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[发明专利]基于机器视觉的工件质检方法及装置-CN202311158300.8在审
发明人： 唐湘辉;朱江平;张亚蕊;陈明凯 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的工件质检方法及装置，涉及质检技术领域，包括若干种工件的图像中选取出每种工件的标准图像和多张非标准图像;得到每张标准图像和非标准图像的真实特征点集;将多张非标准图像划分为训练集和测试集；以生成对抗网络搭建初始网路模型，利用训练集和测试集对初始网路模型进行训练和测试；将待质检工件图像输入特征点检测模型中得到对应的预测特征点集；计算待质检工件图像的预测特征点集与标准图像的真实特征点集的第一特征差异值，根据第一特征差异值判断待质检工件是否合格，本发明用于解决现有技术中不能准确的检测和提取到工件的特征点，在后续的特征比对中准确率较低，工件质检的精度达不到要求的技术问题。
基于机器视觉工件质检方法装置

[发明专利]一种产品自动取料及检测的下料机-CN202210688257.5有效
发明人：雷生兵;唐湘辉;刘仁;江永胜 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工领域，本申请提供一种产品自动取料及检测的下料机，由触摸屏单元、放料机械手、安全防护罩、校准规、取料夹爪组件、机架、外径检测台、高度检测台、不合格品料盒以及合格品周转盘共十个部分构成。通过取料夹爪组件抓取产品，将产品放至外径检测台，经外径检测台检测后由放料机械手夹取至高度检测台，被检测产品通过所有的检测台，检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品周转盘。如果其中一个检测台检测不合格，那么被检产品将被放置不良品区的不合格品料盒内。由原来的一个一个下料再检测，到现在的自动取料及自动检测，避免了人工取料等动作，还有出现漏检、错检等情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种产品自动料及检测下料机

[实用新型]一种产品分类上下料装置-CN202222033444.8有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种产品分类上下料装置，包括上料组件、硬度裂痕检测组件、机械手组件、不良品下料槽组件以及合格品下料组件，其中，所述不良品下料槽组件以及合格品下料组件位于第一工位产品座单元的一侧。本实用新型通过自动上下料单元通过机械爪实现对机械挺杆产品的抓取、松开、移动以及分类，便于收集产品防错传感器处的不良品，使产品能圆周方向做裂痕的检测，便于将检测不合格品装入不良品料槽，将产品到位后将合格产品推至合格品料盒，操作方便快捷，无需人为分拣，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种产品分类上下装置

[发明专利]基于视觉的工件表面质量检测方法及装置-CN202310121967.4在审
发明人： 唐湘辉;朱江平;张亚蕊;陈明凯 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云领域，揭露一种基于视觉的工件表面质量检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：区分待检测工件中的简单工件与复杂工件，确定简单工件的简单检测项目，确定复杂工件的复杂检测项目；对简单点云数据进行数据预处理，对预处理数据进行表面筛选处理，利用表面筛选数据提取简单工件的简单工件表面；对简单工件表面进行表面质量检测；采集复杂点云数据，对复杂点云数据进行点云标注处理，对标注点云数据进行点云配准处理，从配准点云数据中提取目标点云数据；利用目标点云数据对复杂工件进行表面质量检测，得到复杂工件的表面质量检测结果。本发明可以提高对于形状结构种类繁多的工业零件表面质量检测的适用性。
基于视觉工件表面质量检测方法装置

[实用新型]一种轴承装配装置-CN202222319851.5有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种轴承装配装置，包括轴承上料组件、轴承检测组件、装配轴承组件、送轴承组件以及第三工位产品座单元；轴承检测组件位于轴承上料组件的一端，所述轴承检测组件一侧设有装配轴承组件以及送轴承组件。本实用新型提供一种机械挺杆的轴承装配装置，方便整理轴承内部所有滚针，保证其端面平齐，便于后面检测及装配，料槽内产品的阻挡切换组件，保证料槽尾部只有一个轴承，将轴承内所有滚针都靠边整平，便于后面检测及装配，实现料槽到装配位置的运动以及取轴承及轴承翻转90度，方便相机拍照检测，保证了后续装配时的精准度。
一种轴承装配装置

[实用新型]一种防转销铆接设备-CN202222166429.0有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21J15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防转销铆接设备，包括液压缸、液压缸固定板、铆接架支撑柱、力传感器连接轴、力传感器Ⅰ、上下滑轨、滑块连接块、到位测量块、铆头固定块、到位测头、防转销铆头凹模以及防转销铆接底板。本实用新型通过将产品放至在防转销铆接单元工装内进行装配防转销，在装配时既保证了铆接时的铆压力，又通过对整个下压过程的导向，保证了铆接时的位置精准，还利用了产品槽的方向以及产品尾端的销孔，同时限位保证了产品位置唯一，铆接时具有缓冲运动以及保证防转销装配到位的效果，方便检测出防转销是否铆接到位，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种防转销铆接设备

[实用新型]一种机械挺杆产品自动上料装置-CN202222375242.1有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，提供一种机械挺杆产品自动上料装置，包括X向滑台、Y向电缸、Z向气缸、上料盘组件以及料盘取料手爪，所述X向滑台、Y向电缸以及Z向气缸分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向设置且相互连接，所述料盘取料手爪安装在Z向气缸上，所述料盘取料手爪位于所述上料盘组件上方，所述上料盘组件上方还安装有换向后取料手爪，所述换向后取料手爪用于所述上料盘组件上产品夹紧与松开，用于将产品由横向翻转为竖直方向。本实用新型方便控制机械手取上料盘组件内的产品，自动上料方便快捷，便于通过换向后取料手爪对产品翻转，产品由横向翻转为竖直方向，产品换向上下气缸伸出，将产品放置在自动上下料工序的上料底座内。
一种机械产品自动装置

[实用新型]一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备-CN202222375245.5有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，包括检测Ⅰ底板、检测Ⅱ底板、检测Ⅰ气缸固定板以及位移测头Ⅰ；所述检测Ⅰ底板上方依次固定有检测Ⅰ固定板、检测Ⅰ连接板、检测Ⅰ气缸固定板、芯轴铆接检测Ⅰ气缸、芯轴铆接检测Ⅰ连接块、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ。本实用新型便于检测产品芯轴铆接状态，通过先检测芯轴的铆接状态，避免出现铆接不到位或者卡死的情况，进而影响检测轴承及芯轴的转动情况，通过设置旋转检测的动力驱动完成旋转检测的动作，检测芯轴铆接厚度尺寸，在检测时能够实现旋转主动轴及旋转从动轴的小范围浮动。
一种机械铆接检测设备

[实用新型]一种机械挺杆的芯轴装配装置-CN202222167798.1有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械挺杆的芯轴装配装置，包括推芯轴组件、芯轴上料组件、芯轴振动上料、芯轴装配组件，所述芯轴上料组件的一端安装于芯轴振动上料的一侧，所述芯轴上料组件另一端安装有推芯轴组件和芯轴装配组件，所述推芯轴组件和芯轴装配组件安装在第四工位产品座单元位置。其通过推出轴承内的胶衬，以便芯轴的装配，便于待装轴承的产品限位，还能够检测产品座运动到位，便于后续装配时的精准，将芯轴推入轴承内，便于实现芯轴的上料到装配，以及轴承内胶衬的推出到收集。
一种机械装配装置

[实用新型]一种机械挺杆的芯轴铆接装置-CN202222322102.8有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种机械挺杆的芯轴铆接装置，包括铆接基座、铆接机、铆接机连接块、铆接到位感应块、产品座推轴Ⅰ、推产品座气缸Ⅲ、力传感器固定块、拨芯轴气缸、拨芯轴块、铆接到位感应器、铆接基座支撑柱、铆接杆、铆接机固定块、力传感器Ⅱ、铆接垫块、压块垫块、轴承压块、轴承压轴弹簧、轴承压轴、产品座内的轴承以及第六工位产品座单元。本实用新型的机械挺杆的芯轴铆接装置，便于芯轴铆接操作，利于机械挺杆芯轴铆接时的定位以及铆接前产品芯轴的位置确定，方便检测铆接机前进的位移量，确保芯轴铆接时在正确的位置。
一种机械铆接装置

[实用新型]一种产品孔径视觉检测设备-CN202221727167.4有效
发明人：蔡博;唐湘辉;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种产品孔径视觉检测设备，解决了现有装置插针无法验证孔径产品内壁缺陷的问题；所述产品孔径视觉检测设备包括：视觉检测主体，所述视觉检测主体包括承载座，承载座上安装有立柱；与立柱连接的视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测产品孔槽缺陷；设置立柱上的检测辅助机构，所述检测辅助机构用于辅助所述视觉检测机构工作；所述视觉检测机构包括：检测机构安装部以及升降式视觉检测组件；本实用新型实施例通过设置升降式视觉检测组件，升降式视觉检测组件的位置灵活可调，使得升降式视觉检测组件能够适应不同型号产品孔槽的缺陷检测，配合检测辅助机构工作，提高了检测效率以及检测精度。
一种产品孔径视觉检测设备

[发明专利]一种自动上料机-CN202210634716.1在审
发明人：雷生兵;唐湘辉;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明属于自动上料设备技术领域，具体的说是一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括机械台架、料盘进料机构、料盘出料机构、产品内孔测量单元和产品转移单元；本申请能够按照设定的流程，采用摆盘、六轴机器人自动取料上料、高精内径测头对产品内孔进行测量，并把测量结果根据产品的公差换算出NOVA内圆磨床的磨削补偿量对磨床进行磨削实时补偿，能够有效提高生产加工的精度。
一种自动上料机

[实用新型]一种车床内接料机构-CN202221724017.8有效
发明人：雷生兵;唐湘辉;刘仁 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种车床内接料机构，包括固定架、摇臂以及接料盒；所述摇臂一侧装设有延伸至固定架内的旋转轴，所述固定架内设有与旋转轴驱动连接的第一旋转驱动机构，用驱动旋转轴带动摇臂偏转；所述摇臂另一侧还设有可转动的从动轴，所述从动轴的外端部设有与接料盒相连的接料盒固定套。通过第一旋转机构调整摇臂靠近车床主轴夹爪附近，通过第二旋转驱动机构带动接料盒调平，使接料盒位于主轴夹爪的正下方，当产品加工完成后，车床主轴夹爪松开，产品会自然下落至接料盒上承载，相比传统手工取料效率更高，同时不容易出现掉落损毁的情况。
一种车床内接料机构

[实用新型]一种润滑脂加注装置-CN202222018515.7有效
发明人：刘仁;唐湘辉;蔡博;汪勇 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16N11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种润滑脂加注装置，包括注润滑脂针组件底座和顶料气缸固定块，所述注润滑脂针组件底座上方依次固定有注润滑脂针气缸固定块、注润滑脂针气缸、注润滑脂针固定块、注润滑脂针以及注润滑脂针到位传感器；所述顶料气缸固定块上方依次固定有顶料气缸以及顶料头，用于注润滑脂时产品芯轴的固定；所述注润滑脂针以及所述顶料头分布于待加注润滑脂的机械挺杆产品两侧，所述注润滑脂针以及所述顶料头设置在同一轴线上。本实用新型方便进行润滑脂的加注操作，避免了人工顶料、人工加注等动作，也避免出现加注未到位导致的漏油脂等情况，大大地降低了劳动强度，提高了润滑脂加注效率。
一种润滑脂加注装置

[实用新型]一种车床加工用自动取料装置-CN202221507111.8有效
发明人：雷生兵;唐湘辉;刘仁;江永胜 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q7/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种车床加工用自动取料装置，包括取料夹爪组件，所述取料夹爪组件包括无杆气缸、滑台气缸、气缸连接块、夹爪支架、气爪连接块、气爪以及取料夹爪；通过下料输送带将车床加工后的产品输出，利用产品导向块对下料输送带输出的产品进行导向及排列，通过有料传感器对产品检测，当检测到有产品时，通过取料夹爪对有料传感器位置的产品进行夹取至外径检测台，吹气嘴对着产品吹气，产品被送至外径检测台的气量仪检测座内，通过气量仪检测座测量可以检测出产品外径尺寸，并判断其是否合格，操作方便快捷，实现了对产品的自动取料及自动检测，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种车床工用自动装置

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