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[发明专利]中性点不接地系统的故障感知方法、装置、设备及介质-CN202310576539.0在审
发明人：刘红文;唐立军;柴晨超;张春丽;杨金东;杨莉;邓正东 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种中性点不接地系统的故障感知方法、装置、设备及介质，注入异频检测电流，确定配电网对地分布电容折算至PT二次侧的电容值和配电网对地分布电容值；注入的参考频率的电流信号，分别确定配电网正常运行时和系统发生单相接地时的配电网阻抗；进而确定配电网对地分布电容折算至PT二次侧的电容与接地过渡电阻的并联阻抗；结合配电网对地分布电容值，确定注入参考频率的电流信号下的对地介质损耗正切值；根据对地介质损耗正切值确定中性点不接地系统的故障状态。通过注入电流，实时检测参考频率下的介质损耗因数，以反映配电网对地绝缘电阻的大小，能快速检测出接地故障，并可通过降低注入电流信号的频率提高感知可靠性和灵敏度。
中性接地系统故障感知方法装置设备介质

[发明专利]一种AGC参数优化方法及装置-CN202010006070.3有效
发明人：何婕;罗恩博;杨家全;陆海;苏适;唐立军;袁兴宇;宋小龙;李翔;李耀华 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司大理供电局
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种AGC参数优化方法及装置，所述方法根据历史同期发电厂实际出力与调度下发值之间的差值，并利用Kalman滤波算法进行功率差值的预测，如果功率偏差的预测值大于预设调节阈值，使用粒子群算法优化AGC的PID参数，对机组出力进行预分配；如果功率偏差的预测值小于或等于预设调节阈值，将偏差值直接分给出力优先级较高的机组。本申请提供的参数优化方法利用Kalman滤波算法对功率偏差进行预测，粒子群算法对PID参数预先优化的方法，避免机组的频繁加减出力，较传统的负荷分配方式和PID参数优化效果更优。
一种 agc 参数优化方法装置

[实用新型]带有位置标识的轮胎-CN202321132255.4有效
发明人： 唐立军 -专利权人： 唐立军
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有位置标识的轮胎，主要涉及轮胎技术领域；包括在轮胎的侧壁上设置的位置指示区域，所述位置指示区域内设有作为标识的橡胶图形；本实用新型通过轮胎上预制的标识，能够定期进行直观准确的轮胎换位操作。
带有位置标识轮胎

[发明专利]可控电压源的输出电压调节方法、装置、介质和设备-CN202310573089.X在审
发明人：刘红文;杨金东;杨莉;唐立军;柴晨超;张春丽;胡锦;马御棠;代维菊 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控电压源的输出电压调节方法、装置、介质和设备，在电网系统发生单相接地故障后，首先以初始电压幅值及初始电压角度向中性点提供输出补偿；接着基于中性点的电压角度、可控电压源输出补偿的电流角度及基准角度计算角度特征偏差；若角度特征偏差的绝对值大于预设的偏差阈值，则基于角度特征偏差调节当前电压幅值，直至角度特征偏差的绝对值小于或等于预设的偏差阈值。本发明可基于角度特征偏差的绝对值判断当前是否已精准补偿电压，还能基于角度特征偏差自动跟踪调节电压，消除系统分布阻抗计算误差的影响。
可控电压输出调节方法装置介质设备

[发明专利]一种折叠式龙门吊及其使用方法-CN202310586732.2在审
发明人： 唐立军;陈林;陈春文;马晓东 -专利权人：广西虹麒科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式龙门吊，属于龙门吊技术领域。该折叠式龙门吊包括梁体；折叠立柱，梁体的两端分别与折叠立柱的一端连接；起重小车，起重小车设置于梁体上；起重小车沿梁体的长度方向移动；行走结构，折叠立柱远离梁体的一端与行走结构的顶部转动连接；电气组件，电气组件与起重小车和行走结构电连接。本发明灵活性高，具有折叠和展开两种状态，本发明折叠后有效减小龙门的宽度、长度和高度，缩小整个龙门吊的体积，减少龙门吊的空间占用，且折叠完成后可进行打包运输；本发明展开后可通过行走结构进行行走移动，实现无轨移动，具有转向功能，同时可根据不同的应用场景操控液压缸调整折叠立柱的高度，灵活性高。
一种折叠式龙门吊及其使用方法

[发明专利]基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人-CN202310717050.0在审
发明人：徐海春;王昆林;韩英杰;张跃;张军;吴俊佳;周磊;王文海;梁松涛;杞姝;唐立军;李浩涛;于虹;张旭东;刘荣海;尚亚慧;马蕊;王璐;杨镇语;董智萌;虎宇;洪阳;黄双得 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。
基于网线智能巡检系统蛇形机器人

[实用新型]一种可折叠的升降龙门吊-CN202321249989.0有效
发明人： 唐立军;伍志翔;刘灵锋;陈春文;雷晓鸥 -专利权人：广西虹麒科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的升降龙门吊，属于龙门吊技术领域。该可折叠的升降龙门吊包括梁体；升降组件，梁体的底部两端分别与升降组件的一端连接；升降组件包括第一管体、第二管体和液压缸；第一管体与第二管体滑动连接；液压缸的一端与第一管体远离第二管体的一端连接，其另一端与第二管体远离第一管体的一端连接；行走组件，第二管体远离第一管体的一端与行走组件中部顶部转动连接；起吊小车，起吊小车设置于梁体；起吊小车沿梁体的长度方向移动。本实用新型可进行整体折叠和高度升降调整，灵活性高，有效降低龙门吊降低的整体高度，减少占用空间。
一种可折叠升降龙门吊

[发明专利]铁心及电流互感器-CN202310736615.X在审
发明人：翟少磊;赵元;屈泽庆;裴建昀;王进;曹宇;崔野;王达达;钱国超;魏龄;万磊;李星达;李萍;张林山;唐立军;杨宇韬;孟江涛;甘一君;吕静婷;董曦;严峰;王清;田野;刘芮含;廖楠;刘红文;杨金东;邓云坤;焦宗寒;袁明;李浩涛;张锡然;鲁鹏;张其慧;刘倩;高家团;吴耀葵;赵泽栋;阮加豪;段新贵;崔志豪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁心及电流互感器，涉及电能计量的技术领域。所述铁心用于电流互感器，所述铁心包括非晶纳米晶、第一硅钢件和第二硅钢件，所述非晶纳米晶、所述第一硅钢件和所述第二硅钢件均为环形，所述非晶纳米晶沿其轴向具有相背的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面中的一者连接所述第一硅钢件，另一者连接所述第二硅钢件；所述第一硅钢件沿其轴向具有相背的第一硅钢面和第二硅钢面，所述第一硅钢面和所述第二硅钢面中的一者连接于所述非晶纳米晶；所述第二硅钢件沿其轴向具有相背的第三硅钢面和第四硅钢面，所述第三硅钢面和所述第四硅钢面中的一者连接于所述非晶纳米晶。本发明解决了电流互感器宽量程下测量精度的技术问题。
铁心电流互感器

[实用新型]一种简洁式升降柱脚结构-CN202321249098.5有效
发明人： 唐立军;江朝虎;陈春文;刘灵锋 -专利权人：广西虹麒科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简洁式升降柱脚结构，属于龙门吊升降结构技术领域。该简洁式升降柱脚结构包括与龙门吊横梁连接的安装座；第一管体，第一管体的一端与安装座连接；第二管体，第二管体与第一管体远离安装座的一端滑动连接；液压缸，液压缸的一端与第一管体连接，其另一端与第二管体连接；液压缸带动第一管体和第二管体伸展或收缩。本实用新型通过液压缸实现龙门吊的高度调节，增强龙门吊的灵活性，以适应不同的工作场所，整体结构简单，设计合理，当需要调节龙门吊的高度时，启动液压缸，液压缸带动第一管体，第一管体沿第二管体滑动，液压缸带动第一管体升高或降低，第一管体开始远离或靠近第二管体与行走结构连接的一端。
一种简洁升降结构

[发明专利]一种区域并离网多负荷响应控制装置及其方法-CN202111355347.4有效
发明人：杨金东;唐立军;李芳方;刘红文;聂鼎;范黎涛;杨子龙;吴万军 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域并离网多负荷响应控制装置及其方法，控制装置包括控制模块、载波接收模块、短路监测模块、接触器驱动模块、电压传感器、若干个电流传感器和若干个接触器；方法包括通过电压传感器和电流传感器实时监测每个端口的负荷电流及出口电压，确定每台负荷设备的消耗功率；将现时刻和未来24小时每台负荷设备的消耗功率由大到小进行排序，根据排序剔除不在线负荷设备并实时调整每台负荷设备减载顺序；接收到离网控制命令后按当前时刻减载顺序，关闭每台负荷设备；接收到并网控制命令后将每台负荷设备的消耗功率由小到大排序，按照排序依次投入运行。实现快速响应，减小分布式发电系统对电网的冲击，保障配电网中负荷安全稳定运行。
一种区域离网多负荷响应控制装置及其方法

[发明专利]配电网谐振接地系统的故障感知方法、装置、设备及介质-CN202310576319.8在审
发明人：刘红文;柴晨超;杨莉;张春丽;杨金东;唐立军;邓正东 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电网谐振接地系统的故障感知方法、装置、设备及介质，获取检测电流的目标频率；通过注入目标频率的检测电流，确定配电网正常运行时在目标频率的检测电流下的参考配电网阻抗和系统发生单相接地时在目标频率的检测电流下的接地配电网阻抗；据此确定配电网消弧线圈电感对地分布电容折算至PT二次侧的电容与接地过渡电阻的并联阻抗；进而确定配电网在注入目标频率的检测电流下的对地介质损耗正切值；用于确定配电网谐振接地系统的故障状态。通过注入目标频率的检测电流，实时检测目标频率的检测电流下的介质损耗因数，以反映配电网对地绝缘电阻的大小，能快速检测出接地故障，并可通过降低注入电流信号的频率提高感知可靠性和灵敏度。
配电网谐振接地系统故障感知方法装置设备介质

[发明专利]配电网单相接地故障定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111114338.6有效
发明人：郭振锋;雷金勇;袁晓杰;袁智勇;李荣斌;白浩;钟振鑫;潘姝慧;卓定明;周长城;黄秉开;唐立军;郭琦;孙奇珍 -专利权人：广东电网有限责任公司惠州供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网单相接地故障定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障定位方法定位所需信号采集与识别难度大，操作复杂的技术问题。本发明包括：采集配电网的三相电流信息；根据所述三相电流信息判断是否产生单相接地故障；当产生单相接地故障时，采集所述配电网各节点的端电流，并根据所述端电流确定故障区段；获取所述故障区段的故障电流和故障电压；根据所述故障电流和所述故障电压定位故障点位置。
配电网单相接地故障定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种并离网小水电响应控制装置及方法-CN202111356691.5有效
发明人：杨金东;刘红文;唐立军;李芳方;聂鼎;范黎涛;吴万军 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出一种并离网小水电响应控制装置及方法，所述方法包括根据台变历史监测数据，生成一年时长的时间‑功率‑电压对应表；实时监测小水电输出电压、电流和频率的变化，稳定小水电的输出频率；通过分析发生离网时刻的小水电的增、减功率与双向储能变流器吸收或释放功率，预测下一个时刻负荷功率实时监测进入离网状态后的微电网的频率变化，依据微电网频率变化对双向储能变流器发出增加或减少吸收功率控制命令，同时小水电依据自身控制策略进行工作；依据当前时刻的增减吸收功率的数值，对一年时长的时间‑功率‑电压对应表数值范围进行增或减修正，迭代出新的外网同期供电功率的数值范围，以保障微网安全稳定运行。
一种小水电响应控制装置方法

[发明专利]电力工器具的作业行为估计方法、系统、存储介质及设备-CN202310609543.2在审
发明人：杨迎春;罕天玺;赵旭;唐立军;李正志;李梅玉 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电力工器具的作业行为估计方法，该方法包括下列步骤：获取电力工器具的姿态参数并根据所述姿态参数确定对数能量熵；根据所述电力工器具的姿态参数和对数能量熵获取加权特征向量；根据所述加权特征向量构建特征数据集；根据所述特征数据集训练随机森林分类模型；根据所述随机森林分类模型确定当前电力工器具的作业行为，这种方法可以获取电力工器具的作业行为，实现对电力工作场景下危险作业行为的判断，有利于及时发现和排除电力工作场景的安全隐患。
电力器具作业行为估计方法系统存储介质设备

[发明专利]一种电感补偿的暂态阶跃电流标准器构建方法-CN202111326152.7有效
发明人：翟少磊;魏龄;贾南疆;王飞;范美位;苏文婧;汤汉松;张林山;唐立军;闫永梅;李月梅;李宗红 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供的电感补偿的暂态阶跃电流标准器构建方法，包括毫欧级阻值的高精密电阻、高频电流互感器与串联的欧姆级电阻将暂态阶跃电流信号转换为第一、第二电压信号，含低通滤波回路的信号调理模块对第一、第二电压信号进行信号调理后为第三、第四电压信号，第三、第四电压信号通过AD转换模块转换为第一、第二数字信号后，发至ZYNQ主控芯片采集、数据核对、电感计算和电感积分算法补偿，生成暂态标准实时数据，并按数字采样协议，由光纤收发模块传至外部，采用可充电电源模块提供电源。电感计算和电感积分算法补偿用高频电流测试可测电感值，用离散微分方程求解可降低计算量，可避免高精密无感电阻转换小电压信号的过程波形失真。
一种电感补偿阶跃电流标准构建方法

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