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[发明专利]一种新能源汽车的热管理系统-CN202110701744.6在审
发明人：程金润;阮观强;曹金良;马跃;唐明斌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的热管理系统，包括数据采集模块、智能控制模块、散热驱动模块，数据采集模块采集汽车的状态数据，并将采集到的数据传输至智能控制模块，智能控制模块包括第一调度系统和第二调度系统，第一调度系统采用LSTM神经网络模型对过往的汽车状态数据进行训练，预测后一时段的汽车温度环境状态，第二调度系统将训练后得到的最佳散热指令发送至散热驱动模块，散热驱动模块根据散热指令控制散热结构进行散热。本发明采用智能控制对散热结构进行调整，通过智能训练模型对不同的环境、汽车状态自动输出最佳的散热指令，既可以减少人工操作的盲目性，也极大的提高了自动散热的效率，使得整个热管理系统具有高效、节能、及时的特点。
一种新能源汽车管理系统

[实用新型]一种锂电池的无线充电系统-CN202021194174.3有效
发明人：朱红;阮观强;严屹宏;马跃;唐明斌;曾庆毅;陶梓唯;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池的无线充电系统，其包括锂电池、无线充电模块、检测模块以及主控模块。无线充电模块用于对锂电池进行充电，并可在主控模块的控制下停止充电。检测模块与主控模块通信连接，可检测锂电池的状态信息，并发送至主控模块。本实用新型用电池电量计芯片与降压稳压芯片相配合，在过温、过压、浪涌、过载的情况下，降压稳压芯片会自动关断输入，为了防止系统在充电工作发生起火，爆炸等危险。主控模块可通过电池电量计芯片检测锂电池的内阻等信息，从而判断锂电池的寿命，避免了低成本方案中电池方案全靠使用者凭借续航时间进行感知的问题。
一种锂电池无线充电系统

[实用新型]一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器-CN201921843416.4有效
发明人：马跃;叶智华;唐明斌;陶梓唯;曾庆毅;朱红;刘民豪;邓尚玮;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。
一种用于低温环境低成本四旋翼飞行器

[实用新型]一种直流电机驱动电路-CN201921678224.2有效
发明人：陶梓唯;严屹宏;马跃;曾庆毅;朱红;肖潇;唐明斌;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机驱动电路，包括单片机以及与单片机相连的电机驱动模块，电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块。第一驱动模块包括第一电机驱动芯片U4、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电容C34、电容C36、电容C39、电容C40和电容C42。本实用新型电路结构简单，成本低，采用BTN芯片驱动电机的电机驱动板并在驱动板添加电磁传感器模块，使用BTN芯片作为电机驱动板可以大大节省PCB空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，可通过上位机得到时时的电磁采集数据，方便对直流电机驱动的动态控制。
一种直流电机驱动电路

[实用新型]一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路-CN201921770279.6有效
发明人：曾庆毅;陶梓唯;严屹宏;马跃;朱红;唐明斌;钟琦皓;邸亚伟;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制，处理电机运作过程中复杂多样的信息，有效解决背景技术中的问题。
一种基于 btn 芯片以及传感器直流电机驱动电路

[实用新型]一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器-CN201821777189.5有效
发明人：马跃;唐明斌;曹金良;邹文辉;马畅;颜怡婷;朱方正;乔光耀;刘欣棣;王振亚 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本实用新型一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
驱动电路驱动器无刷直流电机本实用新型隔离电路占据空间电路结构集成驱动

[实用新型]均衡充电电池控制器-CN201821854549.7有效
发明人：马跃;阮观强;李婷婷;孙溪娅;唐明斌;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种均衡充电电池控制器，包括一KEA128核心板、一电源降压电路、一蓝牙电路、一显示屏电路、一电池组电压检测电路和一电池组充电电路；所述电源降压电路连接于一电源与所述KEA128核心板之间；所述蓝牙电路、所述显示屏电路、所述电池组电压检测电路和所述电池组充电电路连接所述KEA128核心板，所述KEA128核心板连接一第一等电位端。本实用新型的一种均衡充电电池控制器，可优先为电压低的电池进行充电，并当电池电压冲满之后可及时断电，更好地优化电池的整体充电效率，并可显示电池充电时的电压，并能将电压数据传输给上位机。
核心板电池控制器均衡充电电源降压电路本实用新型电池组充电电池组电压显示屏电路检测电路蓝牙电路电池充电效率电池充电电池电压电路连接电压数据等电位电压低可显示上位机断电充电电路电源传输优化

[发明专利]一种倒地自扶体装置-CN201910004735.4在审
发明人： 唐明斌;马跃;邹文辉;曹金良;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒地自扶体装置，包括基座；所述基座的一端设有陀螺仪；所述基座上固定有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸；所述基座上还固定有控制盒，所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态，反馈给控制器，控制器指示舵机进行摆正；本发明通过装配在易倒地物品上，可实现其自扶，不需要人工来进行维护。
舵机支撑架控制盒陀螺仪扶体控制器指示水平状态控制器输出轴装配反馈延伸维护

[发明专利]一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车-CN201811068425.0在审
发明人： 唐明斌;曹金良;邹文辉;马跃;颜怡婷;李星明;梁一鸣;马畅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家系统控制算法的自主循迹智能小车，所述专家系统包括P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM模式推理机、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，以P&S－PWM模式推理机为核心分别交互连接P&S－PWM模式知识库、P&S－PWM知识获取接口、已通过路径工作记忆区和用户接口，其中已通过路径工作记忆区和P&S－PWM模式知识库之间交互连接，P&S－PWM知识获取接口单向连接P&S－PWM模式知识库。本发明的专家系统控制算法所需要的数据由大量的实际测试与实验测量而来，保证了数据的精确性，能够使得智能小车在实际行驶中更加稳定可靠。本发明旨在完善自主循迹智能小车的控制算法，提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能。
智能小车知识库控制算法专家系统工作记忆知识获取循迹交互连接用户接口推理机单向连接可操控性实验测量智能控制测试行驶保证

[发明专利]一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器-CN201811278121.7在审
发明人：马跃;唐明斌;曹金良;邹文辉;马畅;颜怡婷;朱方正;乔光耀;刘欣棣;王振亚 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器，目的在于解决现有驱动电路占据空间大且成本较高的问题，其包括控制单元、驱动器、无刷直流电机，驱动器包括隔离电路、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路；控制单元、A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路分别与隔离电路连接，A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的电路结构相同。本发明一种基于RT1050的新型无刷直流电机驱动器通过A相驱动电路、B相驱动电路以及C相驱动电路的设置，在一定程度上克服了集成驱动占据空间大，成本高的问题。
驱动电路驱动器无刷直流电机隔离电路占据空间电路结构集成驱动

[实用新型]一种多功能清洗黑板-CN201721504819.7有效
发明人：邹文辉;董伊蓉;曹金良;陆崇远;孙为伦;孙瑜;王振亚;葛翔;王锐;夏高强;孙乾宇;秦思;徐竟智;唐明斌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能清洗黑板，包括黑板外框架、两块活动黑板和黑板擦机构，黑板擦机构包括黑板擦壳体和毛刷，固定板的一端与黑板擦壳体固定相连，扭簧压紧板的一端通过连接扭簧与黑板擦壳体相连，弹簧压紧板的一侧通过若干压紧弹簧与黑板擦壳体的底面相连；毛刷卡设于置物槽中，黑板擦壳体的上下两端均安装有滚动珠；黑板外框架上沿其深度方向还开设有擦内滑轨和擦中滑轨，擦内滑轨和擦中滑轨之间开设有第一连通孔槽；黑板擦壳体通过滚动珠可水平滑动地设于擦内滑轨或擦中滑轨中。本实用新型使得擦拭黑板的过程更为方便快捷，省时省力，擦拭效果更为明显，在一定程度上能够减轻人们在大面积擦拭黑板时的负担。
黑板擦壳体黑板内滑轨中滑轨擦拭本实用新型黑板外框架滚动珠黑板擦扭簧清洗弹簧压紧板固定相连活动黑板连通孔槽上下两端水平滑动压紧弹簧固定板压紧板置物槽底面毛刷省时刷卡省力

[实用新型]一种防酒驾与防疲劳驾驶的智能手表-CN201721651518.7有效
发明人：邹文辉;董伊蓉;曹金良;程金润;王振亚;孙乾宇;夏高强;徐亚;颜怡婷;徐竟智;唐明斌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G04B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能手表领域；本实用新型提出一种防酒驾与防疲劳驾驶的智能手表，中央控制模块，还包括与所述中央控制模块连接的酒精浓度检测模块、疲劳检测模块、发动机控制模块、振动提醒模块、无线通讯模块、GPS定位模块、显示屏模块以及扬声器模块。本实用新型的酒精浓度检测模块采用了红外线酒精传感器检测驾驶员手部血管的酒精含量，还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本实用新型从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
本实用新型智能手表酒精浓度检测模块中央控制模块防疲劳驾驶驾驶员手部防酒驾酒精发动机控制模块疲劳检测模块无线通讯模块汗液传感器酒精传感器显示屏模块扬声器模块有效地控制驾驶行为振动提醒汗液红外线检测酒驾血管

[发明专利]一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统-CN201711250759.5在审
发明人：邹文辉;董伊蓉;曹金良;程金润;王振亚;葛翔;夏高强;孙乾宇;唐明斌;徐竟智 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统。一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统，包括中央控制单元、酒精浓度检测模块、发动机控制模块、GPS定位模块、无线通讯模块、解酒模块、语音模块、显示模块。本发明还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本发明从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
汗液防酒驾系统酒精检测红外线酒精浓度检测模块发动机控制模块无线通讯模块中央控制单元汗液传感器驾驶员手部有效地控制驾驶行为汽车安全显示模块语音模块解酒酒驾酒精检测

[实用新型]一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统-CN201721650777.8有效
发明人：邹文辉;董伊蓉;曹金良;程金润;王振亚;葛翔;李成诚;夏高强;孙乾宇;唐明斌;徐竟智 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车安全技术领域，特别涉及一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统。一种基于红外线与汗液酒精检测的车载防酒驾系统，包括中央控制单元、酒精浓度检测模块、发动机控制模块、GPS定位模块、无线通讯模块、解酒模块、语音模块、显示模块。本实用新型还采用了汗液传感器检测驾驶员手部汗液的酒精含量，操作简便，精度高。本实用新型从根本上杜绝了酒驾行为，能够有效地控制醉酒人员的驾驶行为。
汗液本实用新型防酒驾系统酒精检测红外线酒精浓度检测模块发动机控制模块无线通讯模块中央控制单元汗液传感器驾驶员手部有效地控制驾驶行为汽车安全显示模块语音模块解酒酒驾酒精检测

[实用新型]一种双闭环多功能直流电机控制器-CN201721375963.5有效
发明人：曹金良;王振亚;孙乾宇;邹文辉;唐明斌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双闭环多功能直流电机控制器，包括K60核心板、隔离模块以及结构相同的两个驱动模块，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，其VS引脚与场效应管Q2的S极相连，其LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连。本实用新型采用转速、电流双闭环控制直流调速系统，达到动态响应快、抗干扰能力强等优点。
一种闭环多功能直流电机控制器

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