述直线驱动机构带动所述运输带模组作往复直线运动。本实用新型应用于运输设备的技术领域。
一种轨道宽度自动调式 pcb 接驳

[实用新型]一种离线分板机翻盖式PCB板定位治具-CN202021267472.0有效
发明人：蔡俊彬;陈世武;唐金韶;黎小龙 -专利权人：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种设计合理、结构简单、操作方便且定位效果好、精度高的离线分板机翻盖式PCB板定位治具。本实用新型包括基座（1）和盖板（2），所述盖板（2）与所述基座（1）铰接配合，所述基座（1）上可拆卸设置有产品载板（3），所述产品载板（3）上设有产品槽（4），所述盖板（2）上开设有若干道切割槽（5），所述基座（1）上设置有至少一个旋转锁块（6），所述旋转锁块（6）与所述盖板（2）相配合。本实用新型可应用于定位治具的技术领域。
一种离线板机翻盖 pcb 定位

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