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- [实用新型]一种芯片预温结构-CN202320991662.4有效
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林宜龙;唐召来;王轶云;韦家佳;肖仕勇
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2023-04-24
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2023-09-29
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H01L21/67
- 本实用新型涉及一种芯片预温结构，包括芯片载具和可与芯片载具进行热交换的预温盘。预温盘包括流道板和加热模块，芯片载具、流道板和加热模块从上至下依次叠设，流道板上设置有供制冷剂流通的流道。本实用新型通过设置同时具备加热功能和降温功能的预温盘与芯片载具进行热交换，从而对芯片载具所承载的芯片进行预温处理。加热时，加热模块发热使预温盘升温，降温时，流道板的流道中通入制冷剂，制冷剂带走预温盘热量使预温盘降温，如此，单台设备即可实现芯片的加热或降温，集成到芯片测试设备中可实现一次性完成调温及测试的操作。解决相关技术中芯片加热和芯片降温需采用两种不同设备，导致设备购置成本较高以及占用厂房空间较大的问题。
- 一种芯片结构
- [实用新型]一种芯片料盘搬运结构-CN202221455546.2有效
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林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2022-06-08
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2022-10-11
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H01L21/677
- 本实用新型具体涉及一种芯片料盘搬运结构，包括横向搬运模组、纵向搬运模组、运盘模组和若干轨道模组；若干所述轨道模组并排设置，用于沿y轴方向运输料盘；所述横向搬运模组位架设于所述轨道模组上方，所述横向搬运模组沿x轴方向延伸并横跨若干所述轨道模组；所述纵向搬运模组滑动连接在所述横向搬运模组并沿x轴方向移动；所述纵向搬运模组连接并控制所述运盘模组沿z轴方向移动，运盘模组用于取放料盘；所述纵向搬运模组与所述运盘模组之间为可拆卸连接，用于更换不同种类的运盘模组。本实用新型采用运盘模组可拆卸安装于纵向搬运模组的方案，便于工人快速卸下末端的运盘模组，根据需求更换不同种类运盘模组，从而适应各种形状种类的料盘。
- 一种芯片搬运结构
- [发明专利]一种小规格物料转料机-CN202011370843.2有效
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林宜龙;刘飞;唐召来;黄宏裕;张宋儿
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2020-11-30
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2022-08-23
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B65G47/52
- 本发明公开了一种小规格物料转料机，包括底部框架模组、标准盘输送模组、中转盘输送模组和转料抓手模组，底部框架模组的顶部设有平台板；标准盘输送模组和中转盘输送模组并排地安装在平台板上，标准盘输送模组均沿其输送方向依次设有标准盘满载进给工位、标准盘中转工位和标准盘空载收集工位；中转盘输送模组均沿其输送方向依次设有中转盘空载进给工位、中转盘中转工位和中转盘满载收集工位；转料抓手模组能够将处于标准盘中转工位中的标准盘上的物料转移至处于中转盘中转工位中的中转盘上。采用本发明，能够实现小规则物料转料自动化，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低、适用范围广，且能够有效保证芯片后续生产质量的优点。
- 一种规格物料转料机
- [发明专利]一种物料拾放装置-CN202110253409.4有效
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林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-03-09
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2022-05-13
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B65G47/91
- 本发明涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种物料拾放装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨和X向滑块，Y轴移动机构包括Y向驱动件、固定升降导杆座、移动升降导杆座和移动导杆，Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨和水平导杆座。Y向驱动件通过固定升降导杆座带动X向滑轨沿着Y向调整间距，而移动升降导杆座滑动连接在X向滑轨上。X向驱动件通过移动导杆控制移动升降导杆座调整X向的间距。Z向驱动件通过水平导杆座带动移动导杆上下运动。从而实现吸嘴组件的X向和Y向水平间距调整，且通过Z轴移动机构控制吸嘴组件进行升降拾放物料。
- 一种物料装置
- [发明专利]一种芯片换盘设备-CN202110305373.X有效
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林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来;廖生彪
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-03-22
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2022-02-08
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B65G47/91
- 本发明公开了一种芯片换盘设备，包括换盘料盘运输轨道和换盘模组，所述换盘料盘运输轨道有至少两个；所述换盘料盘运输轨道包括换盘轨道主架、安装在所述换盘轨道主架上的料盘运输装置和料盘定位装置，所述料盘运输装置用于运载通用料盘或专用料盘在所述换盘轨道主架上移动，所述料盘定位装置用于将通用料盘或专用料盘定位；所述换盘模组包括换盘运动架和换盘抓手，所述换盘运动架用于带动所述换盘抓手移动，所述换盘抓手能抓取单个芯片或张合调整间距地抓取至少两个芯片。芯片换盘设备能将通用料盘上的芯片换盘到专用料盘中，也能将专用料盘上的芯片换盘到通用料盘中；料盘可适应地在工位中定位；换盘抓手可张合调距；有效提高芯片换盘效率。
- 一种芯片设备
- [发明专利]多芯片检测系统-CN202111071412.0在审
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林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来;张宋儿
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-09-13
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2022-02-01
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B65G47/91
- 本发明公开了多芯片检测系统，包括芯片换盘设备和芯片测试设备；所述芯片换盘设备包括换盘料盘运输轨道和换盘模组；所述换盘料盘运输轨道包括换盘轨道主架、料盘运输装置和料盘定位装置；所述换盘模组包括换盘运动架和换盘抓手；所述芯片测试设备包括测试料盘运输轨道、次品盘运输轨道、测试模组和次品芯片抓取模组；所述测试料盘运输轨道包括测试料盘轨道架、料盘运输装置和料盘定位装置；所述次品盘运输轨道包括次品盘轨道架、料盘运输装置和次品盘定位装置；所述测试模组包括测试主架和测试抓手；所述次品芯片抓取模组包括次品抓取运动架和次品吸盘模组。芯片检测系统的测试效率高，又节约成本并大大减少人力消耗，并能灵活配置，应用价值高。
- 芯片检测系统
- [发明专利]一种芯片测试设备-CN202111073454.8在审
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林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来;廖生彪
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-09-13
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2022-01-14
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G01R31/28
- 本发明公开了一种芯片测试设备，包括测试料盘运输轨道、次品盘运输轨道、测试模组和次品芯片抓取模组，所述测试料盘运输轨道和所述次品盘运输轨道平行地并排设置；所述测试料盘运输轨道包括测试料盘轨道架、安装在所述测试料盘轨道架上的料盘运输装置和料盘定位装置；所述次品盘运输轨道包括次品盘轨道架、安装在所述次品盘轨道架上的料盘运输装置和次品盘定位装置；所述测试模组包括测试主架和测试抓手，所述测试抓手可活动地安装在所述测试主架上；所述次品芯片抓取模组包括次品抓取运动架和次品吸盘模组。此芯片测试设备能够提升运送、取放、检测芯片的整体流程，从而有效提升效率。
- 一种芯片测试设备
- [实用新型]一种吸嘴组件及物料拾放装置-CN202120500122.2有效
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林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-03-09
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2021-12-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种吸嘴组件及物料拾放装置，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座和至少两个导向杆，吸嘴头设有安装块上，安装块固定于连接块的底端，弹性件设于连接块与导向座之间，导向座设有导向孔，导向杆的一端与连接块固定连接，导向杆的另一端向上延伸至与导向孔滑动连接。当吸嘴头在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对吸嘴头的反作用力将通过连接块传递到弹性件上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个导向杆共同在导向孔内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保吸嘴头以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。
- 一种组件物料装置
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