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[发明专利]一种基于全向轮的电控移动辅助三脚架装置和控制方法-CN202211240505.6有效
发明人： 唐惠琳;邬博雯;涂直锋;邓冬梅 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于全向轮的电控移动辅助三脚架装置和控制方法，所述装置包括三脚架，具有三个脚，所述三个脚上分别安装有一个全向轮，三个舵机，用于分别控制三个全向轮轮轴的对地角度，姿态传感器，分别固定在三个舵机机身上或三脚架的脚上。控制单元根据姿态传感器测得的姿态数据，控制所述舵机的舵臂的偏转角度，使得三个全向轮的轮轴与地面平行，实现电机和全向轮的对地角度自适应，控制单元通过电机驱动三个全向轮，控制三脚架移动，可以实现全向移动，不需要整个装置的转向即可进行包括横向在内的任意方向平移，从而避免了因转向导致的镜头角度偏移，提高了三脚架移动的自由度和流畅性。
一种基于全向移动辅助三脚架装置控制方法

[发明专利]一种基于涡旋圆艾里的激增自聚焦电子束生成方法及系统-CN202211330455.0有效
发明人：邓冬梅;蔡学震;唐惠琳 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01J37/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涡旋圆艾里的激增自聚焦电子束生成方法及系统，电子枪发射电子束；电子束透射过一个纳米全息衍射图，纳米全息衍射图的图样经过计算进行立方相位调制，使透射过的电子束被调制成圆艾里电子束；圆艾里电子束再经过一个叉形衍射全息图，在圆艾里电子束中心轴处生成涡旋，得到带有中心涡旋的圆艾里电子束，即为涡旋圆艾里电子束；涡旋圆艾里电子束再通过磁透镜聚焦，涡旋圆艾里波包在焦平面上形成并且焦平面开始记录涡旋圆艾里电子束的传播；通过透射电子显微镜观察到涡旋圆艾里电子束的横截面。本发明能够很好地控制圆艾里电子束的初始场，便于调控参数；生成的电子束相比于其他电子束具有更强的聚焦能力，并且带有轨道角动量。
一种基于涡旋圆艾里激增自聚焦电子束生成方法系统

[发明专利]一种充电桩信息交互方法、系统、充电桩、设备和介质-CN202210103447.6有效
发明人：邓冬梅;黄浩宇;邵天卓;陈思陶;唐惠琳;陈静楠 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩信息交互方法、系统、充电桩、设备和介质，所述方法包括：获取Wi‑Fi信号类型和Wi‑Fi信号名称；根据Wi‑Fi信号类型分组，并对分组后的Wi‑Fi信号名称根据信号强度排序得到名称表；根据名称表顺序连接所述名称表中的Wi‑Fi信号；接收Wi‑Fi信号对应的终端中存储的充电桩信息以更新自身存储的充电桩信息；把更新后的充电桩信息发送至Wi‑Fi信号对应的终端。本发明基于Wi‑Fi与蓝牙通信技术，以较低的成本实现了充电桩信息的共享，降低了充电桩建设方的建设成本、普及成本，把原有的“管理负担”转化为有利于充电桩信息交互系统的“数量优势”。
一种充电信息交互方法系统设备介质

[发明专利]一种飞轮垂直分型垂直浇注铸造工艺-CN201811081511.5有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞轮垂直分型垂直浇注铸造工艺，采用垂直浇注，金属液铁水流动速度快，浇注速度快，并且一副模具能够实现一次浇注生产多件飞轮铸件，扩大生产能力的同时提高生产效率；本发明采用结构优化设计的铸造模具进行浇注，在同排铸造型腔之间均设置有冒口，浇注时，让金属液先流经冒口再引入型腔，能够及时对铸件进行补缩，提高冒口的补缩效果，消除缩孔和疏松缺陷，提高飞轮铸件的质量；此外，本发明将分浇道分设于两扇铸造模具上，浇注时，金属液分别在砂型的分浇道内交替流通，能够平稳地把金属液输送到型腔各处，有效减缓垂直浇注时金属液对砂型的冲击力。
一种飞轮垂直浇注铸造工艺

[实用新型]具有出气孔模样的铸造模板-CN201821517725.8有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有出气孔模样的铸造模板，包括垂直分型用的第一模板和第二模板；所述第一模板包括第一模底板，形成于所述第一模底板上多个第一铸造本体模样以及第一浇注模样，所述第一模底板上还形成有多个出气孔模样，第一铸造本体模样对应连接一个出气孔模样，所述出气孔模样为扁形长条，所述扁形长条的顶部连接于所述第一模底板的顶部边缘，所述扁形长条的底部连接于所述第一铸造本体模样的顶部边缘。本实用新型的具有出气孔模样的铸造模板，用于砂型铸造的砂型造型，结构简单，方便制造，所形成的砂型能够及时将型腔中的气体排出，提高铸件的质量。
模样出气孔底板铸造第一模扁形本实用新型顶部边缘垂直分型底部连接砂型造型砂型铸造浇注排出砂型铸件制造

[实用新型]用于飞轮砂型铸造垂直浇铸的模板-CN201821520634.X有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮砂型铸造垂直浇铸的模板，包括第一模板和第二模板，所述第一模板包括第一模底板以及形成于所述第一模底板上表面的四个第一铸件本体模样、第一浇冒模样，所述第二模板包括第二模底板以及形成于所述第二模底板上表面的四个第二铸件本体模样以及第二浇注模样。本实用新型的用于飞轮砂型铸造垂直浇铸的模板，只需在所述飞轮模型的第一模型和第二模型上分别套上砂箱进行填砂，即可在砂胎中形成飞轮的铸造型腔、浇注系统以及补缩系统，使得砂型容易制造，提高了生产效率，并适合大批量生产飞轮铸件。
飞轮砂型铸造模样浇铸底板本实用新型底板上表面铸件本体垂直第二模第一模补缩系统飞轮模型浇注系统生产效率铸造型腔上砂箱浇注砂胎砂型填砂铸件制造生产

[实用新型]具有出气孔的铸造模具-CN201821517724.3有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有出气孔的铸造模具，包括垂直分型垂直浇注的第一模具和第二模具；所述第一模具包括多个第一铸件型腔以及第一浇注系统，所述第一模具上还形成有多个出气孔，第一铸件型腔对应连接一个出气孔，所述出气孔为扁形长条，所述扁形长条的顶部连接于所述第一模具的顶部，所述扁形长条的底部连接于所述第一铸件型腔的顶部；所述第二模具包括多个第二铸件型腔以及第二浇注系统。本实用新型提供的具有出气孔的铸造模具，结构简单，方便浇注，能够及时将型腔中的气体排出，减小金属液充型时型腔内的气体压力，改善充型能力，提高铸件的质量。
出气孔模具铸件型腔铸造模具扁形本实用新型浇注系统浇注金属液充型充型能力垂直分型底部连接气体压力减小排出腔内铸件垂直

[实用新型]提高飞轮工艺出品率的铸造模具-CN201821520591.5有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了提高飞轮工艺出品率的铸造模具，包括垂直分型垂直浇注的第一模具和第二模具；所述第一模具包括5个第一铸件型腔，所述第一浇注系统包括第一浇口，第一内浇道以及分浇口，其中，位于同排第一铸件型腔之间的分浇口连接左右两个第一铸件型腔，位于上下两排和左侧第一铸件型腔间隙处的分浇口连接周围相邻的三个第一铸件型腔。本实用新型对飞轮铸造模具进行结构优化设计，合理布置铸件型腔，利用浇注系统对多个型腔同时进行浇注，减少浇注系统的占比，从而冷却后减少浇冒口，提高工艺出品率，降低生产成本。
铸件型腔浇口飞轮浇注系统铸造模具模具本实用新型浇注垂直分型结构优化上下两排间隙处浇冒口内浇道同排冷却垂直

[实用新型]改善浇注排气性的铸造模具-CN201821520594.9有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善浇注排气性的铸造模具，包括垂直分型垂直浇注的第一模具和第二模具；所述第一模具包括5个均匀分布的第一铸件型腔以及上、下2个圆形通孔，所述圆形通孔垂直于分型面，并贯穿模具连通分型面以及与分型面相对的模具端面；所述第二模具包括5个均匀分布的第二铸件型腔以及3个明出气孔与2个暗出气孔，所述明出气孔的底端分别与位于第二模具周边位置的3个第二铸件型腔的顶部连接，所述暗出气孔的底端与位于中间位置的2个第二铸件型腔顶部连接；合模时，所述圆形通孔与所述暗出气孔连接。本实用新型提供的改善浇注排气性的铸造模具，能够及时将型腔中的气体排出，提高铸件的质量。
出气孔模具铸件型腔浇注圆形通孔铸造模具分型面排气性本实用新型底端垂直垂直分型模具端面模具周边合模时排出铸件连通贯穿

[实用新型]提高铸件质量一致性的铸造模具-CN201821517722.4有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了提高铸件质量一致性的铸造模具，包括垂直分型的第一模具和第二模具，所述第一模具包括4个第一铸件型腔，所述第一模具还包括第一浇注系统以及上、下冒口；所述第二模具包括4个第二铸件型腔，所述第二模具还包括第二浇注系统以及冷铁，所述冷铁与分浇道直接接触并位于分浇道的左右两侧。本实用新型提供了一种提高铸件质量一致性的铸造模具，利用冷铁与浇注系统、冒口系统配合使用，凝固时，阻断上、下冒口的通道，保证上、下冒口对上下铸件补缩的一致性，以获得合格的铸件。
模具铸件冒口浇注系统铸造模具冷铁本实用新型铸件型腔分浇道垂直分型系统配合左右两侧凝固时补缩保证

[实用新型]防止铸造缺陷的铸造模具-CN201821517723.9有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止铸造缺陷的铸造模具，包括垂直分型的第一模具和第二模具，所述第一模具包括2个间隔分布的第一铸件型腔、第一浇注系统、第一冒口以及冷铁，所述冒口位于2个第一铸件型腔的上部间隔处并连接2个分浇口，所述冷铁为2个，分别搭接于所述第一铸件型腔的下部边缘，并且所述冷铁与所述分浇口关于所述第一铸件型腔的径向对称分布；所述第二模具包括2个间隔分布的第二铸件型腔、第二浇注系统以及第二冒口。本实用新型提供了一种防止铸造缺陷的铸造模具，利用冷铁与浇注系统、冒口系统配合使用，控制铸件的凝固顺序，消除缩孔和缩松等铸造缺陷，以获得合格的铸件。
铸件型腔冷铁冒口防止铸造缺陷模具浇注系统铸造模具本实用新型间隔分布浇口铸件垂直分型径向对称凝固顺序系统配合下部边缘间隔处搭接缩孔缩松铸造

[实用新型]一模六件飞轮铸造模具-CN201821517821.2有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一模六件飞轮铸造模具，包括垂直分型垂直浇注的第一模具和第二模具；所述第一模具包括6个第一铸件型腔，所述第一模具还包括第一浇注系统，所述第一浇注系统包括位于所述第一模具上边缘中间位置的浇口，连接于所述浇口底部的横浇道，所述横浇道关于所述浇口的中轴线对称分布，所述第一浇注系统还包括沿垂直方向间隔排列的上、下第一分浇道以及上、下分浇口，上、下分浇口搭接于所述第一铸件型腔的圆周边缘；所述第二模具包括6个第二铸件型腔，第二浇注系统包括沿垂直方向间隔排列的上、下第二分浇道。本实用新型提供的一模六件飞轮铸造模具，能够提高飞轮铸件的生产效能以及飞轮铸件质量，适用于大批量工业生产。
飞轮模具浇口浇注系统铸件型腔铸造模具垂直方向间隔本实用新型横浇道浇道铸件垂直分型对称分布圆周边缘上边缘中轴线浇注搭接垂直生产

[实用新型]实现顺序凝固的铸造模具-CN201821520569.0有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现顺序凝固的铸造模具，包括垂直分型的第一模具和第二模具，所述第一模具包括3个第一铸件型腔，其中，2个第一铸件型腔排列为第一排，其余1个第一铸件型腔排列于第一排的正下方，2个冷铁分别位于第一排的2个第一铸件型腔的外侧中下方，并且与所述第一铸件型腔最近点的距离为20mm，所述第二模具包括3个第二铸件型腔以及第二浇注系统。本实用新型提供了一种实现顺序凝固的铸造模具，强化一模多件的凝固顺序，保证补缩冒口对每个铸件都能充分补缩，避免补缩不良，以获得合格的飞轮铸件。
铸件型腔模具顺序凝固铸造模具本实用新型补缩铸件飞轮补缩冒口垂直分型浇注系统凝固顺序一模多件最近点冷铁保证

[实用新型]飞轮铸造浇注系统-CN201821517822.7有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞轮铸造浇注系统，所述浇注系统沿垂直分型面分为第一子浇注系统和第二子浇注系统，第一子浇注系统包括浇口、横浇道、第一分浇道以及冒口，所述第一分浇道包括上第一分浇道以及下第一分浇道，所述冒口包括上冒口以及下冒口，所述上第一分浇道、上冒口、下第一分浇道、下冒口沿垂直方向依次间隔分布；第二子浇注系统包括第二分浇道，所述第二分浇道包括沿垂直方向间隔分布的上第二分浇道和下第二分浇道；所述上第二分浇道连接所述上第一分浇道、上冒口以及下第一分浇道，所述下第二分浇道连接所述下第一分浇道与下冒口。本实用新型的提供一种飞轮铸造浇注系统，能够对一模多件的模具进行浇注，提高产能和生产效率。
浇道冒口分浇道浇注系统飞轮铸造浇注系统本实用新型垂直方向间隔垂直分型面间隔分布生产效率一模多件横浇道浇注产能浇口模具

[实用新型]飞轮铸造模具-CN201821517823.1有效
发明人：李益凤;唐应彬;唐微涵;唐惠琳;张璐 -专利权人：重庆新炬鑫机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞轮铸造模具，包括用于垂直浇注的第一模具和第二模具，所述第一模具包括多个第一铸件型腔，位于所述第一模具上边缘中间位置的第一浇口，连接于所述第一浇口底部的第一横浇道，以及位于所述第一铸件型腔间隙处的冒口和第一分浇道；所述第二模具上包括多个间隔分布的第二铸件型腔，位于所述第二模具上边缘中间位置的第二浇口，连接于所述第二浇口底部的第二横浇道，以及位于所述第二铸件型腔间隙处的分浇口和第二分浇道，所述分浇口分别搭接于所述第二铸件型腔的缺口处。本实用新型提供了一种飞轮铸造模具，适用于飞轮砂型铸造工艺中的垂直浇注，提高生产效率以及飞轮铸件质量。
飞轮浇口铸件型腔模具铸造模具本实用新型分浇道横浇道间隙处上边缘浇注垂直砂型铸造工艺间隔分布生产效率缺口处搭接冒口铸件

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